一种导览方法及机器人技术

本发明专利技术提供一种导览方法及机器人，该方法应用于机器人，所述机器人包括语音处理控制系统、导航控制系统、传感器和第一运动机构，所述方法包括：传感器采集语音信息并发送至语音处理控制系统；语音处理控制系统在接收到语音信息后进行识别，若识别出语音信息为导航请求信息，则将导航请求信息发送至导航控制系统；导航控制系统根据导航请求信息中携带的目的地信息以及预先存储的环境地图，从环境地图中查找目的地信息对应的目的地，并在查找到目的地后，规划前往目的地的第一路径；导航控制系统控制第一运动机构按照第一路径运动至目的地。本发明专利技术导航控制系统可控制第一运动机构按照第一路径自主运动至目的地，提高了机器人自主导览的智能性。

A navigation method and robot

The invention provides a navigation method and a robot. The method is applied to a robot. The robot includes a voice processing control system, a navigation control system, a sensor and a first motion mechanism. The method includes: the sensor collects voice information and sends it to the voice processing control system; the voice processing control system is connected. After receiving the voice information, it is recognized. If the voice information is identified as the navigation request information, the navigation request information is sent to the navigation control system. According to the destination information carried in the navigation request information and the environment map stored in advance, the navigation control system searches the corresponding purpose of the destination information from the environment map. After locating the destination, the first path to the destination is planned; the navigation control system controls the first motion mechanism to move to the destination according to the first path. The navigation control system of the invention can control the first motion mechanism to move to the destination autonomously according to the first path, thereby improving the intelligence of autonomous navigation of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种导览方法及机器人
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种导览方法及机器人。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，智能机器人正在改变人们的生产、生活方式，用于导览的机器人是一种应用在展览馆、博物馆等场所，能根据业务需求带领参观者到不同的功能区，并进行相应的解答和回答问题的机器人。目前现有用于导览的机器人，需要借助特定的辅助设备，如轨道、磁条等才能实现自主定位和导航，使得用于导览的机器人智能性低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种导览方法及机器人，用于提高机器人导览的智能性。本专利技术实施例的第一方面提供了一种导览方法，应用于机器人，所述机器人包括语音处理控制系统、导航控制系统、传感器和第一运动机构，所述导览方法包括；所述传感器采集语音信息，并将采集的所述语音信息发送至所述语音处理控制系统；所述语音处理控制系统在接收到所述语音信息后，对所述语音信息进行识别，若识别出所述语音信息为导航请求信息，则将所述导航请求信息发送至所述导航控制系统；所述导航控制系统在接收到所述导航请求信息后，根据所述导航请求信息中携带的目的地信息以及预先存储的环境地图，从所述环境地图中查找所述目的地信息对应的目的地，并在查找到所述目的地后，规划前往所述目的地的第一路径；所述导航控制系统控制所述第一运动机构按照所述第一路径运动至所述目的地。基于第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述机器人还包括显示播放控制系统；在所述导航控制系统控制所述第一运动机构按照所述第一路径运动至所述目的地之后，还包括：所述传感器检测所述目的地是否存在预设标识物，若存在所述预设标识物，则获取与所述预设标识物对应的预设标签信息，并将所述预设标签信息发送至所述显示播放控制系统；所述显示播放控制系统在接收到所述预设标签信息时，显示和/或语音播放所述预设标签信息。基于第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述机器人还包括第二运动机构；在所述语音处理控制系统接收到所述语音信息之后还包括：所述语音处理控制系统确定与所述语音信息对应的的音源位置，并通过所述第二运动机构控制所述机器人面向与所述音源位置对应的方向。基于第一方面，或者上述第一方面的第一种实现方式，或者上述第一方面的第二种实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述导航控制系统规划前往所述目的地的第一路径之后，还包括：所述传感器采集所述第一路径的路况信息，并将采集的所述路况信息发送至所述导航控制系统；所述导航控制系统在接收到所述路况信息后，判断所述路况信息是否存在障碍物；若所述路况信息中存在障碍物，则根据所述环境地图和目的地信息，规划前往目的地的第二路径；所述导航控制系统控制所述第一运动机构按照所述第二路径运动至所述目的地。基于第一方面，或者上述第一方面的第一种实现方式，或者上述第一方面的第二种实现方式，在第四种可能的实现方式中，在所述传感器采集语音信息，并将采集的所述语音信息发送至所述语音处理控制系统之前，还包括：通过传感器采集待导览环境的环境信息，并将采集的所述环境信息发送至所述导航控制系统；所述导航控制系统在接收到所述环境信息后，根据即时定位与地图构建技术构建所述环境地图并进行存储。基于第一方面，或者上述第一方面的第一种实现方式，或者上述第一方面的第二种实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述语音处理控制系统在接收到所述语音信息后，对所述语音信息进行识别，包括：所述语音处理控制系统在接收到所述语音信息后，对所述语音信息进行预处理，并对所述预处理后的语音信息进行识别；其中，所述预处理包括前置放大处理和滤波处理。本专利技术实施例的第二方面提供一种机器人，所述机器人包括语音处理控制系统、导航控制系统、传感器和第一运动机构：所述传感器，用于采集语音信息，并将采集的所述语音信息发送至所述语音处理控制系统；所述语音处理控制系统，用于在接收到所述语音信息后，对所述语音信息进行识别，若识别出所述语音信息为导航请求信息，则将所述导航请求信息发送至所述导航控制系统；所述导航控制系统，用于在接收到所述导航请求信息后，根据所述导航请求信息中携带的目的地信息以及预先存储的环境地图，从所述环境地图中查找所述目的地信息对应的目的地，并在查找到所述目的地后，规划前往所述目的地的第一路径，并控制所述第一运动机构按照所述第一路径运动至所述目的地。基于第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述机器人还包括显示播放控制系统；所述导航控制系统在控制所述第一运动机构按照所述第一路径运动至所述目的地之后，所述传感器，还用于检测所述目的地是否存在预设标识物，若存在所述预设标识物，则获取与所述预设标识物对应的预设标签信息，并将所述预设标签信息发送至所述显示播放控制系统；所述显示播放控制系统，用于在接收到所述预设标签信息时，显示和/或语音播放所述预设标签信息。基于第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述机器人还包括第二运动机构；所述语音处理控制系统在接收到所述语音信息之后，所述语音处理控制系统，还用于确定与所述语音信息对应的的音源位置，并通过所述第二运动机构控制所述机器人面向与所述音源位置对应的方向。本专利技术实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本专利技术实施例中，通过语音处理控制系统在接收到所述语音信息后，对所述语音信息进行识别，若识别出所述语音信息为导航请求信息，则将所述导航请求信息发送至所述导航控制系统；所述导航控制系统在接收到所述导航请求信息后，根据所述导航请求信息中携带的目的地信息以及预先存储的环境地图，从所述环境地图中查找所述目的地信息对应的目的地，并在查找到所述目的地后，规划前往所述目的地的第一路径；所述导航控制系统控制所述第一运动机构按照所述第一路径运动至所述目的地。由于可对语音信息进行识别后，根据识别出的导航请求信息在所述环境地图中查找目的地，并在查找到所述目的地后，规划前往所述目的地的第一路径，导航控制系统可控制第一运动机构按照第一路径自主运动至目的地，从而提高了机器人自主导览的智能性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例一提供的导览方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的导览方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的导览方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的机器人的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应理解，下述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对各实施例的实施过程构成任何限定。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导览方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人包括语音处理控制系统、导航控制系统、传感器和第一运动机构，所述导览方法包括：所述传感器采集语音信息，并将采集的所述语音信息发送至所述语音处理控制系统；所述语音处理控制系统在接收到所述语音信息后，对所述语音信息进行识别，若识别出所述语音信息为导航请求信息，则将所述导航请求信息发送至所述导航控制系统；所述导航控制系统在接收到所述导航请求信息后，根据所述导航请求信息中携带的目的地信息以及预先存储的环境地图，从所述环境地图中查找所述目的地信息对应的目的地，并在查找到所述目的地后，规划前往所述目的地的第一路径；所述导航控制系统控制所述第一运动机构按照所述第一路径运动至所述目的地。

【技术特征摘要】
1.一种导览方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人包括语音处理控制系统、导航控制系统、传感器和第一运动机构，所述导览方法包括：所述传感器采集语音信息，并将采集的所述语音信息发送至所述语音处理控制系统；所述语音处理控制系统在接收到所述语音信息后，对所述语音信息进行识别，若识别出所述语音信息为导航请求信息，则将所述导航请求信息发送至所述导航控制系统；所述导航控制系统在接收到所述导航请求信息后，根据所述导航请求信息中携带的目的地信息以及预先存储的环境地图，从所述环境地图中查找所述目的地信息对应的目的地，并在查找到所述目的地后，规划前往所述目的地的第一路径；所述导航控制系统控制所述第一运动机构按照所述第一路径运动至所述目的地。2.如权利要求1所述的导览方法，其特征在于，所述机器人还包括显示播放控制系统；在所述导航控制系统控制所述第一运动机构按照所述第一路径运动至所述目的地之后，还包括：所述传感器检测所述目的地是否存在预设标识物，若存在所述预设标识物，则获取与所述预设标识物对应的预设标签信息，并将所述预设标签信息发送至所述显示播放控制系统；所述显示播放控制系统在接收到所述预设标签信息时，显示和/或语音播放所述预设标签信息。3.如权利要求1所述的导览方法，其特征在于，所述机器人还包括第二运动机构；在所述语音处理控制系统接收到所述语音信息之后还包括：所述语音处理控制系统确定与所述语音信息对应的的音源位置，并通过所述第二运动机构控制所述机器人面向与所述音源位置对应的方向。4.如权利要求1至3任一项所述的导览方法，其特征在于，在所述导航控制系统规划前往所述目的地的第一路径之后，还包括：所述传感器采集所述第一路径的路况信息，并将采集的所述路况信息发送至所述导航控制系统；所述导航控制系统在接收到所述路况信息后，判断所述路况信息是否存在障碍物；若所述路况信息中存在障碍物，则根据所述环境地图和目的地信息，规划前往目的地的第二路径；所述导航控制系统控制所述第一运动机构按照所述第二路径运动至所述目的地。5.如权利要求1至3任一项所述的导览方法，其特征在于，在所述传感器采集语音信息，并将采集的所述语音信息发送至所述语音处理控制系统之前，还包括：通过传...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟菊成，黄远发，郝寅生，李外，
申请(专利权)人：湖南荣乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43