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本发明提出了一种安全驾驶辅助系统及其控制方法。该安全驾驶辅助系统包括：对象检测单元，其被构造为对主车辆周围预定范围内的交通参与对象进行检测；碰撞判定单元，其被构造为判定主车辆与交通参与对象之间是否存在碰撞的可能；碰撞时间推定单元，其被构造为...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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