The invention discloses a fully automatic assembly clamp joint manipulator, which comprises a base 12 with a guide rod 5 on the base 12. The guide rod 5 is connected from top to bottom with an upper sliding platform 3 for holding the first workpiece 1 and a lower sliding platform 4 for holding the second workpiece 2. The sliding direction of the upper sliding platform 3 is opposite to that of the lower sliding platform 4. The opposite direction of movement refers to that when the upper slide platform 3 and the lower slide platform 4 close to the middle position of the guide rod 5 one after another, when the upper slide platform 3 and the lower slide platform 4 split into two ends of the guide rod 5 one after another, the upper slide platform 3 and the lower slide platform 4 are sliding connected to the guide rod 5 through the elastic limit component. To provide a fully automatic assembly card holder manipulator with higher assembly efficiency and higher assembly accuracy.
【技术实现步骤摘要】
全自动装配卡接件机械手
本专利技术涉及自动化装配领域，尤其是一种全自动装配卡接件机械手。
技术介绍
在机械零部件装配领域中，经常会遇到将两个零部件进行卡接的工作场合。具体场合是指，第一工件外壁设有凹槽，第二工件为环状结构，环状结构的第二工件内壁设有凸条，需要将第二工件套接在第一工件上，且第二工件上的凸条与第一工件上的凹槽卡接；或者，第一工件外壁设有凸条，环状结构的第二工件内壁设有凹槽，需要将第二工件套接在第一工件上，从而使得两者连为一体。传统的装配方法是通过人工进行装配，操作人员双手分别将两个工件进行扣接，遇到需要外力撞击才能完成装配时，还会通过榔头、铁锤等工具来敲击工件以完成装配。但是这种方式完成装配的工作效率太低，不能够快速地完成装配；而且，操作人员的劳动强度大，尤其是两个工件配合要求比较牢固的装配，在装配精度方面还无法满足要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种装配效率更高且装配精度更高的全自动装配卡接件机械手。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动装配卡接件机械手：包括基座，基座上设有导向杆，导向杆从上...
【技术保护点】
1.一种全自动装配卡接件机械手，它包括基座(12)，基座(12)上设有导向杆(5)，导向杆(5)从上到下依次套接有用于容置第一工件(1)的上滑台(3)和用于容置第二工件(2)的下滑台(4)，其特征在于：上滑台(3)与下滑台(4)的滑动方向相反，上滑台(3)与下滑台(4)通过弹性限位组件滑动连接在导向杆(5)上；基座(12)在下滑台(4)下方滑动连接有推块(6)，基座(12)上设有用于推动推块(6)在基座(12)上作往复滑动的动力装置，基座(12)在推块(6)与下滑台(4)之间转动连接有摆杆(7)，摆杆(7)倾斜设置在基座(12)上，摆杆(7)中部设有第一圆柱销(24)，基座...
【技术特征摘要】
1.一种全自动装配卡接件机械手，它包括基座(12)，基座(12)上设有导向杆(5)，导向杆(5)从上到下依次套接有用于容置第一工件(1)的上滑台(3)和用于容置第二工件(2)的下滑台(4)，其特征在于：上滑台(3)与下滑台(4)的滑动方向相反，上滑台(3)与下滑台(4)通过弹性限位组件滑动连接在导向杆(5)上；基座(12)在下滑台(4)下方滑动连接有推块(6)，基座(12)上设有用于推动推块(6)在基座(12)上作往复滑动的动力装置，基座(12)在推块(6)与下滑台(4)之间转动连接有摆杆(7)，摆杆(7)倾斜设置在基座(12)上，摆杆(7)中部设有第一圆柱销(24)，基座(12)上设有支撑块(29)，支撑块(29)上设有供第一圆柱销(24)沿竖直方向滑动的竖槽(11)；推块(6)上滑动连接有竖向滑柱(30)，竖向滑柱(30)上端部设有斜滑槽(10)，摆杆(7)下端部设有第二圆柱销(25)，第二圆柱销(25)位于斜滑槽(10)内，摆杆(7)上端部与下滑台(4)下表面抵紧；基座(12)在摆杆(7)上下两侧分别设有用于与摆杆(7)抵紧或脱离的第一卡销(26)与第二卡销(27)，第一卡销(26)位于摆杆(7)下方，第二卡销(27)位于摆杆(7)上方；基座(12)在推块(6)下方设有平板(8)，平板(8)上设有供竖向滑柱(30)下端部穿过的开口槽(31)，竖向滑柱(30)下端部与推块(6)通过复位组件连接，基座(12)在开口槽(31)位置滑动连接有用于与竖向滑柱(30)下端部抵紧或脱离的滑板(9)，滑板(9)通过传动组件与上滑台(3)连接；滑板(9)与平板(8)平行设置，且平板(8)平行于推块(6)的运动方向；斜滑槽(10)上靠近支撑块(29)一端低于远离支撑块(29)一端，基座(12)上设有用于与下滑台(4)抵紧或脱离的第三卡销(28)，当第二圆柱销(25)与斜滑槽(10)抵紧时，第一圆柱销(24)在竖槽(11)内滑动上升；当第二圆柱销(25)在斜滑槽(10)内滑动动时，竖向滑柱(30)在推块(6)内滑动下降以推动滑板(9)下降。2.根据权利要求1所述的全自动装配卡接件机械手，其特征在于：下滑台(4)位于上滑台(3)正下方，上滑台(3)上设有用于容置第一工件(1)的上凹槽(13)，上凹槽(13)底部铺设有硅胶层(15)，硅胶层(15)与上凹槽(13)底部固定连接；下滑台(4)在与上凹槽(13)相对于的位置设有用于容置第二工件(2)的下凹槽(14)，下凹槽(14)开口朝向上凹槽(13)设置。3.根据权利要求1所述的全自动装配卡接件机械手，其特征在于：上滑台(3)与下滑台(4)通过弹性限位组件滑动连接在导向杆(5)上是指，导向杆(5)沿竖直方向设置在基座(12)上，导向杆(5)上套接有第一压簧(16)，第一压簧(16)上端与上滑台(3)抵紧，第一压簧(16)下端与下滑台(4)...
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