The invention discloses a honeysuckle picking robot, which comprises a robot body and a clamp. The robot body is rotated and connected with the first left arm and the first right arm through a drive shaft. The first left arm and the second left arm are respectively connected with the two ends of the arm through a universal head. A right arm and a second right arm are respectively connected with the two ends of the arm through a universal head. The inner part of the second left arm is equipped with a micro-motor No. 1. The rotating shaft and the rotating sleeve are rotated and connected. The ends of the two clamps are rotated and connected with two connecting rods. The second right arm is installed in the second arm. There is a No. 2 micro motor. The output shaft of the No. 2 micro motor is fixedly connected with the rotating arm. The two sides of the rotating arm are fixed with a hydraulic working cylinder, and the piston rod of the hydraulic working cylinder is fixedly connected with the expansion plate. The honeysuckle that is hidden in the bush can be picked up by the combination of two manipulators.
【技术实现步骤摘要】
一种金银花采摘机器人
本专利技术属于花卉采摘
,具体涉及一种金银花采摘机器人。
技术介绍
金银花属多年生半常绿缠绕及匍匐茎的灌木。其适应性很强,对土壤和气候的选择并不严格,以土层较厚的沙质壤土为最佳。山坡、梯田、地堰、堤坝、瘠薄的丘陵都可栽培。金银花匍匐在地上,人采摘要弯腰,时间长了累,金银花隐藏在灌木丛中,使得采摘不便,为此提出一种金银花采摘机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种金银花采摘机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种金银花采摘机器人,包括机器人主体和夹钳,所述机器人主体的下端安装有底盘,所述底盘的下端安装有支撑轴,所述支撑轴的下方设置有履带,所述底盘的下端面左侧安装有万向轮,所述底盘上位于机器人主体的左侧设置有金银花储藏室,所述机器人主体与第一段左机械臂和第一段右机械臂通过驱动转轴转动连接,所述第一段左机械臂与第二段左机械臂分别与机械臂的两端通过万向头连接,所述第一段右机械臂与第二段右机械臂分别与机械臂的两端通过万向头连接,所述第二段左机械臂的末端安装有摄像头,所述第二段左机械臂的内部安装有一号微型电机,所述一号微型电机上安装有转轴,所述转轴与转动套筒转动连接,所述转动套筒内通过短轴与两个夹钳转动连接,两个所述夹钳的末端均与两个连杆转动连接,两个所述连杆的末端均与电控伸缩杆转动的末端转动连接,所述第二段右机械臂内安装有二号微型电机,所述二号微型电机的输出轴与转动臂固定连接,所述转动臂的两侧固定有液压工作油缸,所述液压工作油缸的活塞杆与扩张板固定连接,所述转动 ...
【技术保护点】
1.一种金银花采摘机器人,包括机器人主体(21)和夹钳(5),其特征在于:所述机器人主体(21)的下端安装有底盘(24),所述底盘(24)的下端安装有支撑轴(25),所述支撑轴(25)的下方设置有履带(26),所述底盘(24)的下端面左侧安装有万向轮(23),所述底盘(24)上位于机器人主体(21)的左侧设置有金银花储藏室(22),所述机器人主体(21)与第一段左机械臂(1)和第一段右机械臂(19)通过驱动转轴(20、20”)转动连接,所述第一段左机械臂(1)与第二段左机械臂(2)分别与机械臂(33)的两端通过万向头连接,所述第一段右机械臂(19)与第二段右机械臂(17)分别与机械臂(33)的两端通过万向头连接,所述第二段左机械臂(2)的末端安装有摄像头(6),所述第二段左机械臂(2)的内部安装有一号微型电机(3),所述一号微型电机(3)上安装有转轴(7),所述转轴(7)与转动套筒(4)转动连接,所述转动套筒(4)内通过短轴(29)与两个夹钳(5)转动连接,两个所述夹钳(5)的末端均与两个连杆(28)转动连接,两个所述连杆(28)的末端均与电控伸缩杆(27)转动的末端转动连接,所述第二 ...
【技术特征摘要】
1.一种金银花采摘机器人,包括机器人主体(21)和夹钳(5),其特征在于:所述机器人主体(21)的下端安装有底盘(24),所述底盘(24)的下端安装有支撑轴(25),所述支撑轴(25)的下方设置有履带(26),所述底盘(24)的下端面左侧安装有万向轮(23),所述底盘(24)上位于机器人主体(21)的左侧设置有金银花储藏室(22),所述机器人主体(21)与第一段左机械臂(1)和第一段右机械臂(19)通过驱动转轴(20、20”)转动连接,所述第一段左机械臂(1)与第二段左机械臂(2)分别与机械臂(33)的两端通过万向头连接,所述第一段右机械臂(19)与第二段右机械臂(17)分别与机械臂(33)的两端通过万向头连接,所述第二段左机械臂(2)的末端安装有摄像头(6),所述第二段左机械臂(2)的内部安装有一号微型电机(3),所述一号微型电机(3)上安装有转轴(7),所述转轴(7)与转动套筒(4)转动连接,所述转动套筒(4)内通过短轴(29)与两个夹钳(5)转动连接,两个所述夹钳(5)的末端均与两个连杆(28)转动连接,两个所述连杆(28)的末端均与电控伸缩杆(27)转动的末端转动连接,所述第二段右机械臂(17)内安装有二号微型电机(16),所述二号微型电机(16)的输出轴(15)与转动臂(12)固定连接,所述转动臂(12)的两侧固定有液压工作油缸(13),所述液压工作油缸(13)的活塞杆(9)与扩张板(14)固定连接,所述转动臂(12)的末端固定有固定杆(10),所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝建东,魏建东,
申请(专利权)人:河南东润电子有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。