一种面向防爆AGV调度的通信系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。本发明专利技术的防爆AGV采用扫描码传输数据，传输速度相对较快，对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰，稳定性高，抗干扰性强；容易部署，市场上有现成的本安型屏幕，不用采取额外防爆措施。

A communication system for explosion-proof AGV dispatching

The invention discloses a communication system for explosion-proof AGV scheduling, which includes explosion-proof AGV body and AGV parking site. The explosion-proof AGV body is equipped with an AGV end camera, an AGV end screen and an explosion-proof lidar; the AGV parking site is equipped with a site end screen and a site end camera; the AGV parking site passes through industrial ethernet. The scheduling system is connected to a database and a user task request terminal. The explosion-proof AGV of the present invention transmits data by scanning code with relatively fast transmission speed, does not strictly require the communication to be free from the light interference of the lidar at the camera angle, has high stability and strong anti-jamming, is easy to deploy, and has an intrinsically safe screen on the market, and does not need to take additional explosion-proof measures.

【技术实现步骤摘要】
一种面向防爆AGV调度的通信系统
本专利技术涉及自动引导运输，特别涉及一种面向防爆AGV调度的通信系统。
技术介绍
军工企业出于信息安全考虑在生产车间往往不会部署无线网络，自然(激光)导航的防爆AGV必须要和调度系统进行通信，获取调度系统下发的任务并上传AGV当前的状态。在军工生产场合AGV如何和调度系统通信是一个关键的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种面向防爆AGV调度的通信系统，解决防爆AGV在工业无wifi环境下和调度系统通信的问题。本专利技术的技术方案是：一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。优选的，所述防爆AGV到达一个站点，首先检测防爆AGV本体各部分状态，包括：电池电量、AGV本体温度、任务列表、当前执行任务ID、急停按钮状态以及报警信息；然后将以上数据整合，生成扫描码并显示在AGV端屏幕上。优选的，所述AGV停靠站点的站点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。

【技术特征摘要】
1.一种面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。2.根据权利要求1所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述防爆AGV到达一个站点，首先检测防爆AGV本体各部分状态，包括：电池电量、AGV本体温度、任务列表、当前执行任务ID、急停按钮状态以及报警信息；然后将以上数据整合，生成扫描码并显示在AGV端屏幕上。3.根据权利要求2所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述AGV停靠站点的站点端摄像头扫描AGV端屏幕生成的扫描码，执行解码获取机器人端的数据，然后通过工业以太网传输到调度系统。4.根据权利要求2所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述调度系统一方面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，苏衍宇，张祥，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，苏州五角自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32