The invention discloses a fruit harvester with multi-dimensional regulation, which comprises a base, a frame, a transmission seat, a clamping device and a supporting device. The frame is mounted on the upper plane of the base. The inner cavity of the frame is vertically perforated with a screw rod, and the screw rod is mounted with a transmission seat. The middle position of the transmission seat is provided with a threaded sleeve. The threaded rod is arranged in the threaded sleeve and matches with the threads inside the threaded sleeve. The rear end of the transmission seat is equipped with a finite position rod. The upper and lower ends of the limit rod are respectively fixed on the upper and lower inner walls of the frame, and the front end of the frame is equipped with a connecting seat. A transmission seat is installed at the top, the transmission seat includes a cylinder, and the front end of the cylinder is equipped with a piston rod. The invention adjusts the spacing of the clamp frame through a hydraulic lifting mechanism and a connecting rod transmission mechanism, thereby clamping fruits of different sizes.
【技术实现步骤摘要】
一种可多维调节的果实采摘机
本专利技术涉及农业领域，具体是一种可多维调节的果实采摘机。
技术介绍
长期以来，在农场中对果实的采摘都是难以解决的问题，特别是一些较高的果树，在用普通的剪刀对果实进行采摘时，需要利用梯子来采摘较高的果实，甚至会爬上树去采摘果实，这样不仅十分麻烦，也给采摘人们带来了危险，但是，即使采用了梯子或者爬上树，仍然有些较高较远位置的果实无法被采摘到，这样会导致很多较高树枝上的果实成熟自落或者腐烂，给农场带来了一定的经济损失；重要的是对于菠萝等等带刺的果实，确实不方便人员进行采摘，因此设计一款简易可行的自动果实采摘装置是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可多维调节的果实采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可多维调节的果实采摘机，包括底座、机架、传动座、夹持装置和支撑装置，所述机架安装在底座的上平面，所述机架内腔竖向穿设有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有传动座，所述传动座的中间位置设有螺纹套，所述螺纹杆穿设在螺纹套内并且与螺纹套内螺纹相锲合，所述传动座的后端安装有限位杆，所述限位杆的上...
【技术保护点】
1.一种可多维调节的果实采摘机，包括底座（1）、机架（2）、传动座（3）、夹持装置（4）和支撑装置（5）， 其特征在于，所述机架（2）安装在底座（1）的上平面，所述机架（2）内腔竖向穿设有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）上安装有传动座（21），所述传动座（21）的中间位置设有螺纹套（24），所述螺纹杆（23）穿设在螺纹套（24）内并且与螺纹套（24）内螺纹相锲合，所述传动座（21）的后端安装有限位杆（25），所述限位杆（25）的上下两端分别固定在机架（2）的上下内壁上，所述机架（2）的前端安装有连接座（26），所述连接座（26）的顶端安装有传动座（3），所述传动座（3）包...
【技术特征摘要】
1.一种可多维调节的果实采摘机，包括底座（1）、机架（2）、传动座（3）、夹持装置（4）和支撑装置（5），其特征在于，所述机架（2）安装在底座（1）的上平面，所述机架（2）内腔竖向穿设有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）上安装有传动座（21），所述传动座（21）的中间位置设有螺纹套（24），所述螺纹杆（23）穿设在螺纹套（24）内并且与螺纹套（24）内螺纹相锲合，所述传动座（21）的后端安装有限位杆（25），所述限位杆（25）的上下两端分别固定在机架（2）的上下内壁上，所述机架（2）的前端安装有连接座（26），所述连接座（26）的顶端安装有传动座（3），所述传动座（3）包括有气缸（30），所述气缸（30）的前端安装有活塞杆（31），所述夹持装置（4）包括有底架（40），所述底架（40）的底平面的中间位置安装有液压缸（41），所述液压缸（41）的顶端安装有伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）的顶端安装有连接板（43），所述底架（40）的前后两端均安装有钳型架（43），所述钳型架（43）均通过活动轴安装在底架（40）上，所述连接板（43）的前后两端通过活动栓安装有拉杆（44），所述钳型架（43）上均设有滑槽（45），所述滑槽（45）内均安装有滑轮，前后两侧的拉杆（44）的顶端分别与相应的滑轮相连接，所述钳型架（43）的顶端均安装有固定夹（47），所述固定夹（47）的底平面上均设有摩擦软垫（48），所述传动座（3）与底座（1）之间设有支撑装置（5），所述支撑装置（5）包括收纳管（51）和活动管（52），所述收纳管（51）穿设在活动管（52）内腔，所述活动管（52）的顶端与传动座（3）相连接，所述收纳管（51）的底端固定在底座（1）上平面，所述收纳管（51）...
【专利技术属性】
技术研发人员：上官盛华，
申请(专利权)人：福建省复新农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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