一种果蔬采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种果蔬采摘装置，该装置包括装置主体，所述装置主体用于承载各部件；所述装置主体内设置有供电组件以及控制组件；行走组件，所述行走组件设置于所述装置主体下方，所述行走组件用于驱动所述装置主体行走以及用于控制所述装置主体的行走方向；果篮固定架，所述果篮固定架位于所述装置主体上部；所述果篮固定架上设置有多层果篮。本申请提供的装置，结构简单合理，制作成本低廉，安装使用方便。工作人员在室内即可操作该装置完成果蔬的采摘工作，通过设置的摄像头可以实现对果蔬成熟度的评估，从而可以及时将成熟果蔬进行采摘。同时该装置还具有自动化程度高、行走转弯灵活适用于地域广、采摘效率高等优点。

A fruit and vegetable picking device

The invention discloses a fruit and vegetable picking device, which comprises a main body of the device for carrying various components, a power supply component and a control component are arranged in the main body of the device, a walking component is arranged below the main body of the device, and the walking component is used to drive the main body of the device. Walking and controlling the direction of the main body of the device; fruit basket fixing frame, the fruit basket fixing frame is located at the upper part of the main body of the device; and the fruit basket fixing frame is provided with a multi-layer fruit basket. The device provided by the application is simple and reasonable in structure, low in manufacture cost and convenient in installation and use. Workers can operate the device indoors to complete the fruit and vegetable picking work. The camera can be set up to assess the maturity of fruit and vegetable, so that ripe fruit and vegetable can be picked in time. At the same time, the device has the advantages of high automation, flexible walking and turning, wide geographical area and high picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬采摘装置
本专利技术涉及智能农业机械
，特别是涉及一种果蔬采摘装置。
技术介绍
在现有的技术中，蔬果采摘为了避免果实受损，大部分采用人力采摘，在蔬菜采摘时，菜农需要进入蔬菜地里，在炎热的夏季，蔬菜地里蚊虫较多，且人踩在蔬菜地里容易给蔬菜的生长环境造成威胁，水果生长在果树上的较多，在采摘水果的过程中，需要果农攀爬长梯，但是很多果树生长地表面凹凸不平，梯子很难摆放，且果农需要背着筐采摘，安全性极差。同时，采用现有技术中的设备不能够及时的发现成熟的果实，经常出现成熟的果实不能够及时采摘对果实的产量造成一定的影响。
技术实现思路
本专利技术提供了一种果蔬采摘装置。本专利技术提供了如下方案：一种果蔬采摘装置，包括：装置主体，所述装置主体用于承载各部件；所述装置主体内设置有供电组件以及控制组件；行走组件，所述行走组件设置于所述装置主体下方，所述行走组件用于驱动所述装置主体行走以及用于控制所述装置主体的行走方向；果篮固定架，所述果篮固定架位于所述装置主体上部；所述果篮固定架上设置有多层果篮，所述果篮下部设置有缓冲气垫；采摘组件固定架，所述采摘组件固定架位于所述果篮固定架上部并通过升降组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬采摘装置，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体用于承载各部件；所述装置主体内设置有供电组件以及控制组件；行走组件，所述行走组件设置于所述装置主体下方，所述行走组件用于驱动所述装置主体行走以及用于控制所述装置主体的行走方向；果篮固定架，所述果篮固定架位于所述装置主体上部；所述果篮固定架上设置有多层果篮，所述果篮下部设置有缓冲气垫；采摘组件固定架，所述采摘组件固定架位于所述果篮固定架上部并通过升降组件与所述装置主体相连，所述采摘组件固定架上设置有运转链条；采摘组件，所述采摘组件与所述运转链条配合连接，所述运转链条用于实现所述采摘组件的左右移动；所述采摘组件包括采摘机械臂、拨叶臂以及...

【技术特征摘要】
1.一种果蔬采摘装置，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体用于承载各部件；所述装置主体内设置有供电组件以及控制组件；行走组件，所述行走组件设置于所述装置主体下方，所述行走组件用于驱动所述装置主体行走以及用于控制所述装置主体的行走方向；果篮固定架，所述果篮固定架位于所述装置主体上部；所述果篮固定架上设置有多层果篮，所述果篮下部设置有缓冲气垫；采摘组件固定架，所述采摘组件固定架位于所述果篮固定架上部并通过升降组件与所述装置主体相连，所述采摘组件固定架上设置有运转链条；采摘组件，所述采摘组件与所述运转链条配合连接，所述运转链条用于实现所述采摘组件的左右移动；所述采摘组件包括采摘机械臂、拨叶臂以及摄像头；其中，所述行走组件、升降组件、采摘组件分别与所述控制组件相连，所述控制组件包括无线信号传输组件；所述无线信号传输组件用于实现所述控制组件与控制室内的中控设备相连；所述控制设备用于接收所述中控设备发送的控制指令，以便控制所述行走组件、升降组件、采摘组件执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述采摘机械臂连接有采摘器；所述采摘组件包括接果桶以及果蔬输送管路，所述接果桶用于接住所述采摘器采摘下的果蔬，所述果蔬输送管路用于将所述接果桶内的果蔬传输至所述果篮内；所述果蔬输送管路内设置有水果品质无损检测仪以及恒温保持组件。3.根据权利要求2所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述采摘器为与所述采摘机械臂相连的旋转齿轮盘。4.根据权利要求2所述的果蔬采摘装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云霞，王德成，
申请(专利权)人：冯云霞，
类型：发明
国别省市：江苏,32