图像信息获取装置、车辆及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像信息获取装置、车辆及其控制方法。本发明专利技术的车辆包括：显示器；摄像装置，其配置成获取车辆当前行驶的道路的图像信息；以及主控制器，该主控制器配置成：i)基于所获取的图像信息检测第一限速信息，ii)计算所述第一限速信息和预先存储的对应于车辆当前行驶的道路的第二限速信息之间的差，以及iii)基于计算出的差是否超过预定水平以及车辆是否不再在该道路上行驶中的至少一者来确定待在所述显示器上显示的限速信息。

Image information acquisition device, vehicle and control method thereof

The invention relates to an image information acquisition device, a vehicle and a control method thereof. The vehicle of the present invention includes: a display; an imaging device configured to obtain image information of the road on which the vehicle is currently traveling; and a main controller configured to: i) detect the first speed limit information based on the acquired image information, I i) calculate the first speed limit information and pre-stored corresponding to the vehicle's current travel. The difference between the second speed limit information of the driving road and the iii) determines the speed limit information to be displayed on the display based on whether the calculated difference exceeds the predetermined level and whether the vehicle is no longer driving on the road at least one of them.

【技术实现步骤摘要】
图像信息获取装置、车辆及其控制方法
本专利技术的实施方案大体涉及车辆技术，并且更具体而言涉及提供与行驶环境有关的信息的车辆及其控制方法。
技术介绍
在许多最新车辆中安装有先进驾驶员辅助系统(ADAS)。该ADAS是用于通过提供警报来辅助驾驶员的系统，所述警报例如为指示与另一车辆碰撞的危险的碰撞警报、指示(例如，由于打瞌睡等引起的)车道偏离的车道偏离警报、以及指示与行人碰撞的危险的行人碰撞警报，从而规避驾驶员可能无法检测到的危险因素。另外，ADAS可以提供到达目的地的路线的导航信息以及道路信息，例如车辆当前行驶的道路的限速。然而，由于道路信息连续改变，存在所提供的道路信息无法反映当前环境的情况，从而给驾驶员造成困惑。为此，应当向驾驶员提供更准确的道路信息。
技术实现思路
本专利技术的一个方面在于提供一种用于基于行驶环境或状况确定准确的限速信息的图像信息获取装置、车辆及其控制方法。本专利技术的附加方面将在下述说明书中部分地阐述，并且将部分地根据该说明书而显而易见，或者可以通过实践本专利技术来获知。根据本专利技术的实施方案，车辆包括：显示器；摄像装置，其配置成获取车辆当前行驶的道路的图像信息；以及主控制器，其配置为：i)基于所获取的图像信息检测第一限速信息，ii)计算所述第一限速信息和预先存储的对应于车辆当前行驶的道路的第二限速信息之间的差，以及iii)基于计算出的差是否超过预定水平以及车辆是否不再在该道路上行驶中的至少一者来确定待在所述显示器上显示的限速信息。所述第二限速信息可以预先存储在地图数据库或图像数据库中的多个预先存储的限速信息中。所述车辆还可以包括位置传感器，其配置为测量车辆的位置信息。所述主控制器还可以配置为：i)基于所测得的位置信息检测车辆的位置，ii)沿车辆的行驶方向，确定车辆位于第一区域还是第二区域，所述第一区域范围从车辆当前行驶的道路上所存在的分叉点到位于该分叉点之前的预定距离处的点，所述第二区域范围从所述分叉点到位于该分叉点之后的预定距离处的另一点，以及iii)还基于车辆是位于第一区域还是位于第二区域来确定待在所述显示器上显示的限速信息。当所述主控制器确定车辆位于所述第一区域并且所述第一限速信息与所述第二限速信息之间的差小于预定水平时，所述主控制器还可以配置为将待在所述显示器上显示的限速信息从第二限速信息改变为第一限速信息。所述主控制器还可以配置为更新图像数据库，以将车辆当前行驶的道路的限速信息从第二限速信息改变为第一限速信息。当所述主控制器确定车辆位于所述第一区域并且所述第一限速信息与所述第二限速信息之间的差超过预定水平时，所述主控制器还可以配置为，基于车辆是否不再在该道路上行驶来确定待在所述显示器上显示的限速信息。所述主控制器还可以配置为对所获取的图像信息执行图像处理，以计算车辆变换车道的次数，并且基于计算出的变换车道的次数来确定车辆是否不再在该道路上行驶。所述车辆还可以包括加速度传感器，其配置为测量车辆的加速度信息。所述主控制器还可以配置为将测得的横摆角速度信息与预定水平进行比较，并且确定基于横摆角速度信息是否超过预定水平来确定车辆是否不再在该道路上行驶。所述车辆还可以包括加速度传感器，其配置为测量车辆的加速度信息。所述主控制器还可以配置为将测得的转向角信息与预定水平进行比较，并且基于转向角信息是否超过预定水平来确定车辆是否不再在该道路上行驶。所述车辆还可以包括加速度传感器，其配置为测量车辆的加速度信息，所述主控制器还可以配置为基于所测得的加速度信息来确定车辆是否不再在该道路上行驶。当所述主控制器确定车辆位于所述第一区域、所述第一限速信息与所述第二限速信息之间的差超过预定水平、并且车辆不再在该道路上行驶时，所述主控制器还可以配置为将待在所述显示器上显示的限速信息从第二限速信息改变为第一限速信息。当所述主控制器确定车辆位于所述第二区域时，所述主控制器还可以配置为通过从所获取的图像信息识别上面写有第一限速信息的路标的位置来确定待在所述显示器上显示的限速信息。当所述主控制器确定车辆位于所述第二区域、并且从所获取的图像信息检测的上面写有第一限速信息的路标位于车辆当前行驶的道路的右侧时，所述主控制器还可以配置为，基于第一限速信息和第二限速信息之间的差是否超过预定水平来确定待在所述显示器上显示的限速信息。当主控制器确定车辆位于第二区域、并且从所获取的图像信息检测的上面写有第一限速信息的路标位于车辆当前行驶的道路的右侧时，主控制器还可以配置为，将待在显示器上显示的限速信息从第二限速信息改变为第一限速信息。此外，根据本专利技术的实施方案，图像信息获取装置包括：摄像装置，其配置成获取车辆当前行驶的道路的图像信息；以及图像控制器，其配置为：i)基于所获取的图像信息检测第一限速信息，ii)计算所述第一限速信息和预先存储的对应于车辆当前行驶的道路的第二限速信息之间的差，以及iii)基于计算出的差是否超过预定水平以及车辆是否不再在该道路上行驶中的至少一者来确定待在显示器上显示的限速信息。所述第二限速信息可以预先存储在地图数据库或图像数据库中的多个预先存储的限速信息中。所述图像控制器还可以配置为：i)基于由位置传感器测得的位置信息检测车辆的位置，ii)沿车辆的行驶方向，确定车辆位于第一区域还是第二区域，所述第一区域从车辆当前行驶的道路上所存在的分叉点到位于该分叉点之前的预定距离处的点，所述第二区域从所述分叉点到位于该分叉点之后的预定距离处的另一点，以及iii)还基于车辆是位于第一区域还是位于第二区域来确定待在所述显示器上显示的限速信息。当所述图像控制器确定车辆位于第一区域、并且所述第一限速信息与所述第二限速信息之间的差超过预定水平时，所述主控制器还可以配置为，进一步基于车辆是否不再在该道路上行驶来确定待在所述显示器上显示的限速信息。当所述图像控制器确定车辆位于所述第二区域时，所述图像控制器还可以配置为，通过从所获取的图像信息识别上面写有第一限速信息的路标的位置来确定待在所述显示器上显示的限速信息。此外，根据本专利技术的实施方案，控制车辆的方法包括：利用摄像装置来获取车辆当前行驶的道路的图像信息；基于所获取的图像信息检测第一限速信息；计算所述第一限速信息和预先存储的对应于车辆当前行驶的道路的第二限速信息之间的差；以及基于计算出的差是否超过预定水平以及车辆是否不再在该道路上行驶中的至少一者来确定待在显示器上显示的限速信息。附图说明根据以下结合附图对实施方案进行的描述，本专利技术的这些和/或其它方面将变得明显并且更易于理解，在所述附图中：图1示出了根据本专利技术的实施方案的车辆的外部构造；图2示出了根据本专利技术的实施方案的车辆的内部构造；图3为根据本专利技术的实施方案的车辆的控制框图；图4为用于描述车辆当前行驶的道路经由分叉点而连接至支路的情况的示意图；图5为用于描述根据本专利技术的实施方案的在基于分叉点决定第一区域和第二区域之后决定限速信息的情况的示意图；图6为用于描述根据本专利技术的实施方案的当在第一区域处检测到第一限速信息时车辆决定限速信息以在显示器上显示的方法的示意图；图7为用于描述根据本专利技术的实施方案的当在第二区域处检测到第一限速信息时车辆决定限速信息以在显示器上显示的方法的示意图；图8为用于描述根据本专利技术的实施方案确定在道路的右侧是否存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：显示器；摄像装置，其配置成获取车辆当前行驶的道路的图像信息；以及主控制器，其配置为：i)基于所获取的图像信息检测第一限速信息，ii)计算所述第一限速信息和预先存储的对应于车辆当前行驶的道路的第二限速信息之间的差，以及iii)基于计算出的差是否超过预定水平以及车辆是否不再在该道路上行驶中的至少一者来确定待在所述显示器上显示的限速信息。

【技术特征摘要】
2017.02.23 KR 10-2017-00240301.一种车辆，其包括：显示器；摄像装置，其配置成获取车辆当前行驶的道路的图像信息；以及主控制器，其配置为：i)基于所获取的图像信息检测第一限速信息，ii)计算所述第一限速信息和预先存储的对应于车辆当前行驶的道路的第二限速信息之间的差，以及iii)基于计算出的差是否超过预定水平以及车辆是否不再在该道路上行驶中的至少一者来确定待在所述显示器上显示的限速信息。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第二限速信息预先存储在地图数据库或图像数据库中的多个预先存储的限速信息中。3.根据权利要求1所述的车辆，还包括配置为测量车辆的位置信息的位置传感器，其中，所述主控制器还配置为：i)基于所测得的位置信息检测车辆的位置，ii)沿车辆的行驶方向，确定车辆位于第一区域还是第二区域，所述第一区域范围从车辆当前行驶的道路上所存在的分叉点到位于该分叉点之前的预定距离处的点，所述第二区域范围从所述分叉点到位于该分叉点之后的预定距离处的另一点，以及iii)还基于车辆是位于第一区域还是位于第二区域来确定待在所述显示器上显示的限速信息。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，当所述主控制器确定车辆位于所述第一区域并且所述第一限速信息与所述第二限速信息之间的差小于预定水平时，所述主控制器还配置为将待在所述显示器上显示的限速信息从第二限速信息改变为第一限速信息。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述主控制器还配置为更新图像数据库，以将车辆当前行驶的道路的限速信息从第二限速信息改变为第一限速信息。6.根据权利要求3所述的车辆，其中，当所述主控制器确定车辆位于所述第一区域并且所述第一限速信息与所述第二限速信息之间的差超过预定水平时，所述主控制器还配置为，基于车辆是否不再在该道路上行驶来确定待在所述显示器上显示的限速信息。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述主控制器还配置为对所获取的图像信息执行图像处理，以计算车辆变换车道的次数，并且基于计算出的变换车道的次数来确定车辆是否不再在该道路上行驶。8.根据权利要求1所述的车辆，还包括横摆角速度传感器，其配置为测量车辆的横摆角速度信息，其中，所述主控制器还配置为将测得的横摆角速度信息与预定水平进行比较，并且确定基于横摆角速度信息是否超过预定水平来确定车辆是否不再在该道路上行驶。9.根据权利要求1所述的车辆，还包括转向角传感器，其配置为测量车辆的转向角信息，其中，所述主控制器还配置为将测得的转向角信息与预定水平进行比较，并且基于转向角信息是否超过预定水平来确定车辆是否不再在该道路上行驶。10.根据权利要求1所述的车辆，还包括加速度传感器，其配置为测量车辆的加速度信息，其中，所述主控制器还配置为基于所测得的加速度信息来确定车辆是否不再在该道路上行驶。11.根据权利要求3所述的车辆，其中，当所述主控制器确定车辆位于所述第一区域、所述第一限速信息与所述第二限速信息之间的差超过预定水平、...

【专利技术属性】
技术研发人员：金洪范，宋智贤，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR