行驶设备的检测装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种行驶设备的检测装置，行驶设备包括框架，检测装置包括沿框架周边围设的多个支撑结构，设置在框架上的传感器，与传感器电连接的控制器，以及，柔性检测带；柔性检测带的两自由端中的一自由端与传感器的测量部连接，另一自由端固定设置；柔性检测带藉由两自由端的连接而被张紧、以及被多个支撑结构支撑而绕设于框架外侧；传感器的测量部检测到柔性检测带受阻而产生的张紧力时，将所测量的张紧力信息向控制器发送，控制器基于张紧力信息，向行驶设备发出行驶控制指令，行驶设备基于行驶控制指令在行驶中避让受阻所在方位。本实施例通过传感器检测柔性检测带受阻而产生的张紧力来使行驶设备避让受阻所在方位，适应性好。

Detection device for running equipment

The embodiment of this application discloses a detection device for a driving device, which includes a frame, a plurality of supporting structures arranged around the frame, a sensor arranged on the frame, a controller electrically connected with the sensor, and a flexible detection belt; a free end of one of the two free ends of the flexible detection belt. Connecting with the measurement part of the sensor, the other free end is fixed; the flexible detection band is tensioned by the connection of two free ends, and is supported by multiple supporting structures, and surrounded by the outer side of the frame; when the measurement part of the sensor detects the tension force caused by the obstruction of the flexible detection band, the tension information measured is controlled. The controller sends out the driving control instructions to the driving equipment based on the tension information, and the driving equipment avoids the obstructed position in the driving based on the driving control instructions. In this example, the tension force produced by the flexible detection belt being blocked is detected by the sensor to make the driving equipment avoid the position where the blocked is located, and the adaptability is good.

【技术实现步骤摘要】
行驶设备的检测装置
本申请涉及行驶设备技术，特别涉及一种行驶设备的检测装置。
技术介绍
行驶设备是交通运输的重要工具，通过行驶设备可以大大地提高交通运输行业的运输能力。然而，现有技术的行驶设备在行驶中，需要藉由人来确定行驶设备受阻，进而避让受阻所在方位，适应性差。
技术实现思路
本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供行驶设备的检测装置。本申请实施例的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供一种行驶设备的检测装置，所述行驶设备包括框架，所述检测装置包括沿所述框架周边围设的多个支撑结构，设置在所述框架上的传感器，与所述传感器电连接的控制器，以及，柔性检测带；所述柔性检测带的两自由端中的一自由端与所述传感器的测量部连接，另一自由端固定设置；所述柔性检测带藉由所述两自由端的连接而被张紧、以及被所述多个支撑结构支撑而绕设于所述框架外侧；所述传感器的测量部检测到所述柔性检测带受阻而产生的张紧力时，将所测量的张紧力信息向所述控制器发送，所述控制器基于所述张紧力信息，向所述行驶设备发出行驶控制指令，所述行驶设备基于所述行驶控制指令在行驶中避让受阻所在方位。在一些可选的实现方式中，所述多个支撑结构包括沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶设备的检测装置，其特征在于，所述行驶设备包括框架，所述检测装置包括沿所述框架周边围设的多个支撑结构，设置在所述框架上的传感器，与所述传感器电连接的控制器，以及，柔性检测带；所述柔性检测带的两自由端中的一自由端与所述传感器的测量部连接，另一自由端固定设置；所述柔性检测带藉由所述两自由端的连接而被张紧、以及被所述多个支撑结构支撑而绕设于所述框架外侧；所述传感器的测量部检测到所述柔性检测带受阻而产生的张紧力时，将所测量的张紧力信息向所述控制器发送，所述控制器基于所述张紧力信息，向所述行驶设备发出行驶控制指令，所述行驶设备基于所述行驶控制指令在行驶中避让受阻所在方位。

【技术特征摘要】
1.一种行驶设备的检测装置，其特征在于，所述行驶设备包括框架，所述检测装置包括沿所述框架周边围设的多个支撑结构，设置在所述框架上的传感器，与所述传感器电连接的控制器，以及，柔性检测带；所述柔性检测带的两自由端中的一自由端与所述传感器的测量部连接，另一自由端固定设置；所述柔性检测带藉由所述两自由端的连接而被张紧、以及被所述多个支撑结构支撑而绕设于所述框架外侧；所述传感器的测量部检测到所述柔性检测带受阻而产生的张紧力时，将所测量的张紧力信息向所述控制器发送，所述控制器基于所述张紧力信息，向所述行驶设备发出行驶控制指令，所述行驶设备基于所述行驶控制指令在行驶中避让受阻所在方位。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述多个支撑结构包括沿所述框架周边围设的多个底座，以及分别对应设置在所述多个底座上的轮组，所述柔性检测带被所述多个底座上的轮组支撑而绕设于所述框架外侧。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述多个底座为三个底座，所述框架的截面形状为矩形；所述三个底座分别设置在所述框架的四个角中的三个角上，所述传感器设置在所述框架的四个角中的剩余一个角上，所述柔性检测带的两自由端中的另一自由端固定设置在所述传感器的固定部上。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述轮组包括两个轮体，所述两个轮体分别对应位于组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京燕，沈召宇，沈斌，奚卫宁，侯欣，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11