一种机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手，包括矩形底座和安装于矩形底座上方的缓冲装置；所述机械手中还包括设在缓冲装置一侧的支撑装置、设在支撑装置一端的抓取装置；所述矩形底座内设有蓄电池，蓄电池与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，矩形底座四角处设有红外感应器，红外感应器与矩形底座固定连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及机械手臂相关领域，特别是一种机械手。
技术介绍
随着现在科技越来越进步，机器人逐渐取代人力而应用于人类的生产、救援及看护等工作，以提升人类生活的便利性及工作效率。在日常生活中，手对人类来说是一个极重要的部分。相应地机器手在机器人领域中是必不可缺的。以机器手而言，其手掌体积及自由度多寡为研发上的重要议题，从而在一些设计中为了减少机械手体积而使用微小马达进行直接驱动，然此举使其抓取力无法达到要求，也有一些设计为了减少机械手体积而减少马达数量，然此举使其作动自由度减少，而仅能进行简单的抓取。以下举例说明目前常见的机械手的不足之处，然而一般的机械手只能够对货物进行拿取，不能够对货物进行一定的储存搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械手。实现上述目的本专利技术的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座上方的缓冲装置；所述机械手中还包括设在缓冲装置一侧的支撑装置、设在支撑装置一端的抓取装置；所述矩形底座内设有蓄电池，蓄电池与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，矩形底座四角处设有红外感应器，红外感应器与矩形底座固定连接。所述缓冲装置包括部署于矩形底座上表面一端的矩形箱体，矩形箱体与矩形底座固定连接，矩形箱体上表面设有大开口，大开口与矩形箱体固定连接，矩形箱体对立的侧表面设有水平隔板，水平隔板与矩形箱体固定连接，水平隔板上表面设有直线电机一，直线电机一与水品隔板固定连接，直线电机一设有若干个且均匀分布在水平隔板上表面，直线电机一上端设有压缩弹簧，压缩弹簧下端与直线电机一固定连接，压缩弹簧上端设有矩形放置板，矩形放置板下表面与压缩弹簧固定连接，矩形放置板上表面设有防滑垫，防滑垫与矩形放置板固定连接。所述支撑装置包括部署于矩形箱体侧表面的固定板，固定板与矩形箱体固定连接，固定板上表面中心处设有轴承一，轴承一与固定板固定连接，轴承一内设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，转动轴下端设有齿轮一，齿轮一与转动轴固定连接，固定板下表面设有旋转电机一，旋转电机一与固定板固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿轮一互相咬合的齿轮二；所述转动轴上端设有电子伸缩杆，电子伸缩杆下端与转动轴固定连接，电子伸缩杆上端设有连接杆一，连接杆一一端与电子伸缩杆固定连接，电子伸缩杆侧表面设有直线电机二，直线电机二下端与电子伸缩杆固定连接，直线电机二上端与连接杆一固定连接，连接杆一另一端设有进步电机一，进步电机一与连接杆一固定连接，进步电机一旋转端设有连接杆二，连接杆二一端设有进步电机二，进步电机二与连接杆二固定连接。所述抓取装置包括部署于进步电机二旋转的安装盒一，安装盒一与进步电机二固定连接，安装盒一侧表面两端设有小开口，小开口内设有销轴，销轴外表面设有弧形爪，弧形爪一端与销轴插装连接，安装盒一两侧设有固定块，固定块一侧设有直线电机三，直线电机三一端与固定块固定连接，直线电机三另一端与弧形爪固定连接。所述矩形箱体下端设有储物盒。所述矩形箱体下表面四角处设有移动轮。所述弧形爪内设有缓冲垫。所述弧形爪一侧设有感应器二。所述直线电机一、直线电机二、直线电机三、旋转电机一、电子伸缩杆、进步电机一、进步电机二、感应器二、红外感应器的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。所述直线电机一、直线电机二、直线电机三、旋转电机一、电子伸缩杆、进步电机一、进步电机二、感应器二、红外感应器的电源输入端与蓄电池的电源输出端电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种机械手，通过缓冲装置的作用可以使货物在储存的时候减小地面传来的震动，通过支撑装置的作用可以使抓取装置的移动范围更加广泛，通过抓取装置的作用可以使物体更加准确的移动。附图说明图1是本专利技术所述一种机械手的结构示意图；图2是本专利技术所述支撑装置的示意图；图3是本专利技术所述抓取装置的示意图；图4是本专利技术所述缓冲装置的示意图；图中，1、矩形底座；2、蓄电池；3、控制器；4、红外感应器；5、矩形箱体；6、大开口；7、水平隔板；8、直线电机一；9、压缩弹簧；10、矩形放置板；11、防滑垫；12、固定板；13、轴承一；14、转动轴；15、齿轮一；16、旋转电机一；17、齿轮二；18、电子伸缩杆；19、连接杆一；20、直线电机二；21、进步电机一；22、连接杆二；23、进步电机二；24、安装盒一；25、小开口；26、销轴；27、弧形爪；28、固定块；29、直线电机三；30、储物盒；31、移动轮；32、缓冲垫；33、感应器二。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-4所示。在本实施方案中，通过缓冲装置的作用可以使货物在储存的时候减小地面传来的震动，最后稳定货物的稳定度。通过支撑装置的作用可以使抓取装置的移动范围更加广泛，从而方便货物的当移动。通过抓取装置的作用可以使物体更加准确的移动。第一步，蓄电池2为整个设备的用电器提供电源，控制器3控制移动轮31进行一定的移动，当移动到指定的位置，控制器3控制固定板12下表面的旋转电机一16进行旋转，旋转电机一16旋转端直接带动整个电子伸缩杆18进行旋转，使抓取装置的一端进行一定的转动。当抓取装置转动到一定的位置之后。第二步，控制器3通过红外感应器的感应，控制器3控制直线电机三29进行收缩，直线电机三29的伸缩直接带动弧形爪27进行一定角度的调节，使弧形爪27把货物抓取住，由于有缓冲垫32的作用，可以使弧形爪27紧紧抓住货物，之后控制器3控制旋转电机一16、直线电机二20、进步电机二23、进步电机一21进行相关的操作，使货物放在矩形箱体5内进行储存。上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)上方的缓冲装置；其特征在于，所述机械手中还包括设在缓冲装置一侧的支撑装置、设在支撑装置一端的抓取装置；所述矩形底座(1)内设有蓄电池(2)，蓄电池(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)侧表面设有控制器(3)，控制器(3)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)四角处设有红外感应器(4)，红外感应器(4)与矩形底座(1)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)上方的缓冲装置；其特征在于，所述机械手中还包括设在缓冲装置一侧的支撑装置、设在支撑装置一端的抓取装置；所述矩形底座(1)内设有蓄电池(2)，蓄电池(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)侧表面设有控制器(3)，控制器(3)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)四角处设有红外感应器(4)，红外感应器(4)与矩形底座(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述缓冲装置包括部署于矩形底座(1)上表面一端的矩形箱体(5)，矩形箱体(5)与矩形底座(1)固定连接，矩形箱体(5)上表面设有大开口(6)，大开口(6)与矩形箱体(5)固定连接，矩形箱体(5)对立的侧表面设有水平隔板(7)，水平隔板(7)与矩形箱体(5)固定连接，水平隔板(7)上表面设有直线电机一(8)，直线电机一(8)与水品隔板固定连接，直线电机一(8)设有若干个且均匀分布在水平隔板(7)上表面，直线电机一(8)上端设有压缩弹簧(9)，压缩弹簧(9)下端与直线电机一(8)固定连接，压缩弹簧(9)上端设有矩形放置板(10)，矩形放置板(10)下表面与压缩弹簧(9)固定连接，矩形放置板(10)上表面设有防滑垫(11)，防滑垫(11)与矩形放置板(10)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述支撑装置包括部署于矩形箱体(5)侧表面的固定板(12)，固定板(12)与矩形箱体(5)固定连接，固定板(12)上表面中心处设有轴承一(13)，轴承一(13)与固定板(12)固定连接，轴承一(13)内设有转动轴(14)，转动轴(14)与轴承一(13)插装连接，转动轴(14)下端设有齿轮一(15)，齿轮一(15)与转动轴(14)固定连接，固定板(12)下表面设有旋转电机一(16)，旋转电机一(16)与固定板(12)固定连接，旋转电机一(16)旋转端设有与齿轮一(15)互相咬合的齿轮二(17)；所述转动轴(14)上端设有电子伸缩杆(18)，电子伸缩杆(18)下端与转动轴(14)固定连接，电子伸缩杆(18)上端设有连接杆一(19)，连接杆一(19)一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜巧虹，
申请(专利权)人：杜巧虹，
类型：发明
国别省市：浙江,33