【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种隧道钢拱架生产用的给料装置及工艺，属于钢拱架生产。
技术介绍
1、钢拱架是采用弯曲工字钢加固地下工程的支护措施，可与锚杆、喷射混凝土和钢筋网组成复合支护拱架，广泛应用于隧道、地铁、水电站、地下洞室等工程中。
2、钢拱架在生产过程中需要将整条工字钢进行切割以加工成符合施工要求的尺寸，而整条工字钢在切割完成后难免会出现尾料剩余。为了避免工字钢尾料浪费，需要对工字钢尾料进行续焊，即将工字钢尾料与新的整条工字钢对接续焊，并需要在对接续焊处装贴加强板，以加强对接续焊处的两段工字钢的连接强度，提高钢拱架产品质量，使其符合施工要求。
3、然而，现有的钢拱架在对接续焊处装贴加强板时，加强板的给料都是采用人工手动完成，工作效率低，工作量大，人工成本高，无法实现连续给料，无法实现自动化生产。而即使现有技术中有采用输送线运输加强板以供机器人抓取的方式，但该加强板给料方式使用的输送线不但占地面积非常大，长输送线也会大大增加钢拱架生产线的运行成本，增加了钢拱架生产加工成本，并且该输送线还需人工辅助给料，无法实现大批量的装贴加强板工作。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种隧道钢拱架生产用的给料装置及工艺，本专利技术能够实现工字钢对接续焊处装贴所需的四块加强板同时给料，给料速度快，工作效率高；能够实现连续给料，实现自动化生产，实现大批量的装贴加强板工作；并且，该给料装置结构紧凑，占地面积小，大大降低了钢拱架生产线的运行成本，降低了钢拱架生产加工成本。
2、本专利技术的第一个目的在于提供一种隧道钢拱架生产用的给料装置，包括：
3、机架；
4、吸附机构，包括可移动地安装于所述机架上的移动平台，所述移动平台安装有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接有若干个第一吸盘，所述第二驱动机构驱动连接有若干个第二吸盘；
5、储料机构，包括第一储料架和第二储料架，所述第一储料架内设置有若干个堆叠放置的第一加强板，所述第二储料架内设置有若干个堆叠放置的第二加强板，所述第一加强板与所述第一吸盘相对应，第一吸盘用于吸附第一加强板，所述第二加强板与所述第二吸盘相对应，第二吸盘用于吸附第二加强板；以及顶升机构，包括与所述第一加强板连接的第一升降机以及与所述第二加强板连接的第二升降机，所述第一升降机用于驱动所述第一储料架内若干个堆叠的第一加强板向上移动，所述第二升降机用于驱动所述第二储料架内若干个堆叠的第二加强板向上移动；
6、其中，所述第一升降机、第二升降机分别驱动所述第一加强板、第二加强板上移以供所述第一吸盘、第二吸盘吸附，所述移动平台带动所述第一吸盘、第二吸盘和/或其吸附的第一加强板、第二加强板做往复运动以实现连续给料。
7、在本专利技术的一种实施方式中，所述第一驱动机构的输出端连接有位于所述移动平台下方的第一移动板，所述第一移动板通过连接柱与所述第一吸盘连接，所述第一驱动机构通过第一移动板、连接柱驱动所述第一吸盘移动；所述第二驱动机构的输出端连接有位于所述移动平台下方的第二移动板，所述第二移动板通过连接柱与所述第二吸盘连接，所述第二驱动机构通过第二移动板、连接柱驱动所述第二吸盘移动。
8、在本专利技术的一种实施方式中，所述第一移动板和第二移动板均连接有若干个导柱，若干个所述导柱可移动地穿设于所述移动平台中。
9、在本专利技术的一种实施方式中，所述机架安装有导轨和第三驱动机构，所述移动平台安装有若干个滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第三驱动机构用于驱动所述移动平台沿所述导轨做往复运动。
10、在本专利技术的一种实施方式中，所述储料机构还包括与所述机架连接的第一固定板和承载板，所述第一固定板位于所述承载板的上方且与所述承载板之间设置有第一储料架和第二储料架，所述第一储料架、第二储料架的下端固定连接于所述承载板上，所述第一储料架、第二储料架的上端穿过所述第一固定板的上端面。
11、在本专利技术的一种实施方式中，所述第一储料架的数量有两个，两个所述第一储料架并列排布；所述第二储料架的数量为两个，两个所述第二储料架并列排布；所述第一吸盘的数量为四个，两个所述第一吸盘对应吸附一个第一加强板；所述第二吸盘的数量为两个，两个所述第二吸盘分别对应吸附两个第二加强板。
12、在本专利技术的一种实施方式中，所述顶升机构还包括与所述机架连接且位于所述储料机构下方的第二固定板，所述第二固定板安装有第一升降机和第二升降机，所述第一升降机用于驱动所述第一储料架内若干个堆叠的第一加强板向上移动，使位于最上方的第一加强板穿出所述第一固定板的上端面以供所述第一吸盘吸附；所述第二升降机用于驱动所述第二储料架内若干个堆叠的第二加强板向上移动，使位于最上方的第二加强板穿出所述第一固定板的上端面以供所述第二吸盘吸附。
13、在本专利技术的一种实施方式中，所述第一升降机的输出端连接有第一升降板，所述第二升降机的输出端连接有第二升降板，所述承载板开设有分别用于所述第一升降板、第二升降板穿过的第一孔洞和第二孔洞，所述第一升降板穿过所述第一孔洞与所述第一储料架内位于最下方的第一加强板抵接，所述第二升降板穿过所述第二孔洞与所述第二储料架内位于最下方的第二加强板抵接。
14、在本专利技术的一种实施方式中，所述钢拱架由工字钢制成，所述工字钢为弯弧形结构；所述第一加强板为弧形板且与工字钢的内弧面、外弧面相适配，两块所述第一加强板分别装贴在工字钢的内弧面以及外弧面的焊缝处，两块所述第二加强板分别装贴在工字钢腹板两侧面的焊缝处。
15、本专利技术的第二个目的在于提供一种隧道钢拱架生产用的给料工艺，使用了所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，包括如下步骤：
16、s1、顶升机构的第一升降机驱动第一升降板上升，使得两个第一储料架内的第一加强板同时上升，使位于最上方的第一加强板穿出第一固定板的上端面以供第一吸盘吸附；同时，第二升降机驱动第二升降板上升，使得两个第二储料架内的第二加强板同时上升，使位于最上方的第二加强板穿出第一固定板的上端面以供第二吸盘吸附；
17、s2、第三驱动机构驱动移动平台移动，使四个第一吸盘分别对应两个第一加强板，使两个第二吸盘分别对应两个第二加强板；
18、s3、第一驱动机构驱动第一吸盘下移吸附第一加强板，第二驱动机构驱动第二吸盘下移吸附第二加强板；
19、s4、第一驱动机构和第二驱动机构同时驱动第一吸盘、第二吸盘上移后，第三驱动机构驱动移动平台并带动第一吸盘、第二吸盘和其吸附的第一加强板、第二加强板向前移动，到位后，第一吸盘、第二吸盘松开两块第一加强板、两块第二加强板以实现给料；
20、s5、机器人抓取四块加强板，将两块第一加强板分别装贴在工字钢的内弧面以及外弧面的焊缝处进行焊接，将两块第二加强板分别装贴在工字钢腹板两侧面的焊缝处进行焊接；
21、s6、第三驱动机构驱动移动平台并带动第一吸盘、第二吸盘向后移动；重复上述步骤s1-s5以实现加强本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述第一驱动机构（13）的输出端连接有位于所述移动平台（11）下方的第一移动板（131），所述第一移动板（131）通过连接柱（17）与所述第一吸盘（132）连接，所述第一驱动机构（13）通过第一移动板（131）、连接柱（17）驱动所述第一吸盘（132）移动；所述第二驱动机构（14）的输出端连接有位于所述移动平台（11）下方的第二移动板（141），所述第二移动板（141）通过连接柱（17）与所述第二吸盘（142）连接，所述第二驱动机构（14）通过第二移动板（141）、连接柱（17）驱动所述第二吸盘（142）移动。
3.根据权利要求2所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述第一移动板（131）和第二移动板（141）均连接有若干个导柱（16），若干个所述导柱（16）可移动地穿设于所述移动平台（11）中。
4.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述机架（4）安装有导轨（12）和第三驱动机构（15），
5.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述储料机构（2）还包括与所述机架（4）连接的第一固定板（25）和承载板（26），所述第一固定板（25）位于所述承载板（26）的上方且与所述承载板（26）之间设置有第一储料架（21）和第二储料架（22），所述第一储料架（21）、第二储料架（22）的下端固定连接于所述承载板（26）上，所述第一储料架（21）、第二储料架（22）的上端穿过所述第一固定板（25）的上端面。
6.根据权利要求5所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述第一储料架（21）的数量有两个，两个所述第一储料架（21）并列排布；所述第二储料架（22）的数量为两个，两个所述第二储料架（22）并列排布；所述第一吸盘（132）的数量为四个，两个所述第一吸盘（132）对应吸附一个第一加强板（23）；所述第二吸盘（142）的数量为两个，两个所述第二吸盘（142）分别对应吸附两个第二加强板（24）。
7.根据权利要求5所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述顶升机构（3）还包括与所述机架（4）连接且位于所述储料机构（2）下方的第二固定板（35），所述第二固定板（35）安装有第一升降机（31）和第二升降机（32），所述第一升降机（31）用于驱动所述第一储料架（21）内若干个堆叠的第一加强板（23）向上移动，使位于最上方的第一加强板（23）穿出所述第一固定板（25）的上端面以供所述第一吸盘（132）吸附；所述第二升降机（32）用于驱动所述第二储料架（22）内若干个堆叠的第二加强板（24）向上移动，使位于最上方的第二加强板（24）穿出所述第一固定板（25）的上端面以供所述第二吸盘（142）吸附。
8.根据权利要求7所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述第一升降机（31）的输出端连接有第一升降板（33），所述第二升降机（32）的输出端连接有第二升降板（34），所述承载板（26）开设有分别用于所述第一升降板（33）、第二升降板（34）穿过的第一孔洞（261）和第二孔洞（262），所述第一升降板（33）穿过所述第一孔洞（261）与所述第一储料架（21）内位于最下方的第一加强板（23）抵接，所述第二升降板（34）穿过所述第二孔洞（262）与所述第二储料架（22）内位于最下方的第二加强板（24）抵接。
9.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述钢拱架由工字钢（5）制成，所述工字钢（5）为弯弧形结构；所述第一加强板（23）为弧形板且与工字钢（5）的内弧面、外弧面相适配，两块所述第一加强板（23）分别装贴在工字钢（5）的内弧面以及外弧面的焊缝处，两块所述第二加强板（24）分别装贴在工字钢（5）腹板两侧面的焊缝处。
10.一种隧道钢拱架生产用的给料工艺，其特征在于，使用了权利要求1-9任一项所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述第一驱动机构（13）的输出端连接有位于所述移动平台（11）下方的第一移动板（131），所述第一移动板（131）通过连接柱（17）与所述第一吸盘（132）连接，所述第一驱动机构（13）通过第一移动板（131）、连接柱（17）驱动所述第一吸盘（132）移动；所述第二驱动机构（14）的输出端连接有位于所述移动平台（11）下方的第二移动板（141），所述第二移动板（141）通过连接柱（17）与所述第二吸盘（142）连接，所述第二驱动机构（14）通过第二移动板（141）、连接柱（17）驱动所述第二吸盘（142）移动。
3.根据权利要求2所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述第一移动板（131）和第二移动板（141）均连接有若干个导柱（16），若干个所述导柱（16）可移动地穿设于所述移动平台（11）中。
4.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述机架（4）安装有导轨（12）和第三驱动机构（15），所述移动平台（11）安装有若干个滑块（18），所述滑块（18）与所述导轨（12）滑动连接，所述第三驱动机构（15）用于驱动所述移动平台（11）沿所述导轨（12）做往复运动。
5.根据权利要求1所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述储料机构（2）还包括与所述机架（4）连接的第一固定板（25）和承载板（26），所述第一固定板（25）位于所述承载板（26）的上方且与所述承载板（26）之间设置有第一储料架（21）和第二储料架（22），所述第一储料架（21）、第二储料架（22）的下端固定连接于所述承载板（26）上，所述第一储料架（21）、第二储料架（22）的上端穿过所述第一固定板（25）的上端面。
6.根据权利要求5所述的隧道钢拱架生产用的给料装置，其特征在于，所述第一储料架（21）的数量有两个，两个所述第一储料架（21）并列排布；所述第二储料架（22）的数量为两个，两个所述第二储料架（22）并列排布；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李竞，陈小辉，郭斌，刘二磊，陈佳，丁健，
申请(专利权)人：江苏金三力机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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