用于自动地操纵锥齿轮部件的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于自动地操纵锥齿轮部件的装置。一种包括至少两个夹具(102)的装置，所述夹具用于形状配合地夹持具有锥面、跟部区域和旋转轴线(RA)的锥齿轮(1)，其中，所述至少两个夹具(102)能够相对于旋转轴线(RA)径向地进给，并且每个夹具(102)包括用于与锥面相互作用的至少一个内部区域(104)和用于与跟部区域相互作用的相对支座(103)。在每个夹具(102)中，在内部区域(104)上设置有具有可变迎角的支座(101)，其中，支座(101)被可移动地安装在夹具(102)上，使得在朝锥齿轮(1)的方向进行径向进给期间，支座使支座的有效迎角相对于锥齿轮(1)的锥面的倾斜进行适应。本发明专利技术还涉及一种用于在锥齿轮切削机中或上使用的操纵装置。

Device for automatically controlling bevel gear components

The invention relates to a device for automatically controlling bevel gear components. A device comprising at least two clamps (102) for gripping bevel gears (1) having a cone surface, a heel region, and a rotating axis (RA) in shape matching, wherein at least two clamps (102) can feed radially relative to a rotating axis (RA), and each clamp (102) includes a clamp for interacting with a cone surface to There is less an internal area (104) and a relative support (103) for interaction with the heel region. In each fixture (102), a support (101) with a variable angle of attack is provided on the internal region (104), wherein the support (101) is movably mounted on the fixture (102) such that during the radial feed in the direction of the bevel gear (1), the support adapts the effective angle of attack of the support to the inclination of the bevel gear (1). The invention also relates to a control device used in or in a bevel gear cutting machine.

【技术实现步骤摘要】
用于自动地操纵锥齿轮部件的装置
本专利技术涉及用于自动地操纵锥齿轮部件的装置。
技术介绍
机器人和其它操纵装置越来越多地用于在自动化制造环境中更换工件和/或工具。因此，也有相应的解决方案来大规模制造齿轮，它们能够将齿轮工件引入到齿轮切削机中，或者将精加工的齿轮工件从机床中取出并然后将其转移到测量中心或将其放置在储存容器中。图1A示出了锥齿小齿轮1的示意性侧视图，其中在本文的范围中使用的元件和术语基于该侧视图进行限定。这是具有弯曲齿面纵向线的锥齿小齿轮1。本专利技术也可以应用于其它锥齿小齿轮1和一般而言的锥齿轮。在所示的示例中，锥齿小齿轮1具有两个锥面。后锥面与附图平面的交线由辅助线1.5示出。头锥面与附图平面的交线由辅助线1.6示出。锥齿小齿轮1的齿沿着头锥面延伸。后端面(有时也称为安装面)由附图标记1.4标识。代表后锥面的一部分的以灰色示出的锥面被称为后表面或侧表面1.3。作为组合，后表面1.3和后端面1.4在这里被称为跟部区域1.2。图1B示出了另一个锥齿小齿轮1的侧视图，基于该图能够示出头锥角δa。头锥角δa在这里相对于旋转轴线RA进行限定。锥齿轮1可以包括如图1A所示的短的短轴1.7或如图1B和图2所示的轴1.8。为了能够在制造环境中(例如，在切削加工之后)从机床上拆下锥齿轮1，如在开头已经指出的那样使用夹持装置。作为示例，图2A示出了现有技术的夹持装置的三个夹具2。所提到的夹具2特别设计成用于形状配合地(formfitting)夹持锥齿轮1。夹具2可以相对于锥齿轮1的旋转轴线RA径向地进给(infeed)。每个夹具2包括：至少一个内表面4，以与锥齿轮1的锥面1.1相互作用；和相对(counter)支座3，以与跟部区域1.2相互作用。图2B以示意性侧视图示出了图2A的锥齿小齿轮1，其中夹具2中的一个以截面示出。在夹具2的该截面图中，可以比在图2A中更好地示出内表面4。在图2B中还可以看到，相对支座3压靠在跟部区域1.2上。为了实现各种锥齿轮1的可靠的、形状配合的夹持，迄今为止已经使用了特别适应于锥齿轮1的形状和尺寸的夹具2。如果例如在制造环境中制造十种不同的锥齿轮，则迄今为止还必须提供相应数量的不同夹具。因此，一方面造成成本和空间的消耗。另一方面，夹具更换消耗时间。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于夹持锥齿轮的通用的装置。该目的通过根据本专利技术的装置来实现。根据本专利技术，提供了一种装置，该装置包括用于形状配合地夹持锥齿轮的至少两个夹具，该锥齿轮具有锥面、跟部区域和旋转轴线。夹具可以相对于锥齿轮的旋转轴线径向地进给，并且每个夹具包括用于与锥面相互作用的至少一个内部区域和用于与跟部区域相互作用的相对支座。该装置的特征在于，在每个夹具的内部区域中或上设置有具有可变迎角的支座。该支座被可移动地安装，使得在朝锥齿轮的方向进行径向进给时，支座使支座的迎角相对于锥齿轮的锥面的倾斜进行适应。即，在所有实施例中，本专利技术的夹具的特征在于，它们在内表面的区域中指定了自动适应的迎角。在所有实施例中，支座优选构造为摇摆件，其具有枢转轴线。支座围绕该枢转轴线可移动地安装，使得支座可以进行摇摆运动。在这种情况下，本专利技术继续使用以形状配合的方式操作的夹具，因为这些夹具不会造成对锥齿轮的损坏或留下夹持痕迹，例如呈凹槽的形式。取决于支座在夹具上的构造和布置，由于支座相对于夹具的枢转能力而获得一定的角度调节范围。取决于夹具的实施例，角度调节范围可以在±20°的范围内。具有至少±10°的角度调节范围的实施例是特别优选的。由于锥齿轮不仅具有不同的头锥角，而且还经常具有不同的跟部区域，所以在所有实施例中，本专利技术的装置可以具有可调节的相对支座而不是固定的相对支座。在本专利技术的意义上，可调节的相对支座是可移动地安装在夹具上的和/或包括至少一个可移动地安装的球或压力元件的相对支座。在所有实施例中，相对支座优选设计为使得其独立于锥齿轮的齿隙的位置起作用。为此，例如，代替固定的悬臂，可以在悬臂上附接两个球或压力元件。因此，相对支座在跟部区域上的有效接触部位总是处于相同的高度处，而独立于跟部区域。为了实现这一点，必须规定球或压力元件的间距，使得至少一个球或一个压力元件不撞击在跟部区域中的齿隙上。在所有实施例中，夹具可以被设计为可更换的，以执行对相应的锥齿轮几何形状的适应性。在所有实施例中，夹具还可以配备有可更换的支座，以执行对相应的锥齿轮几何形状的适应性。在所有实施例中，相对支座和/或球或压力元件也可以是可更换的，以执行对相应的锥齿轮几何形状的适应性。本专利技术的所有实施例可以配备有固定或可调节的相对支座。根据本专利技术的夹具和夹持装置的有利实施例可以从本文中推断出。附图说明下面将参考附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。图1A示出了示例性锥齿小齿轮的侧视图；图1B示出了另一个锥齿小齿轮的示意性侧视图；图2A示出了根据现有技术的具有三个夹具的装置，该装置处在形状配合地夹持锥齿轮期间；图2B示出了图2A的锥齿轮的侧视图，该锥齿轮具有以截面图示出的夹具；图3A示出了图2A的锥齿轮的侧视图以及在径向进给之前的本专利技术的第一夹具的非常示意性的截面图；图3B示出了在径向进给之后的图3A的夹具；图4A示出了根据本专利技术的另一个夹具的非常示意性的截面图，该夹具包括具有固定的球或压力元件的相对支座；图4B示出了根据本专利技术的另一个夹具的非常示意性的截面图，该夹具包括具有可移动的球或压力元件的相对支座；图5A示出了在朝向锥齿小齿轮进行径向进给之后的根据本专利技术的装置的另一个夹具的透视图；图5B以放大的侧视图示出了图5A的夹具，其中锥齿小齿轮被隐去；图5C以放大的透视图示出了图5A的夹具，其中锥齿小齿轮被隐去；图5D示出了与图5A-5C的夹具类似地构造的另一个夹具，其中在这里夹具本体包括具有球或压力元件的上板；图5E示出了另一个夹具的上部区域，该夹具与图5D的夹具类似地构造，其中在这里设置有可枢转地安装的上板；图5F示出了本专利技术的另一个夹具，该夹具在这里包括组合的支座/相对支座，其中组合的支座/相对支座可枢转地安装在夹具本体上；图6A示出了根据本专利技术的装置的另一个夹具的透视图，其中锥齿小齿轮被隐去并且支座位于上枢转位置；图6B以放大的透视图示出了图6A的夹具，其中支座位于较陡的枢转位置；图7A示出了本专利技术的示例性支座的放大的示意性透视图(用于紧固枢转轴线的通孔在这里未示出)。图7B示出了本专利技术的另一个示例性支座的放大的示意性透视图(用于紧固枢转轴线的通孔在这里未示出)。图8A示出了本专利技术的装置的透视图，该装置在这里使用三个夹具以形状配合的方式包围锥齿小齿轮；图8B示出了本专利技术的操纵装置的透视图，该操纵装置在这里包括图8A的两个装置作为机器人的附加部件；图9示出了本专利技术的另一个装置的两个夹具的透视图，该两个夹具在这里以形状配合的方式包围锥齿小齿轮。具体实施方式术语与本专利技术结合使用，术语也在相关的公开和专利中使用。但是，要注意的是，这些术语的使用仅仅是为了更好地理解。专利权利要求的专利技术构思和保护范围不应被限制到通过具体选择的术语进行的解释中。本专利技术可以容易地转移到其它术语系统和/或
将术语相应地应用在其它
中。这涉及锥齿轮1的夹持和操纵。在每个附图中示出了锥齿小齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括至少两个夹具(102)的装置(100)，所述夹具用于形状配合地夹持具有锥面(1.1)、跟部区域(1.2)和旋转轴线(RA)的锥齿轮(1)，其中，所述至少两个夹具(102)能够相对于旋转轴线(RA)径向地进给，并且每个夹具(102)包括用于与锥面(1.1)相互作用的至少一个内部区域(104)和用于与跟部区域(1.2)相互作用的相对支座(103)，其特征在于，在每个夹具(102)中，在内部区域(104)上设置有具有可变迎角(β)的支座(101)，其中，支座(101)被可移动地安装在夹具(102)上，使得在朝锥齿轮(1)的方向进行径向进给(ZB)期间，支座使支座的有效迎角(β)相对于锥齿轮(1)的锥面(1.1)的倾斜进行适应。

【技术特征摘要】
2017.02.16 DE 102017103129.41.一种包括至少两个夹具(102)的装置(100)，所述夹具用于形状配合地夹持具有锥面(1.1)、跟部区域(1.2)和旋转轴线(RA)的锥齿轮(1)，其中，所述至少两个夹具(102)能够相对于旋转轴线(RA)径向地进给，并且每个夹具(102)包括用于与锥面(1.1)相互作用的至少一个内部区域(104)和用于与跟部区域(1.2)相互作用的相对支座(103)，其特征在于，在每个夹具(102)中，在内部区域(104)上设置有具有可变迎角(β)的支座(101)，其中，支座(101)被可移动地安装在夹具(102)上，使得在朝锥齿轮(1)的方向进行径向进给(ZB)期间，支座使支座的有效迎角(β)相对于锥齿轮(1)的锥面(1.1)的倾斜进行适应。2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，支座(101)被设计为摇摆件，所述摇摆件围绕枢转轴线(SA)可枢转地安装在夹具(102)上，特别是在夹具(102)的夹具本体(108)上。3.根据权利要求3所述的装置(100)，其特征在于，支座(101)安装在夹具(102)的容纳开口(111)中，特别是在夹具本体(108)的容纳开口(111)中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(100)，其特征在于，支座(101)包括侧表面(101.1)，所述侧表面被设计成与锥齿轮(1)的锥面(1.1)进行机械相互作用。5.根据权利要求4所述的装置(100)，其特征在于，侧表面(101.1)是在进给之后与锥齿轮(1)的锥面(1.1)的周向圆周相切的平坦表面，或者侧表面(101.1)是在进给之后压靠在锥齿轮(1)的锥面(1.1)的周向圆周上的弯曲表面。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·奥古斯丁，C·布里登，J·格塞尔，B·冯德马克，
申请(专利权)人：克林格伦贝格股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH