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一种减速器组装生产线制造技术

技术编号:22575289 阅读:42 留言:0更新日期:2019-11-17 20:04
本实用新型专利技术的一种减速器组装生产线,包括减速器治具回收线、治具移送定位机构、减速器上料流水线、若干个锁螺丝机构、中心齿轮组装机构、若干个齿轮上料机构、加油机构、若干个螺丝供料机构、若干个齿轮校针机构和供油机构。本实用新型专利技术实现了能自动对减速器完成上料传送、组装不同种类的螺丝、组装中心齿轮、组装一号齿轮、组装二号齿轮、组装三号齿轮、组装四号齿轮、组装五号齿轮和喷油等一系列操作,其整个组装过程无需人工参与操作,其自动化操作程度高、组装效率高、组装精度高和组装效果好,并大大降低了工人的劳动强度和降低了劳务成本,其解决了目前需要人手来对减速器进行组装螺丝和齿轮,及其在组装过程中会对齿轮造成损伤的问题。

A reducer assembly line

The utility model relates to a reducer assembly production line, which comprises a reducer fixture recovery line, a fixture transfer and positioning mechanism, a reducer loading line, a number of locking screw mechanisms, a center gear assembly mechanism, a number of gear loading mechanisms, a fuel filling mechanism, a number of screw feeding mechanisms, a number of gear needle correction mechanisms and a fuel supply mechanism. The utility model can automatically complete a series of operations on the reducer, such as feeding transmission, assembling different kinds of screws, assembling central gear, assembling No.1 gear, assembling No.2 gear, assembling No.3 gear, assembling No.4 gear, assembling No.5 gear and oil injection, etc. the whole assembly process does not need manual participation, and the automatic operation degree is high, the assembly efficiency is high, and the assembly is easy to be realized It has high assembling precision and good assembling effect, and greatly reduces the labor intensity and labor cost of the workers. It solves the problem that at present, people are needed to assemble the screws and gears of the reducer, and it will cause damage to the gears in the assembling process.

【技术实现步骤摘要】
一种减速器组装生产线
本技术涉及一种减速器组装生产线。
技术介绍
传统对减速器进行组装都是通过人工来操作的,人工对减速器进行组装包括人手组装螺丝和人手组装不同型号的齿轮,人工组装的操作方式不但导致其具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高,人工在对减速器进行组装的过程中还经常出现损伤齿轮的现象,导致其具有组装材料报废率高的不足,其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种减速器组装生产线,其实现了能自动对减速器完成上料传送、组装不同种类的螺丝、组装中心齿轮、组装一号齿轮、组装二号齿轮、组装三号齿轮、组装四号齿轮、组装五号齿轮和喷油等一系列操作,其整个组装过程无需人工参与操作,其自动化操作程度高、组装效率高、组装精度高和组装效果好,并大大降低了工人的劳动强度和降低了劳务成本,使用更加方便,其不但解决了目前是采用人手组装的方式来对减速器进行组装螺丝和组装齿轮的问题,其还解决了人手组装减速器的操作方式导致其在组装的过程中经常出现损伤齿轮的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种减速器组装生产线,包括机箱,机箱顶面的前侧设置有减速器治具回收线,机箱顶面的上面设置有治具移送定位机构,治具移送定位机构的左侧设置有减速器上料流水线,治具移送定位机构的上面从左至右排列分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、中心齿轮组装机构、第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构、第五号齿轮上料机构和加油机构,第一锁螺丝机构的后侧设置有第一螺丝供料机构,第二锁螺丝机构的后侧设置有第二螺丝供料机构,第一号齿轮上料机构的一侧设置有第一号齿轮校针机构,第二号齿轮上料机构的一侧设置有第二号齿轮校针机构,第三号齿轮上料机构的一侧设置有第三号齿轮校针机构,第四号齿轮上料机构的一侧设置有第四号齿轮校针机构,第五号齿轮上料机构的一侧设置有第五号齿轮校针机构,加油机构的后侧设置有供油机构。供油机构用于为加油机构进行供油,而加油机构用于为传送经过其的减速器进行加工,加油机构和供油机构的结构已是公知常识,此处不再详细解释。作为优选,所述第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构分别包括螺丝锁紧支架,螺丝锁紧支架的前后两侧分别设置有螺丝锁紧前后移动模组,共同于前后两个螺丝锁紧前后移动模组的上面滑动设置有螺丝锁紧前后移动支座,螺丝锁紧前后移动支座的上面设置有螺丝锁紧上下移动气缸,螺丝锁紧前后移动支座的前侧竖向设置有螺丝锁紧Z向移动模组,螺丝锁紧前后移动支座的右侧设置有一个以上的螺丝检测压力传感器,于螺丝锁紧Z向移动模组的一侧进行上下滑动设置有螺丝锁紧电批安装板,螺丝锁紧电批安装板的上面设置有螺丝锁紧电批,螺丝锁紧电批安装板的下面设置有螺丝锁紧电批关节,螺丝锁紧电批设置有一个以上,螺丝锁紧电批关节设置有一个以上,一个螺丝锁紧电批通过螺丝锁紧电批安装板与一个螺丝锁紧电批关节连接,每个螺丝锁紧电批关节的后侧设置有螺丝锁紧产品预压弹簧,每个螺丝锁紧电批关节的下面设置有电批缓冲弹簧,环绕每个螺丝锁紧电批关节的外围设置有电批上批咀弹簧套,电批上批咀弹簧套内设置有电批上批咀弹簧,电批上批咀弹簧的下面设置有螺丝吸嘴,螺丝吸嘴的一侧设置有锁紧前后移动气缸。作为优选,所述中心齿轮组装机构包括中心齿直震器,中心齿直震器的上面设置有中心齿上料振动盘,中心齿上料振动盘的前侧设置有中心齿上下料气缸安装板,中心齿上料振动盘的右侧设置有中心齿前后上料连接板,中心齿上下料气缸安装板的上面设置有中心齿上下移动上料气缸,中心齿上下料气缸安装板的前侧设置有中心齿上下移动上料模组,于中心齿上下移动上料模组的前侧滑动设置有中心齿上下移动上料滑板,中心齿上下移动上料滑板下部的前侧设置有中心齿吸嘴安装臂,中心齿吸嘴安装臂的左右两端分别设置有中心齿吸嘴,每个中心齿吸嘴的下面设置有中心齿内夹,中心齿内夹的下方横向设置有中心齿分料导轨,中心齿分料导轨的左侧设置有中心齿分料气缸,中心齿分料导轨的前侧设置有中心齿检测光纤传感器;中心齿前后上料连接板的一侧安装有中心齿前后上料模组,中心齿前后上料模组的一侧设置有中心齿前后上料气缸。其通过在每个中心齿吸嘴的下面设置有中心齿内夹,中心齿内夹用于插入中心齿的中心轴孔内,其实现能对中心齿轮进行固定,并确保了中心齿轮在传送前不脱落。作为优选,所述第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构和第五号齿轮上料机构分别包括齿轮旋转组装底座,齿轮旋转组装底座的上面设置有齿轮上料直震器,齿轮上料直震器的一侧设置有齿轮上料振动盘,齿轮上料直震器的另一侧设置有齿轮上下送料支架,齿轮上料直震器的上面设置有齿轮上料传送轨道,齿轮上料传送轨道的一端与齿轮上料振动盘连接,齿轮上料传送轨道另一端的前侧设置有齿轮错位上料轨道,齿轮错位上料轨道的前侧设置有齿轮分料检测光纤传感器,齿轮错位上料轨道的左侧设置有齿轮分料气缸;齿轮上下送料支架的前侧安装有齿轮上下送料滑动模组,齿轮上下送料支架的右侧设置有齿轮前后送料气缸,齿轮上下送料滑动模组的上面设置有齿轮上下送料气缸,齿轮上下送料气缸的一侧设置有齿轮取料托料插针气缸,于齿轮上下送料滑动模组的前侧滑动设置有齿轮旋转组装组件。作为优选,所述齿轮旋转组装组件包括齿轮吸嘴安装臂,齿轮吸嘴安装臂左右两端的下面分别设置有齿轮吸嘴插套,每个齿轮吸嘴插套的外围安装有齿轮脱针弹簧,每个齿轮吸嘴插套内设置有齿轮同心定位针,每条齿轮同心定位针上部的外围设置有齿轮同心定位针座复位弹簧,齿轮吸嘴安装臂的上面设置有齿轮组装气缸安装架,齿轮组装气缸安装架的一侧设置有齿轮旋转电机,齿轮组装气缸安装架的另一侧设置有齿轮同心定位针安装板,齿轮旋转电机的下面设置有齿轮旋转主动轮,齿轮组装气缸安装架的上面设置有齿轮组装气缸,齿轮同心定位针安装板左右两端的下面分别设置有齿轮同心定位针座,每条齿轮同心定位针从下至上依次贯穿齿轮同心定位针座复位弹簧和齿轮同心定位针座后与齿轮同心定位针安装板的端部连接。作为优选,所述第一螺丝供料机构和第二螺丝供料机构分别包括螺丝上料支架,螺丝上料支架的中部设置有螺丝顶料气缸,螺丝上料支架的上方设置有螺丝上料箱,螺丝上料箱的前侧设置有螺丝拨料驱动杆,螺丝上料箱的后侧设置有若干个螺丝上料光纤传感器,螺丝上料箱的右侧设置有与螺丝拨料驱动杆连接的螺丝拨料电机,螺丝上料箱内设置有螺丝顶料座,螺丝顶料座的一侧设置有螺丝拨料胶块安装板,螺丝顶料座的另一侧设置有螺丝顶料活动座,螺丝顶料座设置有若干个,螺丝拨料胶块安装板的下面安装有若干块螺丝拨料胶块,螺丝顶料活动座的上面设置有若干条螺丝拨料旋转杆,每条螺丝拨料旋转杆的一端贯穿螺丝上料箱与螺丝拨料驱动杆连接,每条螺丝拨料旋转杆的另一端与螺丝拨料胶块安装板连接。作为优选,所述第一号齿轮校针机构、第二号齿轮校针机构、第三号齿轮校针机构、第四号齿轮校针机构和第五号齿轮校针机构分别包括校针支架,校针支架的上面设置有校针气缸,校针支架上部的前侧设置有校针模组,于校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器组装生产线,其特征在于:包括机箱,机箱顶面的前侧设置有减速器治具回收线,机箱顶面的上面设置有治具移送定位机构,治具移送定位机构的左侧设置有减速器上料流水线,治具移送定位机构的上面从左至右排列分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、中心齿轮组装机构、第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构、第五号齿轮上料机构和加油机构,第一锁螺丝机构的后侧设置有第一螺丝供料机构,第二锁螺丝机构的后侧设置有第二螺丝供料机构,第一号齿轮上料机构的一侧设置有第一号齿轮校针机构,第二号齿轮上料机构的一侧设置有第二号齿轮校针机构,第三号齿轮上料机构的一侧设置有第三号齿轮校针机构,第四号齿轮上料机构的一侧设置有第四号齿轮校针机构,第五号齿轮上料机构的一侧设置有第五号齿轮校针机构,加油机构的后侧设置有供油机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速器组装生产线,其特征在于:包括机箱,机箱顶面的前侧设置有减速器治具回收线,机箱顶面的上面设置有治具移送定位机构,治具移送定位机构的左侧设置有减速器上料流水线,治具移送定位机构的上面从左至右排列分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、中心齿轮组装机构、第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构、第五号齿轮上料机构和加油机构,第一锁螺丝机构的后侧设置有第一螺丝供料机构,第二锁螺丝机构的后侧设置有第二螺丝供料机构,第一号齿轮上料机构的一侧设置有第一号齿轮校针机构,第二号齿轮上料机构的一侧设置有第二号齿轮校针机构,第三号齿轮上料机构的一侧设置有第三号齿轮校针机构,第四号齿轮上料机构的一侧设置有第四号齿轮校针机构,第五号齿轮上料机构的一侧设置有第五号齿轮校针机构,加油机构的后侧设置有供油机构。


2.根据权利要求1所述的一种减速器组装生产线,其特征在于:所述第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构分别包括螺丝锁紧支架,螺丝锁紧支架的前后两侧分别设置有螺丝锁紧前后移动模组,共同于前后两个螺丝锁紧前后移动模组的上面滑动设置有螺丝锁紧前后移动支座,螺丝锁紧前后移动支座的上面设置有螺丝锁紧上下移动气缸,螺丝锁紧前后移动支座的前侧竖向设置有螺丝锁紧Z向移动模组,螺丝锁紧前后移动支座的右侧设置有一个以上的螺丝检测压力传感器,于螺丝锁紧Z向移动模组的一侧进行上下滑动设置有螺丝锁紧电批安装板,螺丝锁紧电批安装板的上面设置有螺丝锁紧电批,螺丝锁紧电批安装板的下面设置有螺丝锁紧电批关节,螺丝锁紧电批设置有一个以上,螺丝锁紧电批关节设置有一个以上,一个螺丝锁紧电批通过螺丝锁紧电批安装板与一个螺丝锁紧电批关节连接,每个螺丝锁紧电批关节的后侧设置有螺丝锁紧产品预压弹簧,每个螺丝锁紧电批关节的下面设置有电批缓冲弹簧,环绕每个螺丝锁紧电批关节的外围设置有电批上批咀弹簧套,电批上批咀弹簧套内设置有电批上批咀弹簧,电批上批咀弹簧的下面设置有螺丝吸嘴,螺丝吸嘴的一侧设置有锁紧前后移动气缸。


3.根据权利要求1所述的一种减速器组装生产线,其特征在于:所述中心齿轮组装机构包括中心齿直震器,中心齿直震器的上面设置有中心齿上料振动盘,中心齿上料振动盘的前侧设置有中心齿上下料气缸安装板,中心齿上料振动盘的右侧设置有中心齿前后上料连接板,中心齿上下料气缸安装板的上面设置有中心齿上下移动上料气缸,中心齿上下料气缸安装板的前侧设置有中心齿上下移动上料模组,于中心齿上下移动上料模组的前侧滑动设置有中心齿上下移动上料滑板,中心齿上下移动上料滑板下部的前侧设置有中心齿吸嘴安装臂,中心齿吸嘴安装臂的左右两端分别设置有中心齿吸嘴,每个中心齿吸嘴的下面设置有中心齿内夹,中心齿内夹的下方横向设置有中心齿分料导轨,中心齿分料导轨的左侧设置有中心齿分料气缸,中心齿分料导轨的前侧设置有中心齿检测光纤传感器;中心齿前后上料连接板的一侧安装有中心齿前后上料模组,中心齿前后上料模组的一侧设置有中心齿前后上料气缸。


4.根据权利要求1所述的一种减速器组装生产线,其特征在于:所述第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构和第五号齿轮上料机构分别包括齿轮旋转组装底座,齿轮旋转组装底座的上面设置有齿轮上料直震器,齿轮上料直震器的一侧设置有齿轮上料振动盘,齿轮上料直震器的另一侧设置有齿轮上下送料支架,齿轮上料直震器的上...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗飞龙张小平
申请(专利权)人:罗飞龙
类型:新型
国别省市:广东;44

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