一种精密滚齿机自动供料系统技术方案

一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手、升降机构和三轴机械手，三轴机械手位于桁架机械手和升降机构之间，三轴机械手上设置有矩阵料盒、X轴拖链座和主机构固定板矩阵料盒位于X轴拖链座上端，所述X轴拖链座上设置有拖链，矩阵料盒通过拖链能在X轴拖链座移动；该供料系统主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质；该机械手根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动上下料，综合利用气动、伺服等多种复杂传动方式，使整个系统运行平稳、高速、精准；供料系统中的升降机构采用的储料形式，在能提高车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好。

An automatic feeding system for precision hobbing machine

An automatic feeding system for precision hobbing machine includes truss manipulator, lifting mechanism and three-axis manipulator. The three-axis manipulator is located between truss manipulator and lifting mechanism. The three-axis manipulator is equipped with matrix material box, X-axis towing chain seat and main frame fixed plate matrix material box at the upper end of X-axis towing chain seat, and the X-axis towing chain seat is located on the X-axis towing chain seat. The feeding system is mainly applied to the automatic loading and unloading of customer hobbing machine parts in order to improve the automation degree of customer equipment, production efficiency and quality of products. The manipulator is specially designed according to the structure characteristics of customer machine tools and processing workpieces. The system runs smoothly, high-speed and accurately by using automatic feeding and unloading of axle parts, and by utilizing pneumatic and servo transmission modes comprehensively. The storage form adopted by the lifting mechanism in the feeding system can not only improve the utilization rate of workshop space, but also store more materials, and has good versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种精密滚齿机自动供料系统
本专利技术涉及精密滚齿机的供料领域，尤其是一种精密滚齿机自动供料系统。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件，然而滚齿机对工件的存取较麻烦，滚齿机有对工件进行存取的料槽升降机构，常见的升降机构都是只能单个存储工件的料盒进行工作完成后，然后送回料盒，待工件取完再次加满后在通过升降机构提升，工作效率低，常用的滚齿机供料系统采用的储料形式不仅占用了车间的大量空间，而且料盘存料有限，通用性也不好，因而需要重新设计一种滚齿机自动供料系统。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质，能提高车间空间利用率的同时、还能多储料，通用性好的精密滚齿机自动供料系统。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手、升降机构和三轴机械手，所述三轴机械手位于桁架机械手和升降机构之间，所述三轴机械手上设置有矩阵料盒、X轴拖链座和主机构固定板，所述矩阵料盒位于X轴拖链座上端，所述X轴拖链座上设置有拖链，所述矩阵料盒通过拖链能在X轴拖链座移动；所述主机构固定板位于X轴拖链座的下端，主机构固定板和X轴拖链座之间设置有X轴固定座，所述X轴拖链座通过X轴固定座安装在主机构固定板上，所述主机构固定板的下端设置有机构固定主底板，主机构固定板和机构固定主底板之间设置有机械手支柱，所述主机构固定板通过机械手支柱安装在机构固定主底板上；所述升降机构包含升降主固定板、矩阵送料盒和升降电机，所述矩阵送料盒位于升降主固定板内，所述升降电机安装在升降主固定板的一侧，所述升降主固定板的底端安装在机构固定主底板上，升降主固定板的顶端设置有升降上加强板，所述升降主固定板和升降上加强板均设置有一对，升降主固定板相互平行，升降上加强板与升降主固定板相垂直，升降上加强板连接一对升降主固定板的顶端；所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间中设置有升降上支撑板、升降主支撑挡座、升降支撑底板、升降侧支撑板、丝杆和丝杆固定座，所述丝杆固定座与升降主固定板之间设置有第一升降挡座；所述丝杆固定座底端与升降主固定板平齐，丝杆固定座的顶端与升降上加强板相连接，所述丝杆固定座设置有两对，每对丝杆固定座的底端均通过第一升降挡座与升降主固定板的底端相连，每对丝杆固定座的顶端均通过升降主支撑挡座与升降主固定板的上端相连；所述升降支撑底板和升降上支撑板将升降主固定板和升降上加强板围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板和升降上支撑板所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板位于中部，升降侧支撑板的上端与升降上支撑板的底端面相连，升降侧支撑板的下端与升降支撑底板的上端面相连；所述升降支撑底板和升降上支撑板的两端均与升降侧支撑板相连，所述丝杆固定座位于升降侧支撑板和升降主固定板之间，升降支撑底板和升降上支撑板的两端均设置有能供丝杆固定座穿过的孔洞；所述升降电机位于所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间的外侧，所述升降电机的上端设置有升降伺服电机罩，升降电机安装在升降主固定板的外侧；所述丝杆固定座之间设置有丝杆，所述丝杆和升降电机位于升降主固定板的两侧，丝杆的底端与第一升降挡座的底端平齐，丝杆的顶端穿过升降支撑底板与升降电机相连；所述升降侧支撑板和升降主固定板之间设置有支撑轴承和滚子轴承随动器，所述滚子轴承随动器安装在升降支撑底板和升降上支撑板的两端，支撑轴承安装在滚子轴承随动器上，所述升降支撑底板和升降上支撑板通过支撑轴承能在升降主固定板的内侧上下移动；所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间外侧设置有拖链、升降拖链滑轨和支撑脚，所述支撑脚安装在升降主固定板的下端，所述支撑脚的侧边设置有升降下感应座，所述拖链位于支撑脚的一侧，升降拖链滑轨安装在拖链上，所述升降拖链滑轨和升降电机之间设置有滑轨固定座，所述升降拖链滑轨通过滑轨固定座安装在升降主固定板上；所述桁架机械手包括横梁组件、抓取组件和运动组件，所述运动组件安装在横梁组件上，所述抓取组件安装在运动组件上，所述运动组件包含X轴滑动板、X轴电机固定板、Z轴减速机固定座、Z轴电机固定板、前置竖梁钢管、前置X轴伺服电机、前置Z轴电机和阀体；所述前置竖梁钢管位于X轴滑动板的一侧，X轴电机固定板、前置Z轴电机和阀体均安装在X轴滑动板上，所述Z轴减速机固定座呈“L”形状，Z轴减速机固定座的一侧固定在X轴滑动板上，Z轴减速机固定座的另一侧固定在前置竖梁钢管上；所述Z轴电机固定板位于前置Z轴电机的一端，前置Z轴电机通过Z轴电机固定板与Z轴减速机固定座相连，所述前置X轴伺服电机位于前置Z轴电机的上端，前置X轴伺服电机的下端与X轴电机固定板相连；所述阀体位于前置X轴伺服电机的一侧，X轴电机固定板的上端设置有润油接口组件和导线槽，所述润油接口组件和导线槽均安装在X轴滑动板上；所述运动组件外侧设置有Z轴外罩，所述Z轴外罩的两侧与X轴滑动板的两侧相连，Z轴外罩的上下两端开口，所述前置竖梁钢管延伸至Z轴外罩上下两端之外，前置竖梁钢管的底端与抓取组件相连；所述横梁组件包含X轴拖链底板、X轴防撞座和横梁限位块，所述X轴拖链底板位于横梁组件的上端，横梁限位块位于横梁组件之中，X轴防撞座位于横梁组件的一侧；所述X轴拖链底板上设置有间隙孔和间隙槽口，间隙槽口安装在X轴拖链底板上并能将间隙孔覆盖，所述横梁组件中还包含有齿条、线轨和滑槽，所述齿条和线轨相互平行，齿条位于靠近运动组件的一侧，所述滑槽安装在运动组件的背面，滑槽安装在齿条上并能在齿条上滑动，所述运动组件通过线轨能在横梁组件上移动；进一步的，所述升降支撑底板和升降上支撑板均与丝杆固定座相连并能在丝杆固定座上下移动；更进一步的，所述升降电机上还设置有升降行星减速器、伺服电机固定板、同步带固定座和同步带，所述升降行星减速器与升降电机相连，同步带安装在同步带固定座上，所述同步带固定座的下端设置有伺服电机固定板，同步带固定座通过伺服电机固定板安装在升降行星减速器上；所述同步带包含同步带轮和免键同步带轮，所述同步带轮位于升降电机的正上方，免键同步带轮位于同步带轮的一侧，所述升降主固定板和升降侧支撑板之间设置有电机传动装置和丝杆固定座模块，所述丝杆通过丝杆固定座模块安装在升降主固定板上，所述电机传动装置与免键同步带轮相连，丝杆的顶端安装在电机传动装置上；具体的，所述矩阵送料盒的上下两端位于升降支撑底板和升降上支撑板之间，矩阵送料盒的两侧位于升降侧支撑板之间，所述矩阵送料盒的一侧设置有导向轴，所述该导向轴与拖链相连并能在拖链上上下移动，矩阵送料盒上设置有矩阵料盘和双排皮带线，所述双排皮带线安装在带轮上，导向轴在拖链上移动的同时通过带轮控制双排皮带线传动；所述矩阵料盘位于双排皮带线上，矩阵料盘能随双排皮带线的传动而运动；所述矩阵料盒和矩阵料盘为同一部件，所述矩阵料盘从升降机构传输到三轴机械手上形成矩阵料盘；所述升降主固定板的外侧还设置有升降上感应座，所述升降上感应座位于支撑脚的上端；其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手(100)、升降机构(200)和三轴机械手(300)，所述三轴机械手(300)位于桁架机械手(100)和升降机构(200)之间，其特征在于：所述三轴机械手(300)上设置有矩阵料盒(308)、X轴拖链座(303)和主机构固定板(302)，所述矩阵料盒(308)位于X轴拖链座(303)上端，所述X轴拖链座(303)上设置有拖链(304)，所述矩阵料盒(308)通过拖链(304)能在X轴拖链座(303)移动；所述主机构固定板(302)位于X轴拖链座(303)的下端，主机构固定板(302)和X轴拖链座(303)之间设置有X轴固定座(305)，所述X轴拖链座(303)通过X轴固定座(305)安装在主机构固定板(302)上，所述主机构固定板(302)的下端设置有机构固定主底板(201)，主机构固定板(302)和机构固定主底板(201)之间设置有机械手支柱(301)，所述主机构固定板(302)通过机械手支柱(301)安装在机构固定主底板(201)上；所述升降机构(200)包含升降主固定板(2)、矩阵送料盒(30)和升降电机(35)，所述矩阵送料盒(30)位于升降主固定板(2)内，所述升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的一侧，所述升降主固定板(2)的底端安装在机构固定主底板(201)上，升降主固定板(2)的顶端设置有升降上加强板(17)，所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)均设置有一对，升降主固定板(2)相互平行，升降上加强板(17)与升降主固定板(2)相垂直，升降上加强板(17)连接一对升降主固定板(2)的顶端；所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间中设置有升降上支撑板(1)、升降主支撑挡座(5)、升降支撑底板(19)、升降侧支撑板(20)、丝杆(32)和丝杆固定座(39)，所述丝杆固定座(39)与升降主固定板(2)之间设置有第一升降挡座(4)；所述丝杆固定座(39)底端与升降主固定板(2)平齐，丝杆固定座(39)的顶端与升降上加强板(17)相连接，所述丝杆固定座(39)设置有两对，每对丝杆固定座(39)的底端均通过第一升降挡座(4)与升降主固定板(2)的底端相连，每对丝杆固定座(39)的顶端均通过升降主支撑挡座(5)与升降主固定板(2)的上端相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)将升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板(20)位于中部，升降侧支撑板(20)的上端与升降上支撑板(1)的底端面相连，升降侧支撑板(20)的下端与升降支撑底板(19)的上端面相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均与升降侧支撑板(20)相连，所述丝杆固定座(39)位于升降侧支撑板(20)和升降主固定板(2)之间，升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均设置有能供丝杆固定座(39)穿过的孔洞；所述升降电机(35)位于所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间的外侧，所述升降电机(35)的上端设置有升降伺服电机罩(18)，升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的外侧；所述丝杆固定座(39)之间设置有丝杆(32)，所述丝杆(32)和升降电机(35)位于升降主固定板(2)的两侧，丝杆(32)的底端与第一升降挡座(4)的底端平齐，丝杆(32)的顶端穿过升降支撑底板(19)与升降电机(35)相连；所述升降侧支撑板(20)和升降主固定板(2)之间设置有支撑轴承(25)和滚子轴承随动器(31)，所述滚子轴承随动器(31)安装在升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端，支撑轴承(25)安装在滚子轴承随动器(31)上，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)通过支撑轴承(25)能在升降主固定板(2)的内侧上下移动；所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间外侧设置有拖链(38)、升降拖链滑轨(24)和支撑脚(42)，所述支撑脚(42)安装在升降主固定板(2)的下端，所述支撑脚(42)的侧边设置有升降下感应座(7)，所述拖链(38)位于支撑脚(42)的一侧，升降拖链滑轨(24)安装在拖链(38)上，所述升降拖链滑轨(24)和升降电机(35)之间设置有滑轨固定座(16)，所述升降拖链滑轨(24)通过滑轨固定座(16)安装在升降主固定板(2)上；所述桁架机械手(100)包括横梁组件(110)、抓取组件(120)和运动组件，所述运动组件安装在横梁组件(110)上，所述抓取组件(120)安装在运动组件上，所述运动组件包含X轴滑动板(111)、X轴电机固定板(112)、Z轴减速机固定座(113)、Z轴电机固定板(114)、前置竖...

【技术特征摘要】
1.一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手(100)、升降机构(200)和三轴机械手(300)，所述三轴机械手(300)位于桁架机械手(100)和升降机构(200)之间，其特征在于：所述三轴机械手(300)上设置有矩阵料盒(308)、X轴拖链座(303)和主机构固定板(302)，所述矩阵料盒(308)位于X轴拖链座(303)上端，所述X轴拖链座(303)上设置有拖链(304)，所述矩阵料盒(308)通过拖链(304)能在X轴拖链座(303)移动；所述主机构固定板(302)位于X轴拖链座(303)的下端，主机构固定板(302)和X轴拖链座(303)之间设置有X轴固定座(305)，所述X轴拖链座(303)通过X轴固定座(305)安装在主机构固定板(302)上，所述主机构固定板(302)的下端设置有机构固定主底板(201)，主机构固定板(302)和机构固定主底板(201)之间设置有机械手支柱(301)，所述主机构固定板(302)通过机械手支柱(301)安装在机构固定主底板(201)上；所述升降机构(200)包含升降主固定板(2)、矩阵送料盒(30)和升降电机(35)，所述矩阵送料盒(30)位于升降主固定板(2)内，所述升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的一侧，所述升降主固定板(2)的底端安装在机构固定主底板(201)上，升降主固定板(2)的顶端设置有升降上加强板(17)，所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)均设置有一对，升降主固定板(2)相互平行，升降上加强板(17)与升降主固定板(2)相垂直，升降上加强板(17)连接一对升降主固定板(2)的顶端；所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间中设置有升降上支撑板(1)、升降主支撑挡座(5)、升降支撑底板(19)、升降侧支撑板(20)、丝杆(32)和丝杆固定座(39)，所述丝杆固定座(39)与升降主固定板(2)之间设置有第一升降挡座(4)；所述丝杆固定座(39)底端与升降主固定板(2)平齐，丝杆固定座(39)的顶端与升降上加强板(17)相连接，所述丝杆固定座(39)设置有两对，每对丝杆固定座(39)的底端均通过第一升降挡座(4)与升降主固定板(2)的底端相连，每对丝杆固定座(39)的顶端均通过升降主支撑挡座(5)与升降主固定板(2)的上端相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)将升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板(20)位于中部，升降侧支撑板(20)的上端与升降上支撑板(1)的底端面相连，升降侧支撑板(20)的下端与升降支撑底板(19)的上端面相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均与升降侧支撑板(20)相连，所述丝杆固定座(39)位于升降侧支撑板(20)和升降主固定板(2)之间，升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均设置有能供丝杆固定座(39)穿过的孔洞；所述升降电机(35)位于所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间的外侧，所述升降电机(35)的上端设置有升降伺服电机罩(18)，升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的外侧；所述丝杆固定座(39)之间设置有丝杆(32)，所述丝杆(32)和升降电机(35)位于升降主固定板(2)的两侧，丝杆(32)的底端与第一升降挡座(4)的底端平齐，丝杆(32)的顶端穿过升降支撑底板(19)与升降电机(35)相连；所述升降侧支撑板(20)和升降主固定板(2)之间设置有支撑轴承(25)和滚子轴承随动器(31)，所述滚子轴承随动器(31)安装在升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端，支撑轴承(25)安装在滚子轴承随动器(31)上，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)通过支撑轴承(25)能在升降主固定板(2)的内侧上下移动；所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间外侧设置有拖链(38)、升降拖链滑轨(24)和支撑脚(42)，所述支撑脚(42)安装在升降主固定板(2)的下端，所述支撑脚(42)的侧边设置有升降下感应座(7)，所述拖链(38)位于支撑脚(42)的一侧，升降拖链滑轨(24)安装在拖链(38)上，所述升降拖链滑轨(24)和升降电机(35)之间设置有滑轨固定座(16)，所述升降拖链滑轨(24)通过滑轨固定座(16)安装在升降主固定板(2)上；所述桁架机械手(100)包括横梁组件(110)、抓取组件(120)和运动组件，所述运动组件安装在横梁组件(110)上，所述抓取组件(120)安装在运动组件上，所述运动组件包含X轴滑动板(111)、X轴电机固定板(112)、Z轴减速机固定座(113)、Z轴电机固定板(114)、前置竖梁钢管(115)、前置X轴伺服电机(116)、前置Z轴电机(117)和阀体(119)；所述前置竖梁钢管(115)位于X轴滑动板(111)的一侧，X轴电机固定板(112)、前置Z轴电机(117)和阀体(119)均安装在X轴滑动板(111)上，所述Z轴减速机固定座(113)呈“L”形状，Z轴减速机固定座(113)的一侧固定在X轴滑动板(111)上，Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振红，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33