检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种检测装置，该检测装置包括定位机构、视觉识别机构及移动机构，该定位机构用于定位工件，该移动机构能够驱动该定位机构与该视觉识别机构在第一方向、第二方向及第三方向相对移动，其中该第一方向、该第二方向及该第三方向两两垂直，该视觉识别机构包括检测相机及检测单元，该检测相机与该检测单元电性连接，该检测相机对该工件取相并送至该检测单元，该检测单元通过对该检测相机拍摄的工件的待检测部位与其储存的该部位尺寸的最大值与最小值比较从而判断该工件的待检测部位尺寸是否符合标准。本实用新型专利技术的检测装置可以自动化完成对工件的检测，检测效率高，结果准确。

Detection device

The utility model proposes a detection device, which comprises a positioning mechanism, a visual recognition mechanism and a mobile mechanism. The positioning mechanism is used to locate the workpiece. The mobile mechanism can drive the positioning mechanism to move relative to the visual recognition mechanism in the first direction, the second direction and the third direction, in which the first direction is included. The second direction and the third party are perpendicular to each other. The visual recognition mechanism includes a detection camera and a detection unit. The detection camera is electrically connected with the detection unit. The detection camera takes phase of the workpiece and sends it to the detection unit. The detection unit stores the parts to be detected by the detection camera and the parts to be stored. Comparing the maximum and minimum size of the part in storage to determine whether the size of the part to be inspected meets the standard. The detection device of the utility model can automatically complete the detection of workpieces, with high detection efficiency and accurate results.

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种基于视觉识别的检测装置。
技术介绍
目前对工件的外观检测通常拍摄放大图像由人工检测是否有瑕疵。对工件的尺寸测量通常采用三次元测量仪等进行。这种方式需要多机台操作，其操作复杂,工作效率低,劳动强度大，还存在容易漏检等问题。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种检测装置以解决上述问题。一种检测装置，该检测装置包括定位机构、视觉识别机构及移动机构，该定位机构用于定位工件，该移动机构能够驱动该定位机构与该视觉识别机构在第一方向、第二方向及第三方向相对移动，其中该第一方向、该第二方向及该第三方向两两垂直，该视觉识别机构包括检测相机及检测单元，该检测相机与该检测单元电性连接，该检测相机对该工件取相并送至该检测单元，该检测单元通过对该检测相机拍摄的工件的待检测部位与其储存的该部位尺寸的最大值与最小值比较从而判断该工件的待检测部位尺寸是否符合标准。进一步地，该视觉识别机构还包括全局取相相机，该全局取相相机与该检测单元电性连接，该全局取相相机用于拍摄工件的全局图像并传送至该检测单元，该检测单元识别图像并确定该工件需要检测的区域。进一步地，该视觉识别机构还包括VGA相机，该VGA相机用于对该工件取相并输送至一显示屏显示。进一步地，该视觉识别机构还包括位移传感器，该位移传感器用于测量该检测相机与工件在第三方向上的距离。进一步地，该定位机构包括定位板，该定位板用于承载定位该工件。进一步地，该定位机构还包括第一限位板、第一夹板、第一夹板驱动件、第二限位板、第二夹板及第二夹板驱动件，该第一限位板与该第一夹板分别设于该定位板平行该第二方向的两侧，该第一夹板驱动件设于该定位板上并驱动该第一夹板移动以配合该第一限位板夹持工件，该第二限位板与该第二夹板分别设于该定位板平行该第一方向的两侧，该第二夹板驱动件设于该定位板上并驱动该第二夹板移动以配合该第二限位板夹持工件。进一步地，该检测装置还包括照明机构，该照明机构包括透光板及光源，该透光板装设于该定位板中并对准该工件的待检测区，该透光板贯穿设有透光部，该光源装设于该透光板背离工件的一侧。进一步地，该光源为白色光源。进一步地，该移动机构包括第一驱动件、第二驱动件与第三驱动件，该第一驱动件用于带动该定位机构在该第一方向移动，该第二驱动件与该第三驱动件用于带动该视觉识别机构在该第二方向及该第三方向移动。本技术的检测装置通过定位机构定位工件。由移动机构移动调整视觉识别机构与工件的位置距离。视觉识别机构取相并由检测单元计算工件的尺寸。本技术的检测装置可以自动化完成对工件的检测，检测效率高，结果准确。附图说明图1是本技术的实施例的检测装置的立体示意图。图2是图1所示检测装置的定位机构、照明机构、第一驱动件及工件的部分分解示意图。图3是图2所示定位机构、照明机构、第一驱动件及工件另一角度的部分分解示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术一实施例提供一种检测装置100用于对工件200进行检测。本实施例中，工件200为用于手机生产的印刷网板，但不限于此，在其他实施例中，工件200可以为其他平板类工件。请一并参阅图1，检测装置100包括定位机构10、视觉识别机构20、移动机构30及照明机构40。定位机构10用于定位工件200。视觉识别机构20用于摄取工件200的图像并检测工件200的尺寸信息。移动机构30用于驱动视觉识别机构20与定位机构10相对移动。照明机构40用于对工件200进行照明。本实施例中，移动机构30包括第一驱动件31、第二驱动件32与第三驱动件33。第一驱动件31用于带动定位机构10在第一方向X移动。第二驱动件32与第三驱动件33用于带动视觉识别机构20在第二方向Y及第三方向Z移动。第一驱动件31、第二驱动件32与第三驱动件33均采用电机丝杆机构，即电机驱动丝杆，丝杆驱动丝杆螺母，但不限于此，也可为气缸、油缸等驱动装置。具体地，第一驱动件31驱动与其丝杆螺母连接的定位机构10在第一方向X上移动，第二驱动件32驱动与其丝杆螺母连接的第三驱动件33在第二方向Y上移动，第三驱动件33驱动与其丝杆螺母连接的视觉识别机构20在第三方向Z移动。可以理解，在其他实施例中，第一驱动件31、第二驱动件32与第三驱动件33可以均用于驱动视觉识别机构20移动，也可以部分用于驱动视觉识别机构20移动，部分用于驱动定位机构10移动，只要移动机构30能够驱动视觉识别机构20与定位机构10在第一方向X、第二方向Y及第三方向Z相对移动即可。请一并参阅图2与图3，定位机构10包括定位板11、第一限位板12、第一夹板13、第一夹板驱动件14、第二限位板15、第二夹板16及第二夹板驱动件17。定位板11设于第一驱动件31上并受其驱动沿第一方向X移动。第一限位板12设于定位板11平行第二方向Y的一侧。第一夹板驱动件14设于定位板11上并位于与第一限位板12相对的另一侧。第一夹板13设于第一夹板驱动件14的驱动端并活动设于定位板11上。第一夹板13受第一夹板驱动件14驱动配合第一限位板12由第一方向X夹持工件200。第二限位板15设于定位板11平行第一方向X的一侧。第二夹板驱动件17设于定位板11上并位于与第二限位板15相对的另一侧。第二夹板16设于第二夹板驱动件17的驱动端并活动设于定位板11上。第二夹板16受第二夹板驱动件17驱动配合第二限位板15由第二方向Y夹持工件200。可以理解，在其他实施例中，第一限位板12、第一夹板13、第一夹板驱动件14、第二限位板15、第二夹板16及第二夹板驱动件17还可以取消，只要定位板11能够定位工件200。视觉识别机构20设于第三驱动件33上并位于工件200上方。视觉识别机构20包括全局取相相机21、位移传感器22、检测相机23及检测单元。全局取相相机21与检测单元电性连接。全局取相相机21拍摄工件200的全局图像并传送至检测单元。检测单元识别图像并确定工件200需要检测的区域。位移传感器22用于测量检测相机23与工件200在第三方向Z上的距离。本实施例中，位移传感器22为激光位移传感器。检测相机23与检测单元电性连接。检测相机23对工件200精密取相并送至检测单元以检测工件200待检测部位的尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，该检测装置包括定位机构、视觉识别机构及移动机构，其特征在于：该定位机构用于定位工件，该移动机构能够驱动该定位机构与该视觉识别机构在第一方向、第二方向及第三方向相对移动，其中该第一方向、该第二方向及该第三方向两两垂直，该视觉识别机构包括检测相机及检测单元，该检测相机与该检测单元电性连接，该检测相机对该工件取相并送至该检测单元，该检测单元通过对该检测相机拍摄的工件的待检测部位与其储存的该部位尺寸的最大值与最小值比较从而判断该工件的待检测部位尺寸是否符合标准。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，该检测装置包括定位机构、视觉识别机构及移动机构，其特征在于：该定位机构用于定位工件，该移动机构能够驱动该定位机构与该视觉识别机构在第一方向、第二方向及第三方向相对移动，其中该第一方向、该第二方向及该第三方向两两垂直，该视觉识别机构包括检测相机及检测单元，该检测相机与该检测单元电性连接，该检测相机对该工件取相并送至该检测单元，该检测单元通过对该检测相机拍摄的工件的待检测部位与其储存的该部位尺寸的最大值与最小值比较从而判断该工件的待检测部位尺寸是否符合标准。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该视觉识别机构还包括全局取相相机，该全局取相相机与该检测单元电性连接，该全局取相相机用于拍摄工件的全局图像并传送至该检测单元，该检测单元识别图像并确定该工件需要检测的区域。3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该视觉识别机构还包括VGA相机，该VGA相机用于对该工件取相并输送至一显示屏显示。4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该视觉识别机构还包括位移传感器，该位移传感器用于测量该检测相机与工件在第三方向上的距离。5.如权利要求1所述的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟伟，刘燕青，黄镇，
申请(专利权)人：福士瑞精密工业郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41