一种钢拱架连接板自动剪冲生产线及其生产方法技术

本发明专利技术涉及一种钢拱架连接板自动剪冲生产线，包括依次连续的原材料输送托架、剪切设备、桁架式机械手抓送料装置、条板输送系统、剪切成型送料系统、多孔冲切断装置、成品出料装置；还包括分别与原材料输送托架、剪切设备、桁架式机械手抓送料装置、剪切成型送料系统、多孔冲切断装置电控连接的控制系统。本发明专利技术的有益效果是：本生产线由控制系统自动控制，实现剪切条板，自动送料，剪断、多孔冲孔一次性完成，同时降低了工人的劳动强度；采用本生产线，不但改变了传统连接板多孔剪板、剪断、定位、送料及冲孔工序繁琐的弊端，提高了生产效率，而且提高了工件的加工精度。

Automatic cutting and punching production line for steel arch connecting plate and production method thereof

The invention relates to an automatic shearing and punching production line for steel arch connecting plate, which comprises successive raw material conveying brackets, shearing equipment, truss type manipulator grabbing and feeding device, strip conveying system, shearing and forming feeding system, porous punching and cutting device and finished product discharging device, and also includes raw material conveying brackets and shearing devices respectively. Cutting equipment, truss type manipulator grasping and feeding device, shearing and forming feeding system, electric control connection control system of porous punching and cutting device. The beneficial effect of the invention is that the production line is automatically controlled by the control system, realizing the cutting strip, automatic feeding, cutting and porous punching at one time, and reducing the labor intensity of workers; adopting the production line, not only changes the tedious process of traditional connecting plate porous shearing, cutting, positioning, feeding and punching. The malpractice improves the production efficiency and improves the machining accuracy of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种钢拱架连接板自动剪冲生产线及其生产方法
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种钢拱架连接板自动剪冲生产线及其生产方法。
技术介绍
目前，隧道施工中，工字钢拱架两端通过焊接带有连接孔的连接板，并采用螺栓穿过连接板上的连接孔，将相邻两个工字钢拱架相连形成隧道的拱架结构。目前连接板的制作过程为：先将整块的钢板裁切成若干块与连接板形状大小相同的长方形板，再在长方形板上按照连接板上连接孔的位置做标记，然后用冲孔机对长方形板上的标记位置逐个进行冲。该制作过程复杂、人工劳动强度大、冲孔位置精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种钢拱架连接板自动剪冲生产线，本生产线由控制系统自动控制，实现剪切条板，自动送料，剪断、多孔冲孔一次性完成，同时降低了工人的劳动强度。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种钢拱架连接板自动剪冲生产线，原材料输送托架、剪切设备、桁架式机械手抓送料装置、条板输送系统、剪切成型送料系统、多孔冲切断装置、成品出料装置；还包括分别与原材料输送托架、剪切设备、桁架式机械手抓送料装置、条板输送系统、剪切成型送料系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢拱架连接板自动剪冲生产线，其特征在于：原材料输送托架、剪切设备、桁架式机械手抓送料装置、条板输送系统、剪切成型送料系统、多孔冲切断装置、成品出料装置；还包括分别与原材料输送托架、剪切设备、桁架式机械手抓送料装置、条板输送系统、剪切成型送料系统、多孔冲切断装置电控连接的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种钢拱架连接板自动剪冲生产线，其特征在于：原材料输送托架、剪切设备、桁架式机械手抓送料装置、条板输送系统、剪切成型送料系统、多孔冲切断装置、成品出料装置；还包括分别与原材料输送托架、剪切设备、桁架式机械手抓送料装置、条板输送系统、剪切成型送料系统、多孔冲切断装置电控连接的控制系统。2.根据权利要求1所述的钢拱架连接板自动剪冲生产线，其特征在于：所述原材料输送托架包括由方管焊接成的长方形的机架、安装在机架一侧的驱动电机、安装在机架顶端靠近剪切设备一端的八字形开口的导向机构，所述机架的顶部转动安装有多根相互平行的输送辊，所述输送辊的一端穿过机架并且键连接有从动齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上键连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与全部从动齿轮通过链条传动连接，所述驱动电机与控制系统电性连接。3.根据权利要求1所述的钢拱架连接板自动剪冲生产线，其特征在于：所述剪切设备包括剪板机、后挡料机构、滑料架，所述后挡料机构包括挡料板、托板、伸缩气缸，所述伸缩气缸水平设置用于驱动挡料板左右移动，所述伸缩气缸的右端安装在剪板机的左侧，所述挡料板的右端下部固定在伸缩气缸的活塞杆的末端，所述托板固定连接在挡料板的右端中部，所述挡料板的右端上部安装有多个压力传感器，所述挡料板与剪板机的条板出口相平行，所述伸缩气缸通过串联有电磁换向阀A的软管连接一台空气压缩机，所述滑料架倾斜设置，所述滑料架的顶端与剪板机的出料口衔接，所述滑料架的底端与条板输送系统衔接，所述控制系统分别与压力传感器、剪板机、电磁换向阀A电性连接。4.根据权利要求1所述的钢拱架连接板自动剪冲生产线，其特征在于：所述桁架式机械手抓送料装置包括一个与剪切设备相平行的门形架、横向齿条、移动架、纵向齿条、吸盘架、电磁吸盘，所述移动架上安装有横向运动伺服电机和纵向运动伺服电机，所述横向齿条的一端固定安装在门形架的顶端中部、其另一端固定安装在剪切设备的顶端中部，所述移动架安装在横向齿条上，所述横向运动伺服电机的动力输出轴上键连接有与设置于横向齿条一侧的齿相啮合的横向运动齿轮，所述纵向齿条安装移动架的一侧，所述纵向运动伺服电机的动力输出轴上键连接有与设置于纵向齿条一侧的齿相啮合的纵向运动齿轮，所述吸盘架安装在纵向齿条的底端，所述电磁吸盘安装在吸盘架的底端，所述控制系统分别与横向运动伺服电机、纵向运动伺服电机、电磁吸盘电性连接，所述移动架包括横向U形板、纵向U形板，所述横向U形板与纵向U形板相互垂直并焊接连接，所述横向运动伺服电机安装在横向U形板的一侧，所述横向运动齿轮位于横向U形板的开口中，所述横向齿条位于横向运动齿轮与转动安装在横向U形板中的两个滚轮之间，所述所述纵向运动伺服电机安装在纵向U形板的一侧，所述纵向运动齿轮位于纵向U形板的开口中，所述纵向齿条位于纵向运动齿轮与转动安装在纵向U形板中的两个滚轮之间。5.根据权利要求1所述的钢拱架连接板自动剪冲生产线，其特征在于：所述条板输送系统位于桁架式机械手抓送料装置的下方且与剪板设备相平行，所述条板输送系统包括由方管焊接而成的长方形的托架、多个转动安装在托架上的托棍、后推进气缸，所述条板输送系统的出料端与剪切成型送料系统的进料端相衔接，所述后推进气缸与控制系统电性连接。6.根据权利要求1所述的钢拱架连接板自动剪冲生产线，其特征在于：所述剪切成型送料系统包括冲孔送料架、双气缸夹紧机构，所述冲孔送料架的顶端两侧分别设置有一沿其长度方向的滑轨，所述冲孔送料架的顶端位于两滑轨之间安装有多个托棍，所述冲孔送料架的一侧设置有沿其长度方向的齿条，所述双气...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁健，李军，钱艳红，
申请(专利权)人：江苏金三力机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32