一种隧道钢拱架生产用的给料装置及工艺制造方法及图纸

技术编号:43926101 阅读:71 留言:0更新日期:2025-01-03 13:31
本发明专利技术公开了一种隧道钢拱架生产用的给料装置及工艺,该装置包括:吸附机构,包括移动平台、第一吸盘、第二吸盘;储料机构,包括第一储料架和第二储料架,第一储料架内设置有第一加强板,第二储料架内设置有第二加强板;以及顶升机构,包括第一升降机以及第二升降机;第一升降机、第二升降机分别驱动第一加强板、第二加强板上移以供第一吸盘、第二吸盘吸附,移动平台带动第一吸盘、第二吸盘和/或其吸附的第一加强板、第二加强板做往复运动以实现连续给料。本发明专利技术结构紧凑,占地面积小,大大降低了钢拱架生产加工成本;并且能够实现工字钢对接续焊处装贴所需的四块加强板同时给料,给料速度快,工作效率高,能够实现连续给料,实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种隧道钢拱架生产用的给料装置及工艺,属于钢拱架生产。


技术介绍

1、钢拱架是采用弯曲工字钢加固地下工程的支护措施,可与锚杆、喷射混凝土和钢筋网组成复合支护拱架,广泛应用于隧道、地铁、水电站、地下洞室等工程中。

2、钢拱架在生产过程中需要将整条工字钢进行切割以加工成符合施工要求的尺寸,而整条工字钢在切割完成后难免会出现尾料剩余。为了避免工字钢尾料浪费,需要对工字钢尾料进行续焊,即将工字钢尾料与新的整条工字钢对接续焊,并需要在对接续焊处装贴加强板,以加强对接续焊处的两段工字钢的连接强度,提高钢拱架产品质量,使其符合施工要求。

3、然而,现有的钢拱架在对接续焊处装贴加强板时,加强板的给料都是采用人工手动完成,工作效率低,工作量大,人工成本高,无法实现连续给料,无法实现自动化生产。而即使现有技术中有采用输送线运输加强板以供机器人抓取的方式,但该加强板给料方式使用的输送线不但占地面积非常大,长输送线也会大大增加钢拱架生产线的运行成本,增加了钢拱架生产加工成本,并且该输送线还需人工辅助给料,无法实现大批量的装贴加强板工作。...

【技术保护点】

1.一种隧道钢拱架生产用的给料装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置,其特征在于,所述第一驱动机构(13)的输出端连接有位于所述移动平台(11)下方的第一移动板(131),所述第一移动板(131)通过连接柱(17)与所述第一吸盘(132)连接,所述第一驱动机构(13)通过第一移动板(131)、连接柱(17)驱动所述第一吸盘(132)移动;所述第二驱动机构(14)的输出端连接有位于所述移动平台(11)下方的第二移动板(141),所述第二移动板(141)通过连接柱(17)与所述第二吸盘(142)连接,所述第二驱动机构(14)通过第二移动板(1...

【技术特征摘要】

1.一种隧道钢拱架生产用的给料装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置,其特征在于,所述第一驱动机构(13)的输出端连接有位于所述移动平台(11)下方的第一移动板(131),所述第一移动板(131)通过连接柱(17)与所述第一吸盘(132)连接,所述第一驱动机构(13)通过第一移动板(131)、连接柱(17)驱动所述第一吸盘(132)移动;所述第二驱动机构(14)的输出端连接有位于所述移动平台(11)下方的第二移动板(141),所述第二移动板(141)通过连接柱(17)与所述第二吸盘(142)连接,所述第二驱动机构(14)通过第二移动板(141)、连接柱(17)驱动所述第二吸盘(142)移动。

3.根据权利要求2所述的隧道钢拱架生产用的给料装置,其特征在于,所述第一移动板(131)和第二移动板(141)均连接有若干个导柱(16),若干个所述导柱(16)可移动地穿设于所述移动平台(11)中。

4.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置,其特征在于,所述机架(4)安装有导轨(12)和第三驱动机构(15),所述移动平台(11)安装有若干个滑块(18),所述滑块(18)与所述导轨(12)滑动连接,所述第三驱动机构(15)用于驱动所述移动平台(11)沿所述导轨(12)做往复运动。

5.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置,其特征在于,所述储料机构(2)还包括与所述机架(4)连接的第一固定板(25)和承载板(26),所述第一固定板(25)位于所述承载板(26)的上方且与所述承载板(26)之间设置有第一储料架(21)和第二储料架(22),所述第一储料架(21)、第二储料架(22)的下端固定连接于所述承载板(26)上,所述第一储料架(21)、第二储料架(22)的上端穿过所述第一固定板(25)的上端面。

6.根据权利要求5所述的隧道钢拱架生产用的给料装置,其特征在于,所述第一储料架(21)的数量有两个,两个所述第一储料架(21)并列排布;所述第二储料架(22)的数量为两个,两个所述第二储料架(22)并列排布;所...

【专利技术属性】
技术研发人员:李竞陈小辉郭斌刘二磊陈佳丁健
申请(专利权)人:江苏金三力机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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