一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备，涉及抛光设备技术领域，本发明专利技术以砂磨带作为精密齿轮抛光动作中的主要结构，且以带传动结合双向旋转的运行原理执行抛光打磨动作，具体表现为：待打磨的齿轮与砂磨带的旋转方向相反，使砂磨带可以对齿轮进行多向抛光，可以适应多种不同直径的齿轮抛光要求，并以紧边

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备


[0001]本专利技术涉及抛光设备
，具体涉及一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备。

技术介绍

[0002]针对精密齿轮的抛光工艺来说，包括外表面抛光和齿轮抛光，对其中的齿轮抛光来说，当前主要采用磨粒流的抛光工艺，外表面抛光主要应用在齿轮车/铣/磨削等过程，在对原坯料执行车削、铣削或磨削等粗开动作后，获得圆盘形坯料，再对圆盘形坯料进行滚齿加工或插齿加工，此处需要说明的是：为了确保后期齿轮边缘的粗糙度，需要对圆盘形坯料圆周外缘边进行抛光打磨；
[0003]对此当前常见手段为柔性砂磨带抛光方式，以柔性砂磨带配合圆盘形坯料、驱动结构形成带传动结构，即可以理解为：坯料或柔性砂磨带维持匀速旋转，且二者之间处于常接触的状态，对此柔性砂磨带与坯料之间形成了“带传动”的运行形式，此处需要说明的是：参考张飞.多V带传动驱动力分配及其磨损规律研究[D].青岛理工大学[2023
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31]，其本质是：柔性砂磨带接触到坯料的两侧位置的“压力”不等，对应为带传动中“紧边”和“松边”两种状态，在“压力”不等的状况下，因为力是相互的，导致柔性砂磨带、坯料之间相互产生的摩擦程度不相等，摩擦程度是直接影响到抛光效果的关键因素之一，所以在整体抛光过程中，直接导致坯料的抛光效果存在细微差异，特别是对精密齿轮这类的精密件，细微的尺寸差异直接影响到后续加工精度或装配精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备，针对当前以柔性砂磨带对精密齿轮坯料完成的表面抛光工艺中，因为带传动过程中柔性砂磨带两边“压力”不等，继而影响到坯料抛光效果。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备，包括安装板，所述安装板一侧表面的四角位置上转动安装有轴盘轮，且安装板另一侧表面上安装有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端与轴盘轮之间相连接，所述安装板另一侧表面的中端位置上设置有L型滑座和第二电动推杆，所述第二电动推杆安装在安装板上，且第二电动推杆的输出轴与L型滑座之间相连接，所述L型滑座通过第二电动推杆在安装板上沿竖直方向为滑动连接，且L型滑座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿L型滑座，且伺服电机的输出轴末端上设置为定向位，所述安装板上开设有对应L型滑座的竖向滑槽，四个所述轴盘轮上设置有砂磨带，所述砂磨带外圈位置设置为打磨端，且砂磨带内圈位置设置为非工作端，所述砂磨带的外圈位置与定向位外表面之间接触，所述安装板对应砂磨带的位置上设置有八个快速反应结构，所述快速反应结构设置在轴盘轮的两侧位置上，所述安装板对应定向位的位置上设置有两个侧推组件，两个所述侧推组件沿竖向滑槽呈对称设置。
[0006]进一步设置为：所述侧推组件由第一电动推杆、连接座、导向柱和压力传感器组成，所述第一电动推杆的传动杆末端与压力传感器之间相连接，所述压力传感器的传动杆末端与连接座之间相连接，所述导向柱在连接座中为转动连接，且导向柱与砂磨带之间相匹配。
[0007]进一步设置为：所述导向柱与砂磨带的内圈位置之间相切。
[0008]进一步设置为：所述快速反应结构包括连接夹座、两个通电电磁块，所述连接夹座安装在安装板上，且连接夹座靠近砂磨带的一端设置有开口腔，所述砂磨带位于开口腔中，两个所述通电电磁块沿砂磨带呈镜像对称设置，且通电电磁块设置在连接夹座的内部。
[0009]进一步设置为：所述连接夹座对应通电电磁块的内部位置上安装有隔板，所述通电电磁块靠近隔板的一侧中心点位置安装有连接导杆，所述连接导杆与隔板之间为滑动连接，两个所述通电电磁块相互靠近的一侧位置上安装有橡胶片。
[0010]进一步设置为：所述连接导杆对应隔板两侧位置的圆周外壁上均设置有缓冲弹簧。
[0011]进一步设置为：所述安装板另一侧位置上安装有控制面板，所述控制面板中建立有平衡系统，所述平衡系统由数据采集端、数据分析端和执行单元组成，所述数据采集端用于收集抛光设备执行抛光动作中的运动数据，运动数据包括驱动电机、伺服电机、第二电动推杆、第一电动推杆的运动参数，以及包括定向位的尺寸参数和压力传感器的显示数值，且数据采集端将运动数据发送到数据分析端；
[0012]所述数据分析端在接收运动数据后将运动数据划分为静态参数和动态参数，将定向位的尺寸参数划分到静态参数中，其以运动数据建立平衡公式，平衡公式的运行过程如下所示：
[0013]S1：在将待抛光坯料放置在定向位置上后，以待抛光坯料的尺寸参数作为第二电动推杆运动参数的前驱参数，通过第二电动推杆使砂磨带处于绷紧状态，且启动第一电动推杆使导向柱接触到砂磨带，直至两个压力传感器上显示压力数值；
[0014]S2：在完成S1后，启动驱动电机和伺服电机，分别带动轴盘轮和对应在定向位上的待抛光坯料进行反向同速旋转，并记录两个压力传感器上所显示的压力数值，以两组压力数值建立力差值，力差值等于左侧位置压力传感器上的压力数值与右侧位置压力传感器上的压力数值的差值，力差值分为正负值，并将力差值发送到平衡公式中，以平衡公式判断抛光设备启动过程中的平衡状态；
[0015]所述执行单元根据数据分析端中的平衡状态控制两个第一电动推杆的运动方式，且两个第一电动推杆的运动方式根据力差值形成如下方式：
[0016]在力差值为正值时：
[0017]A1：右侧位置的第一电动推杆不启动，左侧位置的第一电动推杆带动该位置上的导向柱向左侧移动；
[0018]A2：左侧位置的第一电动推杆不启动，右侧位置的第一电动推杆带动该位置上的导向柱向右侧移动；
[0019]A3：左侧位置和右侧位置的第一电动推杆同时启动，且两个第一电动推杆带动该位置上的导向柱向左侧移动；
[0020]在力差值为负值时：
[0021]A1
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1：右侧位置的第一电动推杆不启动，左侧位置的第一电动推杆带动该位置上的导向柱向右侧移动；
[0022]A2
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2：左侧位置的第一电动推杆不启动，右侧位置的第一电动推杆带动该位置上的导向柱向右侧移动；
[0023]A3
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3：左侧位置和右侧位置的第一电动推杆同时启动，且两个第一电动推杆带动该位置上的导向柱向右侧移动。
[0024]本专利技术具备下述有益效果：
[0025]1、本专利技术针对精密齿轮粗开过程中的表面抛光过程，具体采用带传动结合双向旋转的抛光打磨过程，具体表现为：以四个轴盘轮带动砂磨带进行匀速旋转，而其中待抛光的齿轮同步匀速旋转，且其旋转方向与砂磨带的旋转方向相反，从而以带传动的方式，以砂磨带完成对齿轮表面的多向位抛光过程，在此抛光打磨方式中，其中四个轴盘轮为定位置，其中待抛光的齿轮可以自适应进行调节，其目的是：以自适应方式进行调节待抛光坯料的相对位置，以此使整体结构可以满足于不同直径的齿轮抛光要求；
[0026]2、在上述基础上，增设八个快速反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)一侧表面的四角位置上转动安装有轴盘轮(4)，且安装板(1)另一侧表面上安装有两个驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端与轴盘轮(4)之间相连接，所述安装板(1)另一侧表面的中端位置上设置有L型滑座(10)和第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)安装在安装板(1)上，且第二电动推杆(11)的输出轴与L型滑座(10)之间相连接，所述L型滑座(10)通过第二电动推杆(11)在安装板(1)上沿竖直方向为滑动连接，且L型滑座(10)上安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴贯穿L型滑座(10)，且伺服电机(9)的输出轴末端上设置为定向位(6)；所述安装板(1)上开设有对应L型滑座(10)的竖向滑槽(12)，四个所述轴盘轮(4)上设置有砂磨带(3)，所述砂磨带(3)外圈位置设置为打磨端，且砂磨带(3)内圈位置设置为非工作端，所述砂磨带(3)的外圈位置与定向位(6)外表面之间接触，所述安装板(1)对应砂磨带(3)的位置上设置有八个快速反应结构，所述快速反应结构设置在轴盘轮(4)的两侧位置上，所述安装板(1)对应定向位(6)的位置上设置有两个侧推组件，两组所述侧推组件沿竖向滑槽(12)呈对称设置；所述快速反应结构包括连接夹座(7)、两个通电电磁块(14)，所述连接夹座(7)安装在安装板(1)上，且连接夹座(7)靠近砂磨带(3)的一端设置有开口腔，所述砂磨带(3)位于开口腔中，两个所述通电电磁块(14)沿砂磨带(3)呈镜像对称设置，且通电电磁块(14)设置在连接夹座(7)的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备，其特征在于，所述侧推组件由第一电动推杆(5)、连接座(18)、导向柱(19)和压力传感器(20)组成，所述第一电动推杆(5)的传动杆末端与压力传感器(20)之间相连接，所述压力传感器(20)的传动杆末端与连接座(18)之间相连接，所述导向柱(19)在连接座(18)中为转动连接，且导向柱(19)与砂磨带(3)之间相匹配。3.根据权利要求2所述的一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备，其特征在于，所述导向柱(19)与砂磨带(3)的内圈位置之间相切。4.根据权利要求1所述的一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备，其特征在于，所述连接夹座(7)对应通电电磁块(14)的内部位置上安装有隔板(17)，所述通电电磁块(14)靠近隔板(17)的一侧中心点位置安装有连接导杆(16)，所述连接导杆(16)与隔板(17)之间为滑动连接，两个所述通电电磁块(14)相互靠近的一侧位置上安装有橡胶片(13)。5.根据权利要求1所述的一种用于精密齿轮粗开表面处理的抛光设备，其特征在于，所述连接导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈骞，陈金根，倪长江，
申请(专利权)人：苏州金亿精密齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：