The invention provides a safe driving auxiliary system and a control method thereof. The safety driving assistant system includes: object detection unit, which is constructed to detect traffic participants in a predetermined range around the main vehicle; collision determination unit, which is constructed to determine whether there is a possibility of collision between the main vehicle and the traffic participants; and collision time estimation unit, which is constructed as if. To determine the possibility of collision between the main vehicle and the traffic participants, the collision time between the main vehicle and the traffic participants is deduced; the attention time deduction unit is constructed to deduce that the driver of the main vehicle can notice the first attention time of the traffic participants and the controller of the traffic participants. The second attention time of the main vehicle can be noticed; and the collision warning unit, which is constructed to determine whether to implement the collision warning control based on the presumed collision time and the presumed first attention time and second attention time.
【技术实现步骤摘要】
安全驾驶辅助系统及其控制方法
本专利技术总体上涉及车辆安全控制领域，尤其涉及安全驾驶辅助系统以及用于该安全驾驶辅助系统的控制方法。
技术介绍
在现有技术中，已经采用安全驾驶辅助系统对交通过程中可能发生的碰撞风险进行预警提示。例如，图1示出了一种潜在的碰撞风险。在图1中，示出了在道路上行驶的汽车1和自行车2。如图1所示，汽车1沿车道11向前行驶，自行车2位于汽车1的右前方并且沿垂直于车道11的方向靠近汽车1行驶。图1中示意性示出汽车1的驾驶员的视野范围12和自行车2的骑乘人的视野范围13。在图1所示的位置处，自行车2并未在汽车1的驾驶员的视野范围内，并且汽车1也并未在自行车2的骑乘人的视野范围内。由于汽车1的驾驶员和自行车2的骑乘人并未注意到彼此，因此汽车1和自行车2继续分别沿各自的当前方向行驶。当汽车1出现在自行车2的骑乘人的视野范围内或者自行车2出现在汽车1的驾驶员的视野范围内时，汽车1和自行车2可能非常靠近彼此。这使得驾驶员和骑乘人来不及进行制动和转向等操作，从而导致汽车1和自行车2发生碰撞。为了避免这种交通事故，通常会在主车辆上设置安全驾驶辅助系统，例如碰撞...
【技术保护点】
1.一种安全驾驶辅助系统，其包括：对象检测单元，其被构造为对主车辆周围预定范围内的交通参与对象进行检测；碰撞判定单元，其被构造为判定所述主车辆与所述交通参与对象之间是否存在碰撞的可能；碰撞时间推定单元，其被构造为如果判定所述主车辆与所述交通参与对象之间存在碰撞的可能，则推定所述主车辆与所述交通参与对象之间发生碰撞的碰撞时间；注意时间推定单元，其被构造为推定所述主车辆的驾驶员能够注意到所述交通参与对象的第一注意时间和所述交通参与对象的控制人能够注意到所述主车辆的第二注意时间；以及碰撞预警单元，其被构造为基于推定得到的所述碰撞时间以及推定得到的所述第一注意时间和所述第二注意时间...
【技术特征摘要】
1.一种安全驾驶辅助系统，其包括：对象检测单元，其被构造为对主车辆周围预定范围内的交通参与对象进行检测；碰撞判定单元，其被构造为判定所述主车辆与所述交通参与对象之间是否存在碰撞的可能；碰撞时间推定单元，其被构造为如果判定所述主车辆与所述交通参与对象之间存在碰撞的可能，则推定所述主车辆与所述交通参与对象之间发生碰撞的碰撞时间；注意时间推定单元，其被构造为推定所述主车辆的驾驶员能够注意到所述交通参与对象的第一注意时间和所述交通参与对象的控制人能够注意到所述主车辆的第二注意时间；以及碰撞预警单元，其被构造为基于推定得到的所述碰撞时间以及推定得到的所述第一注意时间和所述第二注意时间来确定是否执行碰撞预警控制。2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述碰撞预警控制包括发出预警信号和/或自动制动和/或自动转向。3.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述碰撞预警单元被构造为：如果所述第一注意时间与所述碰撞时间之间的差值在第一阈值范围内并且所述第二注意时间与所述碰撞时间之间的差值在第二阈值范围内，则在包含所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的时间范围内不执行所述碰撞预警控制。4.根据权利要求3所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述第一阈值范围与所述第二阈值范围相同。5.根据权利要求4所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述第一阈值范围和所述第二阈值范围为2秒至4秒之间。6.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述碰撞预警单元被构造为：如果所述第一注意时间与所述碰撞时间之间的差值在第三阈值范围之外并且所述第二注意时间与所述碰撞时间之间的差值在第四阈值范围之外，则在所述第三阈值范围和所述第四阈值范围中的最小下限时刻执行所述碰撞预警控制。7.根据权利要求6所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述第三阈值范围和所述第四阈值范围相同。8.根据权利要求7所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述第三阈值范围和所述第四阈值范围为3至5秒之间。9.根据权利要求1至8中任一项所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述注意时间推定单元被构造为：将所述交通参与对象出现在所述主车辆的驾驶员的视野范围内的初始时间推定为所述第一注意时间，并且将所述主车辆出现在所述交通参与对象的控制人的视野范围内的初始时间推定为所述第二注意时间。10.根据权利要求9所述的安全驾驶辅助系统，还包括：驾驶员视野识别单元，其被构造为根据所述主车辆的驾驶员的脸部朝向和视角来确定所述驾驶员的视野范围；以及控制人视野识别单元，其被构造为根据所述交通参与对象的控制人的脸部朝向和视角来确定所述控制人的视野范围。11.根据权利要求1至8中任一项所述的安全驾驶辅助系统，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，陈美阳，张敬华，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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