不倒翁智能电动车专用平衡系统技术方案

本发明专利技术公开了一种不倒翁智能电动车专用平衡系统，通过在车底盘中央两侧的对称位置设置左、右平衡块、丝杆、活动螺母组件、一号伺服电机、二号伺服电机组成联动操作系统；底盘的尾部设置水平调控系统；根据电动车的倾倒方向获取的数据，转换成电源信号输送给联动操作系统，使平衡块进行左右偏移运动，从而保证车身平稳。由于水平控制器能即时反应数据并进行控制，使系统达到自动控制的效果；故能使电动车长期保持水平状态，使驾驶员拥有舒适操作环境；行驶过程中不管出现何种情况不会倾倒，由于车身小可解决城镇交通堵塞问题，提高了产品性能；有利于提高产品市场占有率，为企业创造经济效益和社会效益。

A special balance system for tumbler intelligent electric vehicle

The invention discloses a special balancing system for an intelligent electric vehicle with a tumbler, which consists of a linkage operating system consisting of left and right balancing blocks, screw rods, movable nut assemblies, No. 1 servo motor and No. 2 servo motor at the symmetrical positions on both sides of the chassis, a horizontal control system at the tail of the chassis, and a control system according to the electric vehicle. The data acquired from the tilting direction are converted into power signal and transmitted to the linkage operation system, which makes the balance block move left and right, so as to ensure the stability of the car body. Because the level controller can instantly respond to data and control, so that the system can achieve the effect of automatic control; therefore, it can keep the electric vehicle in a horizontal state for a long time, so that the driver has a comfortable operating environment; no matter what happens in the driving process, it will not dumping, because the small body can solve the problem of urban traffic jam, and improve it. Product performance is conducive to improving market share and creating economic and social benefits for enterprises.

【技术实现步骤摘要】
不倒翁智能电动车专用平衡系统
：本专利技术涉及的产品，广泛应用于各种路况的交通工具，特别适用于交通拥堵的城镇载客家用运输的

技术介绍
：城市交通已经是“大城市病”中最严重的问题，深刻影响着城市的正常运转和持续发展。而在多种措施综合治理城市交通的过程中，始终缺乏一种高效率低成本的核心方案。目前尚未有一套在空间、时间、能耗、资金、安全等五方面都具有创新优势的公共交通系统，适宜于地铁尚未覆盖到的大面积城市市区。城市交通问题是一个海量数据的复杂系统问题，通过任何单一措施都无法解决。在饱受困扰的全球各大城市，纷纷综合采取了限制汽车、强化法规、完善路网、立体交通、轨道系统、组团规划、BRT、APM、慢行系统、智能导航等多方面的结合治理，仍然难以招架日益膨胀的城市规划所带来的越来越严重的交通阻塞。这里面的根本原因，就是没有找出一种核心措施，能够兼顾效率与成本，同时满足多数人的出行要求。地铁作为轨道交通的主力，是当前我国各大城市用以改善城市交通所主要投入的方向。地铁具有运量大、效率高、不干扰地面交通的优点，是世界各大城市现有的主流骨干公共交通方式。但同时，地铁具有显著的高投资(每公里超过5亿元)、长工期(每条线路建设周期长达3-6年)的特点，建设期间对地面交通影响相当大，建成后也存在有被毒气攻击和撞车的不安全先例。此外，地铁的通勤密度不可能太大，往往不能通达小区街巷深处，适宜于骨干交通网络的构建。结果是很多城市的地铁成网时间被再次大大拖后，城市交通问题在十年甚至二十几年内都难以缓解，甚至很多年都难以扭转持续恶化的局面。因此，迫切希望选择一种可以低成本交通工具来替代或补充地铁的公共交通系统。目前日本丰田公司研发二轮小型车，它的车身非常窄；依靠一套特别的平衡系统能够让车身保持不倒；它只有两个车轮，并且乘客也无需依靠自己的身体来平衡车辆，车内采用陀螺仪和轮毂电机来保持车身稳定。可以像摩托车一样轻松地穿梭于交通流中，并且又不会像摩托车司机那样受到风水雨淋。运用陀螺仪平衡稳定技术，使车辆在任何情况下都不会翻倒甚至是碰撞，因为它的控制系统会随时控制车辆的倾斜度。这种车性能虽然很好，能缓解城市交通问题，但由于价格还很昂贵，还不适应我们国家的国情为我们的广大消费者使用。在电动车行业中，两个轮行驶的车辆是最节省能源和解决城镇交通问题；要降低车辆成本只有改变车辆的平衡方式。
技术实现思路
：本专利技术所涉及的产品，针对目前日本丰田公司研发二轮小型车，它的车身非常窄；依靠一套特别的平衡系统能够让车身保持不倒；只有两个车轮，并且乘客也无需依靠自己的身体来平衡车辆，车内采用陀螺仪和轮毂电机来保持车身稳定。可以像摩托车一样轻松地穿梭于交通流中，并且又不会像摩托车司机那样受到风水雨淋。这种车性能虽然很好，能缓解城市交通问题，但由于价格还很昂贵，还不适应我们国家的国情为我们的广大消费者使用。在电动车行业中，两个轮行驶的车辆是最节省能源和解决城镇交通问题；要降低车辆成本只有改变车辆的平衡方式的问题；而提供一种不倒翁智能电动车专用平衡系统，可解决上述问题。不倒翁智能电动车专用平衡系统，包括：前驱动轮、后驱动轮、底盘、左平衡块、右平衡块、水平控制器、控制块、旋转套、导程开关、活动螺母组件、控制线、一号伺服电机、二号伺服电机、轮胎支架、吊杆、车轮轴、减震弹簧、锁紧螺母、导杆、滑动套、丝杆。不倒翁智能电动车专用平衡系统，通过在车底盘中央两侧的对称位置设置左平衡块、右平衡块、丝杆、活动螺母组件、一号伺服电机、二号伺服电机组成联动操作系统；底盘的尾部设置水平调控系统；根据电动车的倾倒方向获取的数据，转换成电源信号输送给联动操作系统的一号伺服电机、二号伺服电机，然后经过丝杆、活动螺母组件的作用，使车底盘的中央的平衡块进行左右偏移运动，从而保证车身平稳。由于水平控制器能即时反应数据并进行控制，使系统达到自动控制的效果；故能使电动车长期保持水平状态，使驾驶员拥有舒适操作环境。根据不倒翁智能电动车专用平衡系统，所述的平衡块通过导杆、滑动套设置在底盘上，左平衡块、右平衡块通过导杆、滑动套设置在底盘中央两侧的呈对称位置；在左平衡块、右平衡块的中央设有丝杆。所述的丝杆与活动螺母组件通过内部设有的齿轮和一号伺服电机、二号伺服电机进行连接；通过电源接通而控制活动螺母组件的主轴正反转，在丝杆的作用下使左平衡块、右平衡块整体向左或向右移动，从而控制底盘始终保持水平状态。根据不倒翁智能电动车专用平衡系统，所述的水平控制器横向设置在底盘的尾部，在水平控制器中心设有旋转套，左右两端各设置一件控制块；控制块的上方设有导程开关，导程开关通过控制线与一号伺服电机、二号伺服电机进行连接。当电动车的底盘向左侧倾斜时，由于重力的作用，水平控制器的左端下沉，右端会翘起；右端的控制块顶住导程开关，使开关处于打开状态；右侧的导程开关接通电源，使二号伺服电机运转；通过活动螺母组件内部设置的齿轮，调节左平衡块、右平衡块整体向右移动从而调整底盘水平。当底盘向右侧倾斜时，水平控制器的右端下沉，左端会翘起；左端的控制块顶住导程开关，使开关处于打开状态；左侧的导程开关接通电源，使一号伺服电机运转；通过活动螺母组件内部设置的齿轮，调节左平衡块、右平衡块整体向右移动从而调整底盘水平。通过上述结构的设置，由于电动车底盘始终保持水平状态；行驶过程中不管出现何种情况不会倾倒，由于车身小可解决城镇交通堵塞问题，提高了产品性能；有利于提高产品市场占有率，为企业创造经济效益和社会效益。附图说明：下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，图1为不倒翁智能电动车专用平衡系统的结构原理示意图、图2为不倒翁智能电动车专用平衡系统的横向视图。1.前驱动轮2.水平控制器3.控制块4.导程开关5.左平衡块6.吊杆7.减震弹簧8.锁紧螺母9.一号伺服电机10.轮胎支架11.二号伺服电机12.活动螺母组件13.控制线14.右平衡块15.底盘16.旋转套17.后驱动轮18.滑动套19.丝杆20.导杆具体实施方式：本专利技术所涉及的不倒翁智能电动车专用平衡系统，不局限于下述的实施方式。如图1、2所示，不倒翁智能电动车专用平衡系统，通过在底盘15的中央两侧的对称位置设置左平衡块5、右平衡块14、丝杆19、活动螺母组件12、一号伺服电机9、二号伺服电机11组成联动操作系统；底盘15的尾部设置水平调控系统。左平衡块5、右平衡块14通过导杆20、滑动套18设置在底盘15上，通过导杆20、滑动套18设置在底盘15中央两侧的呈对称位置；在左平衡块5、右平衡块14的中央设有丝杆19。丝杆19与活动螺母组件12通过内部设有的齿轮和一号伺服电机9、二号伺服电机11进行连接；水平控制器2横向设置在底盘15的尾部，在水平控制器2中心设有旋转套16，左右两端各设置一件控制块3；控制块3的上方设有导程开关4，导程开关4通过控制线13与一号伺服电机9、二号伺服电机11进行连接。当电动车的底盘15向左侧倾斜时，由于重力的作用，水平控制器2的左端下沉，右端会翘起；右端的控制块3顶住导程开关4，使开关处于打开状态；右侧的导程开关4接通电源，使二号伺服电机11运转；通过活动螺母组件12内部设置的齿轮，调节左平衡块5、右平衡块14整体向右移动从而调整底盘水平。当底盘向右侧倾斜时，水平控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.不倒翁智能电动车专用平衡系统，包括：前驱动轮(1)、后驱动轮(17)、底盘(15)、左平衡块(5)、右平衡块(14)、水平控制器(2)、控制块(3)、旋转套(16)、导程开关(4)、活动螺母组件(12)、控制线(13)、一号伺服电机(9)、二号伺服电机(11)、轮胎支架(10)、吊杆(6)、车轮轴、减震弹簧(7)、锁紧螺母(8)、导杆(20)、滑动套(18)、丝杆(19)；其特征为：所述的左平衡块(5)、右平衡块(14)通过导杆(20)、滑动套(18)设置在底盘(15)中央两侧的呈对称位置；所述的丝杆(19)与活动螺母组件(12)通过内部设有的齿轮和一号伺服电机(9)、二号伺服电机(11)进行连接；所述的水平控制器(2)横向设置在底盘(15)的尾部，在水平控制器(2)中心设有旋转套(16)，左右两端各设置一件控制块(3)；所述的控制块(3)的上方设有导程开关(4)，通过控制线(13)与一号伺服电机(9)、二号伺服电机(11)进行连接。

【技术特征摘要】
1.不倒翁智能电动车专用平衡系统，包括：前驱动轮(1)、后驱动轮(17)、底盘(15)、左平衡块(5)、右平衡块(14)、水平控制器(2)、控制块(3)、旋转套(16)、导程开关(4)、活动螺母组件(12)、控制线(13)、一号伺服电机(9)、二号伺服电机(11)、轮胎支架(10)、吊杆(6)、车轮轴、减震弹簧(7)、锁紧螺母(8)、导杆(20)、滑动套(18)、丝杆(19)；其特征为：所述的左平衡块(5)、右平衡块(14)通过导杆(20)、滑动套(18)设置在底盘(15)中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑灿明，
申请(专利权)人：湖南中科正智信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43