一种滚齿机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚齿机自动上下料装置，包括滚齿机组、六轴机器人、上料台和下料台，所述滚齿机组包括不少于2个滚齿机台，所述六轴机器人的下端设有气动地轨、且六轴机器人于气动地轨上直线往复移动，所述六轴机器人的端头设有双向夹头，所述上料台和下料台分别位于六轴机器人的两侧，若干所述滚齿机台的加工中心均位于六轴机器人的活动范围内，能够同时实现多台滚齿机的自动上下料，自动化程度高，工作效率大大提升，上料下料安全快捷，本实用新型专利技术适用于滚齿机自动上下料装置。

An automatic feeding device for gear hobbing machine

The utility model discloses an automatic feeding device for a gear hobbing machine, including a gear hobbing unit, a six axis robot, a feeding table and a feeding table. The hobbing unit includes no less than 2 gear hobbing machines, the lower end of the six axle robot is equipped with an pneumatic rail, and the six axis robot moves in a straight line on the pneumatic rail, and the six axis is used. The end of the robot is provided with a two-way chuck. The feeding table and the feed table are located on both sides of the six axis robot. The machining centers of the gear hobbing machines are all located in the range of the six axis robot, and can simultaneously realize the automatic feeding and unloading of multiple gear hobbing machines, the automation range is high, the working efficiency is greatly improved, and the feeding efficiency is greatly improved. The utility model is suitable for automatic loading and unloading device of hobbing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种滚齿机自动上下料装置
本技术涉及一种滚齿机自动化加工领域，特别涉及一种滚齿机自动上下料装置。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83)，高精度滚齿机为4～3级，最大加工直径达15米。滚齿机按布局分为立式和卧式两类，大中型滚齿机多为立式。现有技术的立式滚齿机车间工作时，需要工人手动上下料，通常安排一名操作工负责多台机器，效率较低，难以实现滚齿机再加工的无缝衔接，影响生产效率。随着机器人、机械手技术的广泛运用，先考虑设计一种适用于滚齿机的一对多、自动上下料装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种滚齿机自动上下料装置，能够同时实现多台滚齿机的自动上下料，自动化程度高，工作效率大大提升，上料下料安全快捷。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚齿机自动上下料装置，包括滚齿机组、六轴机器人、上料台和下料台，所述滚齿机组包括不少于2个滚齿机台，所述六轴机器人的下端设有气动地轨、且六轴机器人于气动地轨上直线往复移动，所述六轴机器人的端头设有双向夹头，所述上料台和下料台分别位于六轴机器人的两侧，若干所述滚齿机台的加工中心均位于六轴机器人的活动范围内。作为优选，所述滚齿机台的数目为4个，4个所述滚齿机台分为两行排列、且每行均设有两个横向抵接的滚齿机台。作为优选，所述上料台、六轴机器人和下料台排列成行、且位于两行滚齿机台间。作为优选，所述双向夹头包括一对气动夹持部，所述气动夹持部上设有适配齿轮工件形状的固定夹槽。作为优选，所述上料台和下料台上均匀设置有呈行列排布的置料通孔，所述置料通孔尺寸适配于齿轮工件、并用于固定放置齿轮工件。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列有益效果：采用机器人技术，实现了传统滚齿机车间的自动化改造，无人看管的自动上下料，缩减了机器闲置时长，降低了人工成本，避免了工人上下料的安全风险和操作难度，提高了滚齿机的工作效率，同比产能提升30％以上。附图说明图1是本实施例的立体图。图2是本实施例中六轴机械手、双向夹头和气动地轨的立体图。图3是本实施例中双向夹头的立体图。图4是本实施例中上料台的立体图。图中：1、滚齿机组；2、六轴机器人；3、上料台；4、下料台；5、滚齿机台；6、气动地轨；7、双向夹头；8、气动夹持部；9、固定夹槽；10、置料通孔。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：结合图1和图2，本实施例是一种滚齿机自动上下料装置，包括滚齿机组1、六轴机器人2、上料台3和下料台4，滚齿机组1包括不少于2个滚齿机台5，六轴机器人2的下端设有气动地轨6、且六轴机器人2于气动地轨6上直线往复移动，上料台3和下料台4分别位于六轴机器人2的两侧，若干滚齿机台5的加工中心均位于六轴机器人2的活动范围内。在本实施例中，滚齿机台5的数目为4个，4个滚齿机台5分为两行排列、且每行均设有两个横向抵接的滚齿机台5，上料台3、六轴机器人2和下料台4排列成行、且位于两行滚齿机台5间。结合图1和图3，六轴机器人2的端头设有双向夹头7，双向夹头7包括一对气动夹持部8，气动夹持部8上设有适配齿轮工件形状的固定夹槽9，用于双向夹头7固定夹持齿轮工件上下料。结合图1和图4，上料台3和下料台4均匀设置有呈行列排布的置料通孔10，置料通孔10尺寸适配于齿轮工件、并用于固定放置齿轮工件。上料台3与下料台4为同种料框，分布于六轴机器人2的两侧，分别用于盛放原始齿轮工件和成品齿轮工件。本实施例在各部件安装固定后，给六轴机器人2的控制端输入三维坐标信息，并结合滚齿机的加工状态，编译动作信息和操作程序，工人只需要负责上料台3和下料台4的更换。在实际使用中，若干个滚齿机台5的数目和排列方式可根据车间具体情况进行更改。本实施例的工作原理是：六轴机器人2位于滚齿机组1的中心，通过机身端头的双向夹头7实现对于多个滚齿机台5加工中心处的上下料，六轴机器人2在气动地轨6上直线往复移动以调整自身位置，于上料台3夹取原始齿轮工件，于下料台4放置成品齿轮工件，实现了一对多、自动化的滚齿加工上下料。本实施例的创新之处是：采用机器人技术，实现了传统滚齿机车间的自动化改造，无人看管的自动上下料，缩减了机器闲置时长，降低了人工成本，避免了工人上下料的安全风险和操作难度，提高了滚齿机的工作效率，同比产能提升30％以上。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚齿机自动上下料装置，其特征在于：包括滚齿机组(1)、六轴机器人(2)、上料台(3)和下料台(4)，所述滚齿机组(1)包括不少于2个滚齿机台(5)，所述六轴机器人(2)的下端设有气动地轨(6)、且六轴机器人(2)于气动地轨(6)上直线往复移动，所述六轴机器人(2)的端头设有双向夹头(7)，所述上料台(3)和下料台(4)分别位于六轴机器人(2)的两侧，若干所述滚齿机台(5)的加工中心均位于六轴机器人(2)的活动范围内。

【技术特征摘要】
1.一种滚齿机自动上下料装置，其特征在于：包括滚齿机组(1)、六轴机器人(2)、上料台(3)和下料台(4)，所述滚齿机组(1)包括不少于2个滚齿机台(5)，所述六轴机器人(2)的下端设有气动地轨(6)、且六轴机器人(2)于气动地轨(6)上直线往复移动，所述六轴机器人(2)的端头设有双向夹头(7)，所述上料台(3)和下料台(4)分别位于六轴机器人(2)的两侧，若干所述滚齿机台(5)的加工中心均位于六轴机器人(2)的活动范围内。2.根据权利要求1所述的一种滚齿机自动上下料装置，其特征在于：所述滚齿机台(5)的数目为4个，4个所述滚齿机台(5)分为两行排列、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈骞，
申请(专利权)人：苏州金亿精密齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32