一种滚齿机轴类齿自动上料机制造技术

本发明专利技术的一种滚齿机轴类齿自动上料机，包括胚料自动送料机构、胚料自动检测和翻转机构、顶尖尾座机构、平移取料机械手和上下取料机械手。本发明专利技术实现了集全自动对柱齿轮胚料进行上料、传送、到位检测、传送方向检测、改变或更正传送方向、产品外表质量检测和机械手取料等一系列操作于一体，其上料效率高、上料效果好、上料精确度高，其能确保产品的上料传送方向的精确度达到百分百准确，且其整个操作全程无需人工参与，不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还实现将产品的上料工序和产品的质量检测工序结合为一体同步进行，从而实现大大缩短了产品的加工周期，其使用更加方便、快捷，符合企业大规模、批量化生产的要求。

An automatic hobbing machine for gear hobbing machine shaft

An automatic feeding machine for a hobbing machine shaft type tooth, including an automatic feeding mechanism for embryo material, automatic test and turnover mechanism of embryo material, a top tail seat mechanism, a shift and reclaimer and an upper and lower reclaimer. The invention realizes a series of operation of the collection, transmission, in place detection, transmission direction detection, change or more positive transmission direction, product appearance quality detection and manipulator reclaimer, with high feeding efficiency, good feeding effect and high precision of feeding, which can ensure the product's feeding. The accuracy of the transmission direction is 100% accurate, and the whole operation process does not require manual participation. It not only greatly reduces the labor intensity and labor cost of the workers, but also realizes the synchronization of the working procedure of the product and the quality inspection process of the product, thus greatly shortening the processing cycle of the product. Its use is more convenient and fast, and is in line with the requirements of large-scale and mass production.

【技术实现步骤摘要】
一种滚齿机轴类齿自动上料机
本专利技术涉及一种滚齿机轴类齿自动上料机。
技术介绍
传统对滚齿机轴类齿轮加工件进行上料一般是采用人工上料的操作方式来实施的，而人工在上料的过程中还需要对滚齿机轴类齿轮加工件先进行选定方向后再传送，此种上料方法不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其还导致滚齿机轴类齿轮加工件的上料效率低、上料精确度差和上料所需时间长，从而影响产品的生产质量和产能，且人工上料的操作方式不符合企业大规模批量化生产的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种滚齿机轴类齿自动上料机，其实现了集全自动对柱齿轮胚料进行上料、传送、到位检测、传送方向检测、改变或更正传送方向、产品外表质量检测和机械手取料等一系列操作于一体，其上料效率高、上料效果好、上料精确度高，其能确保产品的上料传送方向的精确度达到百分百准确，且其整个操作全程无需人工参与，不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还实现将产品的上料工序和产品的质量检测工序结合为一体同步进行，从而大大缩短了产品的加工时间，其解决了传统采用人工对柱齿轮胚料进行上料具有上料效率低、上料精确度差、上料时间长、工人的劳动强度大和劳务成本高等问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种滚齿机轴类齿自动上料机，包括设置在滚齿机顶面上的胚料自动送料机构，胚料自动送料机构的后侧设置有胚料自动检测和翻转机构，胚料自动检测和翻转机构左侧的后方设置有顶尖尾座机构，顶尖尾座机构的下面设置有平移取料机械手，胚料自动检测和翻转机构的上面设置有上下取料机械手，分别与胚料自动送料机构、胚料自动检测和翻转机构、顶尖尾座机构、平移取料机械手和上下取料机械手连接设置有PLC控制系统。作为优选，所述胚料自动送料机构设置有移动滑轨，移动滑轨的上面滑动设置有移动滑块，移动滑块的上面设置有送料板，送料板的上面设置有胚料送料振动盘，胚料送料振动盘的左侧设置有送料双行程气缸，胚料送料振动盘的后侧设置有胚料错位气缸，送料双行程气缸的后侧连接设置有胚料送料针，胚料自动检测和翻转机构设置在胚料送料针的后方，胚料自动检测和翻转机构的后侧设置有胚料夹取定位座，胚料错位气缸的后侧设置有翻转气缸，胚料自动检测和翻转机构的底部下设置有翻转齿轮，翻转齿轮与翻转气缸连接设置有翻转齿条。作为优选，所述胚料自动检测和翻转机构设置有轴承，轴承的后侧设置有夹料浮动板，贯穿轴承的中心设置有转轴，转轴的上面设置有胚料旋转检测工位，胚料旋转检测工位的前侧设置有胚料入口，胚料旋转检测工位的后侧设置有胚料夹取工位。作为优选，所述顶尖尾座机构设置有滑轨，于滑轨上滑动设置有滑座，滑座的一侧连接设置有气缸，滑座上设置有机床顶尖。作为优选，所述胚料旋转检测工位上设置有胚料光纤检测器。作为优选，所述胚料入口设置有胚料到位光纤检测器。本专利技术的一种滚齿机轴类齿自动上料机，包括胚料自动送料机构、胚料自动检测和翻转机构、顶尖尾座机构、平移取料机械手和上下取料机械手，所述胚料自动送料机构设置有移动滑轨、移动滑块、送料板、胚料送料振动盘、送料双行程气缸、胚料错位气缸、胚料送料针、胚料夹取定位座、翻转气缸和翻转齿条，所述胚料自动检测和翻转机构设置有轴承、夹料浮动板、转轴、胚料旋转检测工位、胚料光纤检测器、胚料到位光纤检测器、胚料入口和胚料夹取工位，所述顶尖尾座机构设置有滑轨、滑座、气缸和机床顶尖。本专利技术的柱齿轮胚料首先放置在胚料送料振动盘上，操作人员能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个部件运行的各项参数，柱齿轮胚料通过胚料送料振动盘进行上料，平移取料机械手能自动接取从胚料送料振动盘送过来的柱齿轮胚料、并将其放置到胚料入口上，当胚料入口上的胚料到位光纤检测器检测到柱齿轮胚料传送到位时，胚料送料针在送料双行程气缸的驱动下能将柱齿轮胚料从胚料入口推送到胚料旋转检测工位上，胚料旋转检测工位上的胚料光纤检测器用于检测柱齿轮胚料的传送方向是否正确和检测产品的质量是否合格，并将其检测到的数据信息发送到PLC控制系统，由PLC控制系统进行检测结果分析，当胚料光纤检测器检测到柱齿轮胚料的传送方向不正确时，翻转齿条在翻转气缸的驱动下能自动对胚料自动检测和翻转机构进行翻转，使位于胚料旋转检测工位上面的柱齿轮胚料能随胚料自动检测和翻转机构的翻转而改变传送方向，其使每个柱齿轮胚料实现能根据生产的需要统一按一个方向传送，当柱齿轮胚料完成翻转方向后或当胚料光纤检测器检测到柱齿轮胚料的传送方向正确时，胚料送料针再次在送料双行程气缸的驱动下将柱齿轮胚料从胚料旋转检测工位推送到胚料夹取工位上，然后，柱齿轮胚料再由上下取料机械手夹取放到物流线上，如此循环，其实现了集全自动对柱齿轮胚料进行上料、传送、到位检测、传送方向检测、改变或更正传送方向、产品外表质量检测和机械手取料等一系列操作于一体，且其操作全程无需人工参与，不但大大提高了上料效率和产能，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，其能确保产品的上料传送方向的精确度达到百分百准确，并实现将产品的上料工序和产品的质量检测工序结合为一体，从而大大缩短了加工时间，其使用更加方便、快捷，符合企业大规模、批量化生产的要求。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种滚齿机轴类齿自动上料机的立体图。图2为本专利技术的一种滚齿机轴类齿自动上料机的主视图。图3为本专利技术的一种滚齿机轴类齿自动上料机的胚料自动送料机构安装在的滚齿机上面的俯视图。图4为本专利技术的一种滚齿机轴类齿自动上料机的胚料自动检测和翻转机构的纵向截面图。图5为本专利技术的一种滚齿机轴类齿自动上料机的胚料自动检测和翻转机构的俯视图。图6为本专利技术的一种滚齿机轴类齿自动上料机的顶尖尾座机构安装在的滚齿机上面的侧视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图6所示，本专利技术的一种滚齿机轴类齿自动上料机，包括设置在滚齿机1顶面上的胚料自动送料机构2，胚料自动送料机构2的后侧设置有胚料自动检测和翻转机构3，胚料自动检测和翻转机构3左侧的后方设置有顶尖尾座机构4，顶尖尾座机构4的下面设置有平移取料机械手5，胚料自动检测和翻转机构3的上面设置有上下取料机械手6，分别与胚料自动送料机构2、胚料自动检测和翻转机构3、顶尖尾座机构4、平移取料机械手5和上下取料机械手6连接设置有PLC控制系统（未图示）。在其中一实施例中，所述胚料自动送料机构2设置有移动滑轨20，移动滑轨20的上面滑动设置有移动滑块21，移动滑块21的上面设置有送料板22，送料板22的上面设置有胚料送料振动盘23，胚料送料振动盘23的左侧设置有送料双行程气缸24，胚料送料振动盘23的后侧设置有胚料错位气缸25，送料双行程气缸24的后侧连接设置有胚料送料针26，胚料自动检测和翻转机构3设置在胚料送料针26的后方，胚料自动检测和翻转机构3的后侧设置有胚料夹取定位座27，胚料错位气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚齿机轴类齿自动上料机，其特征在于：包括设置在滚齿机顶面上的胚料自动送料机构，胚料自动送料机构的后侧设置有胚料自动检测和翻转机构，胚料自动检测和翻转机构左侧的后方设置有顶尖尾座机构，顶尖尾座机构的下面设置有平移取料机械手，胚料自动检测和翻转机构的上面设置有上下取料机械手，分别与胚料自动送料机构、胚料自动检测和翻转机构、顶尖尾座机构、平移取料机械手和上下取料机械手连接设置有PLC控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种滚齿机轴类齿自动上料机，其特征在于：包括设置在滚齿机顶面上的胚料自动送料机构，胚料自动送料机构的后侧设置有胚料自动检测和翻转机构，胚料自动检测和翻转机构左侧的后方设置有顶尖尾座机构，顶尖尾座机构的下面设置有平移取料机械手，胚料自动检测和翻转机构的上面设置有上下取料机械手，分别与胚料自动送料机构、胚料自动检测和翻转机构、顶尖尾座机构、平移取料机械手和上下取料机械手连接设置有PLC控制系统。2.根据权利要求1所述的一种滚齿机轴类齿自动上料机，其特征在于：所述胚料自动送料机构设置有移动滑轨，移动滑轨的上面滑动设置有移动滑块，移动滑块的上面设置有送料板，送料板的上面设置有胚料送料振动盘，胚料送料振动盘的左侧设置有送料双行程气缸，胚料送料振动盘的后侧设置有胚料错位气缸，送料双行程气缸的后侧连接设置有胚料送料针，胚料自动检测和翻转机构设置在胚料送料针的后方，胚料自动检测和翻转机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗飞龙，
申请(专利权)人：罗飞龙，
类型：发明
国别省市：广东,44