一种多自由度喷粉机械手制造技术

本发明专利技术提供一种多自由度喷粉机械手，包括输料管、立架、顶板、角度调节机构以及粉料回收机构，输料管设置在粉料喷头左侧面上，立架固定在载台上端面上，顶板通过螺栓固定在立架上端面上，角度调节机构设置在立架前侧面上，角度调节机构包括支撑臂、线性滑块、线性滑轨、纵向丝杆、螺母座、转轴、调节臂、粉料喷头、驱动电机、齿轮一以及齿轮二，粉料回收机构设置在底座上端面右部，粉料回收机构包括支架、进气罩、导气管、高压风机、排气管、锥形筒体、螺旋叶片、集料盒、导向块以及导向槽，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：实现了喷射高度以及角度快速调节功能，还实现了空气中粉料的回收利用功能。

A multi degree of freedom powder manipulator

The invention provides a multi-degree-of-freedom powder spraying manipulator, which comprises a feeding pipe, a stand, a top plate, an angle regulating mechanism and a powder recycling mechanism. The feeding pipe is arranged on the left side of the powder spraying head, the stand is fixed on the upper end surface of the platform, the top plate is fixed on the upper end surface of the stand through bolts, and the angle regulating mechanism is arranged in front of the stand. On the side, the angle adjusting mechanism includes support arm, linear slide block, linear slide rail, longitudinal screw, nut seat, rotary shaft, adjusting arm, powder sprinkler, driving motor, gear 1 and gear 2. The powder recovery mechanism is located on the right of the upper end face of the base. The powder recovery mechanism includes support, air inlet hood, air guide pipe and high pressure. Compared with the existing technology, the invention has the following beneficial effects: realizing the rapid adjustment function of injection height and angle, and realizing the recovery and utilization function of powder in air.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度喷粉机械手
本专利技术是一种多自由度喷粉机械手，属于机械设备领域。
技术介绍
现有技术中的喷粉机械手喷射角度有限，喷射范围小，使用局限性较大，现有技术中的喷粉机械手无法对空气中的粉料进行回收利用，造成粉料浪费以及空气污染，所以急需要一种多自由度喷粉机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多自由度喷粉机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种多自由度喷粉机械手，包括底座、载台、输料管、立架、顶板、角度调节机构以及粉料回收机构，所述载台固定在底座上端面左部，所述输料管设置在粉料喷头左侧面上，所述立架固定在载台上端面上，所述顶板通过螺栓固定在立架上端面上，所述角度调节机构设置在立架前侧面上，所述角度调节机构包括支撑臂、线性滑块、线性滑轨、纵向丝杆、螺母座、转轴、调节臂、粉料喷头、驱动电机、齿轮一以及齿轮二，所述粉料回收机构设置在底座上端面右部，所述粉料回收机构包括支架、进气罩、导气管、高压风机、排气管、锥形筒体、螺旋叶片、集料盒、导向块以及导向槽。进一步地，在所述角度调节机构中，所述支撑臂设置在立架前侧面上，所述线性滑块固定在支撑臂后侧面上，且线性滑块安装在线性滑轨内，所述线性滑轨安装在立架前端面上，所述纵向丝杆设置在底座上端面中部，且纵向丝杆上端与顶板相连接，所述螺母座固定在支撑臂后侧面中部，且螺母座后端与纵向丝杆相连接，所述调节臂设置在支撑臂前侧面上，所述转轴固定在调节臂后侧面右部，且转轴后端延伸至支撑臂内，所述粉料喷头焊接在调节臂上端面右部，所述驱动电机设置在支撑臂后端面右部，所述齿轮一后端与驱动电机相连接，且齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二安装在转轴环形侧面上。进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与纵向丝杆相连接，所述纵向丝杆下端与电动机相连接，所述电动机安装在载台内上侧面上，且电动机通过连接线与控制开关一以及外接电源相连接，所述控制开关一安装在载台前端面上，在实际使用时，通过控制开关一接通电动机电路，电动机运行带动纵向丝杆转动，滚珠螺母副将纵向丝杆的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座在纵向丝杆上上下移动，螺母座上下移动带动支撑臂上下移动，支撑臂上下移动带动线性滑块在线性滑轨内上下移动，支撑臂同时带动调节臂上下移动，调节臂上下移动带动粉料喷头上下移动，从而实现了粉料喷射高度的纵向调节功能。进一步地，所述驱动电机通过连接线分别与控制开关二以及外接电源相连接，所述控制开关二设置在载台前端面上，所述齿轮一通过驱动轴与驱动电机相连接，在实际使用时，通过控制开关二接通驱动电机电路，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动转轴转动，转轴转动带动调节臂转动，调节臂转动带动粉料喷头转动，从而实现了粉料喷射角度的调节功能。进一步地，在所述粉料回收机构中，所述支架固定在底座上端面右部，所述进气罩固定在支架上端面上，所述导气管设置在进气罩下端面中部位置，且导气管左端与锥形筒体环形侧面上部相连接，所述高压风机设置在导气管环形侧面左部，所述排气管设置在锥形筒体上端面中部，所述锥形筒体安装在底座上端面右部，所述螺旋叶片设置在锥形筒体内环形侧面上，所述集料盒设置在底座内下侧面右部，所述导向块固定在集料盒下端面上，且导向块安装在导向槽内，所述导向槽开设在底座内。进一步地，所述螺旋叶片呈螺旋形焊接在锥形筒体内弧形侧面上，所述高压风机通过连接线分别与控制开关三以及外接电源相连接，所述排气管内安装有滤网，在实际使用时，通过控制开关三接通高压风机电路，高压风机将含粉料空气输送至进风罩，进风罩将含粉料空气通过导气管输送至锥形筒体内，含粉料空气通过螺旋叶片高速旋转，进而空气中的粉料颗粒在离心力作用下，粘附在锥形筒体内壁上，并在重力作用下掉落至集料盒内，同时空气气流上升，通过排气管排出锥形筒体外，排气管内的滤网将空气气流中残留的粉料进行吸附，从而实现了空气中粉料的处理功能。进一步地，所述集料盒中轴线与锥形筒体中轴线在同一条直线上，所述导向块以及导向槽均设有两组，两组所述导向块对称设置在集料盒下端面上，两组所述导向槽对称开设在底座内下端面上，所述集料盒前端面上开设有手指凹槽，在实际使用时，通过控制开关三接通高压风机电路，高压风机将含粉料空气输送至进风罩，进风罩将含粉料空气通过导气管输送至锥形筒体内，含粉料空气通过螺旋叶片高速旋转，进而空气中的粉料颗粒在离心力作用下，粘附在锥形筒体内壁上，并在重力作用下掉落至集料盒内，待集料盒内粉料颗粒装满后，通过手指凹槽拉动集料盒，集料盒带动导向块在导向槽内向前移动，进而将集料盒移出底座，并进行清理，从而实现了粉料颗粒的回收利用功能。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种多自由度喷粉机械手，因本专利技术添加了支撑臂、线性滑块、线性滑轨、纵向丝杆、螺母座、转轴、调节臂、粉料喷头、驱动电机、齿轮一以及齿轮二，实现了喷射高度以及角度快速调节功能。因本专利技术添加了支架、进气罩、导气管、高压风机、排气管、锥形筒体、螺旋叶片、集料盒、导向块以及导向槽，实现了空气中粉料的回收利用功能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种多自由度喷粉机械手的结构示意图；图2为本专利技术一种多自由度喷粉机械手中角度调节机构的右视剖面示意图；图3为本专利技术一种多自由度喷粉机械手中角度调节机构的俯视局部剖面结构示意图；图4为本专利技术一种多自由度喷粉机械手中粉料回收机构的结构示意图；图中：1-角度调节机构、2-粉料回收机构、3-底座、4-载台、5-输料管、6-立架、7-顶板、101-支撑臂、102-线性滑块、103-线性滑轨、104-纵向丝杆、105-螺母座、106-转轴、107-调节臂、108-粉料喷头、109-驱动电机、110-齿轮一、111-齿轮二、201-支架、202-进气罩、203-导气管、204-高压风机、205-排气管、206-锥形筒体、207-螺旋叶片、208-集料盒、209-导向块、210-导向槽。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图4，本专利技术提供一种技术方案：一种多自由度喷粉机械手，包括底座3、载台4、输料管5、立架6、顶板7、角度调节机构1以及粉料回收机构2，载台4固定在底座3上端面左部，输料管5设置在粉料喷头108左侧面上，立架6固定在载台4上端面上，顶板7通过螺栓固定在立架6上端面上，角度调节机构1设置在立架6前侧面上，角度调节机构1包括支撑臂101、线性滑块102、线性滑轨103、纵向丝杆104、螺母座105、转轴106、调节臂107、粉料喷头108、驱动电机109、齿轮一110以及齿轮二111，粉料回收机构2设置在底座3上端面右部，粉料回收机构2包括支架201、进气罩202、导气管203、高压风机204、排气管205、锥形筒体206、螺旋叶片207、集料盒208、导向块209以及导向槽210。在角度调节机构1中，支撑臂101设置在立架6前侧面上，线性滑块102固定在支撑臂101后侧面上，且线性滑块102安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度喷粉机械手，包括底座、载台、输料管、立架、顶板、角度调节机构以及粉料回收机构，其特征在于：所述载台固定在底座上端面左部，所述输料管设置在粉料喷头左侧面上，所述立架固定在载台上端面上，所述顶板通过螺栓固定在立架上端面上，所述角度调节机构设置在立架前侧面上，所述角度调节机构包括支撑臂、线性滑块、线性滑轨、纵向丝杆、螺母座、转轴、调节臂、粉料喷头、驱动电机、齿轮一以及齿轮二，所述粉料回收机构设置在底座上端面右部，所述粉料回收机构包括支架、进气罩、导气管、高压风机、排气管、锥形筒体、螺旋叶片、集料盒、导向块以及导向槽。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度喷粉机械手，包括底座、载台、输料管、立架、顶板、角度调节机构以及粉料回收机构，其特征在于：所述载台固定在底座上端面左部，所述输料管设置在粉料喷头左侧面上，所述立架固定在载台上端面上，所述顶板通过螺栓固定在立架上端面上，所述角度调节机构设置在立架前侧面上，所述角度调节机构包括支撑臂、线性滑块、线性滑轨、纵向丝杆、螺母座、转轴、调节臂、粉料喷头、驱动电机、齿轮一以及齿轮二，所述粉料回收机构设置在底座上端面右部，所述粉料回收机构包括支架、进气罩、导气管、高压风机、排气管、锥形筒体、螺旋叶片、集料盒、导向块以及导向槽。2.根据权利要求1所述的一种多自由度喷粉机械手，其特征在于：在所述角度调节机构中，所述支撑臂设置在立架前侧面上，所述线性滑块固定在支撑臂后侧面上，且线性滑块安装在线性滑轨内，所述线性滑轨安装在立架前端面上，所述纵向丝杆设置在底座上端面中部，且纵向丝杆上端与顶板相连接，所述螺母座固定在支撑臂后侧面中部，且螺母座后端与纵向丝杆相连接，所述调节臂设置在支撑臂前侧面上，所述转轴固定在调节臂后侧面右部，且转轴后端延伸至支撑臂内，所述粉料喷头焊接在调节臂上端面右部，所述驱动电机设置在支撑臂后端面右部，所述齿轮一后端与驱动电机相连接，且齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二安装在转轴环形侧面上。3.根据权利要求2所述的一种多自由度喷粉机械手，其特征在于：所述螺母座通过滚珠螺母副与纵向丝杆相连接，所述纵向丝杆下端与电动机相连接，所述电动机安装在载台内上侧面上，且电动机通过连接线与控制开关一以及外接电源相连接，所述控制开关一安装在载台前端面上，在实际使用时，通过控制开关一接通电动机电路，电动机运行带动纵向丝杆转动，滚珠螺母副将纵向丝杆的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座在纵向丝杆上上下移动，螺母座上下移动带动支撑臂上下移动，支撑臂上下移动带动线性滑块在线性滑轨内上下移动，支撑臂同时带动调节臂上下移动，调节臂上下移动带动粉料喷头上下移动，从而实现了粉料喷射高度的纵向调节功能。4.根据权利要求2所述的一种多自由度喷粉机械手，其特征在于：所述驱动电机通过连接线分别与控制开关二以及外接电源相连接，所述控制开关二设置在载台前端面上，所述齿轮一通过驱动轴与驱动电机相连接，在实际使用时，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩德，
申请(专利权)人：中山市恒易盈实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44