本发明专利技术提供的显示装置（１），是具备摄像机（２）的作业用车辆安装的显示装置（１），包括：监示器画面（３）；将有关所述作业用车辆的状态的信息显示于所述显示器画面（３）上的第１显示单元；将所述摄像机（２）摄得的图像显示于所述监示器画面（３）上的第２显示单元；可切换显示于所述监示器画面（３）上的画面信息的第１切换单元（４）；检测作业用车辆发生异常的异常检测单元；将警报信息（１７）显示于所述监示器画面（３）的一部分上的警报显示单元；检测所述作业用车辆是否正在作业的动作检测单元；以及将所述监示器画面（３）上显示的画面信息自动地切换到所述第１显示单元产生的画面信息的第２切换单元。这样一来，即使在作业用车辆发生异常时，也能不妨碍作业中的操作员的安全确认，能使操作员知道作业用车辆发生异常的事实。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及油压铲车等的作业用车辆安装的显示装置及该显示装置的显示 方法。具体地说，涉及在具备对周围进行摄像的摄像机的作业用车辆安装的显 示装置中，能在该显示装置的监示器画面上显示摄像机摄得的图像并进行安全 确认的显示装置，以及该显示装置的显示方法。
技术介绍
油压铲车等的作业用车辆，主要由行驶自如的下部行驶体、可旋转地载置 于下部行驶体之上部的上部旋转体、以及起伏自如地安装在上部旋转体上的作 业机(前部设备)构成。另外，在上部旋转体的前部设置有驾驶室，驾驶室内配 置有操作座，操作员进行各种操作的操作控制杆，显示燃料剩余量等信息的监 示器画面。在上部旋转体的后部装着覆盖发动机等的发动机盖，同时在后端部 装着为获得作业用车辆的车体平衡的平衡锤。在这种作业用车辆中，搭乘在驾驶室中的操作员因驾驶室前方的视场开阔， 所以能容易看清作业用车辆的前方存在的障碍物。但在驾驶室的侧方和后方， 由于发动机盖和平衡锤遮住操作员的视线，所以用目视来确认障碍物有时变得 困难。因此，以往采用的结构是在作业用车辆的上部旋转体的后部等处设置摄像 机，将摄像机摄得的图像显示于设在驾驶室内的监示器的画面上。这样一来， 在例如作业用车辆后退时或上部旋转体旋转时，操作员能通过监示器画面确认 成为死角的区域，确保作业的安全性。作为有关装备这种摄像机的作业用车辆的专利技术，在例如特开2002-201676 号公报(专利文献l)中揭示了作业用车辆的警报装置。该专利文献1中所述的 警报装置的特征为在平衡锤上形成规定长度的凹部或沟，将摄像机或其他设 备(警报器)置于所形成的凹部或沟中。这样一来，能消除作业用车辆后退时或 上部旋转体旋转时，设置于上部旋转体上的摄像机等碰撞障碍物而造成破损的 问题。可是，在用上述的作业用车辆进行挖掘等作业时，操作员使燃料的剩余量 或发动机冷却水的水温等各种信息显示于监示器画面上， 一面观看显示于监示 器画面上的信息确认作业用车辆是否异常， 一面操作作业用车辆。另一方面， 在如上述那样进行作业用车辆的后退或上部的旋转体的旋转等时，操作员将显示于监示器画面上的画面信息(图像)从显示上述各种信息的画面信息切换到 显示摄得的图像的画面信息。这样一来，操作员因能以监示器画面确认从操作座看出去成为死角区域的 状况，所以可安全地进行作业。在这种具备摄像机的作业用车辆的情况下，操 作员能一面根据作业适时切换监示器画面显示的图像， 一面进行各种操作。在这种状况下，特开2004-346643号公报(专利文献2)中揭示了有关力求提 高切换监示器画面显示时的操作性的专利技术。专利文献2中所述的监示器装置将 用于切换监示器画面显示的画面切换开关设置在操作员的操作控制杆上。此 外，还设置了模式选择开关，用来选择监示器画面上显示有关作业用车辆状态 的各种信息的模式(机械图像显示模式)和显示摄像机摄得的图像的模式(后方 图像显示模式)。专利文献2如上述通过设置画面切换开关与模式选择开关两类开关，从而 容易实施操作员做出的监示器画面的切换操作，同时也能对应复杂的作业。即 如图5所示那样，作业用车辆在进行挖掘等作业时，操作员通过模式选择开关 选择机械图像显示模式，就能一面用监示器画面确认作业用车辆的状态， 一面 进行作业。还可根据需要通过按压设置在操作控制杆上的画面切换开关，将监 示器画面的显示切换为摄像机摄得的图像(后方图像)，每按压一次画面切换开 关，能交替切换监示器画面的显示。另外，专利文献2的监示器装置其构成为在机械图像显示模式时，按压 画面切换开关将监示器画面的显示切换为后方图像显示后， 一当经过一定时间 tl就自动返回机械图像显示。另一方面，在用模式选择开关选择后方图像显示模式时，监示器画面上显 示后方图像，操作员能通过监示器画面确认作业安全。另外，在这种后方图像 显示模式的情况下，例如在发动机冷却水的水温变高或燃料剩余量变少时，操 作员有必要知道作业用车辆发生的异常。因此，专利文献2的监示器装置在上 述那样的后方图像显示模式时作业用车辆发生异常的情况下，监示器画面能强 制地切换到警报图像显示，让操作员知道其异常。另外，监示器装置其构成为， 在切换到警报图像显示后经过一定时间t2时，再次自动地返回后方图像显示。专利文献1:特开2002-201676号公报专利文献2:特开2004-346643号公报但是，上述专利文献2中，例如当作业用车辆发生异常时，操作员即使一 面用显示器画面确认摄像机摄得的后方图像、 一面进行作业用车辆的操作，显 示器画面也一反操作员的意愿，强制地从摄像机的摄影图像切换为显示警报的 图像。因此，尽管操作员正在作业用车辆的操作中，也会发生突然不能确认成 为死角区域的事态。因此，妨碍了操作员在作业用车辆的操作中用监示器画面 的安全确认，存在不得不中断作业的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决以往的问题而作，其具体的目的在于提供一种显示装置，该 显示装置安装在具备摄像机的作业用车辆的中，操作员操作作业用车辆时，即 使作业用车辆发生异常的情况，也能不妨碍作业中的操作员的安全确认，而且 能使操作员知道作业用车辆发生异常的事实并促使其注意的显示装置。为达到上述目的，本专利技术提供的显示装置，其基本构成是安装在具备对周 围进行摄像的摄像机的作业用车辆中，其最主要的特征为包括监示器画面； 将有关所述作业用车辆的作业或行驶状态的信息显示于所述显示器画面上的 第1显示单元；将所述摄像机摄得的图像显示于所述监示器画面上的第2显示 单元；可将所述监示器画面上显示的画面信息在所述第l显示单元产生的画面 信息与所述第2显示单元产生的画面信息之间进行切换的第1切换单元；检测 所述作业用车辆发生异常的异常检测单元；将警报信息显示于所述监示器画面 的一部分上的警报显示单元；检测所述作业用车辆是否正在作业的动作检测单 元；以及将所述监示器画面上显示的画面信息从所述第2显示单元产生的画面 信息自动地切换到所述第1显示单元产生的画面信息的第2切换单元，在所述 监示器画面显示所述第2显示单元产生的画面信息时，若所述异常检测单元检 测出所述作业用车辆的异常，就利用所述警报显示单元将所述警报信息重叠显 示于所述监示器画面的一部分上，而且，若所述动作检测单元检测出所述作业 用车辆的作业停止，就利用所述第2切换单元将所述监示器画面显示的画面信 息从第2显示单元产生的画面信息自动切换到第1显示单元产生的画面信息。另外，最好在本专利技术的显示装置中，所述警报显示单元还包括使警报声发 生的声音发生单元。其次，本专利技术提供的显示方法，其基本构成是显示装置安装在具备对周围 进行摄像的摄像机的作业用车辆中，其最主要的特征为在所述显示装置的监 示器画面上显示由摄像机摄得的图像时，若检测出所述作业用车辆发生异常， 就将警报信息重叠显示于所述监示器画面的一部分上，而且，若检测出所述作 业用车辆的作业停止，就将所述监示器画面显示的画面信息从显示所述摄像机的摄得图像的画面信息自动切换到显示有关所述作业用车辆状态信息的画面梓串 I Pl ,S、 o另外，最好在本专利技术的显示方法中，在将所述警报信息显示于所述监示器 画面的一部分上时，同时使警报声发生。本专利技术的显示装置通过包括所述结构，能在用第2显示单元在监示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种显示装置，装设在具备对周围进行摄像的摄像机的作业用车辆中，其特征在于，包括： 监示器画面； 将有关所述作业用车辆的作业或行驶状态的信息显示于所述显示器画面上的第１显示单元； 将所述摄像机摄得的图像显示于所述监示器画面上的第２显示单元； 可将所述监示器画面上显示的画面信息在所述第１显示单元产生的画面信息与所述第２显示单元产生的画面信息之间进行切换的第１切换单元； 检测所述作业用车辆发生异常的异常检测单元； 将警报信息显示于所述监示器画面的一部分上的警报显示单元； 检测所述作业用车辆是否正在作业的动作检测单元；以及 将所述监示器画面上显示的画面信息从所述第２显示单元产生的画面信息自动地切换到所述第１显示单元产生的画面信息的第２切换单元， 在所述监示器画面显示所述第２显示单元产生的画面信息时， 若所述异常检测单元检测出所述作业用车辆的异常，就利用所述警报显示单元将所述警报信息重叠显示于所述监示器画面的一部分上，而且， 若所述动作检测单元检测出所述作业用车辆的作业停止，就利用所述第２切换单元将所述监示器画面显示的画面信息从第２显示单元产生的画面信息自动切换到第１显示单元产生的画面信息。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊达一明，桑原寿朗，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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