一种平刃型水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平刃型水果采摘器，包括刀架台、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驱动装置，刀架台呈长方体板状结构，刀架台的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；左平刃型刀架和右平刃型刀架均呈柱体结构，左平刃型刀架和右平刃型刀架设置在刀架台的上表面，水果入口处于左平刃型刀架与右平刃型刀架之间；驱动装置包括钢丝绳和手轮，钢丝绳的一端连接在手轮上，钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定连接在右平刃刀架上。本实用新型专利技术不仅提高了人工采摘水果的效率，也避免了在山区使用大型机械而采用小型机械进行水果采摘，达到提高水果采摘效率的目的。

A flat edge fruit picker

The utility model discloses a flat-edged fruit picker, which comprises a knife holder, a left-edged knife holder, a right-edged knife holder and a driving device. The knife holder has a rectangular plate structure, a perforation is arranged in the middle of the knife holder, and the perforation is the fruit entrance; both the left-edged knife holder and the right-edged knife holder have column structure, and the left-edged knife holder is flat. The driving device includes a wire rope and a handwheel, one end of the wire rope is connected to the handwheel, and the other end of the wire rope passes through the tool stand, the right flat blade tool holder and the left flat blade tool holder in turn, and then is fixed. It must be connected to the right edge knife rest. The utility model not only improves the efficiency of manual fruit picking, but also avoids the use of large-scale machinery and small-scale machinery for fruit picking in mountain areas, so as to improve the efficiency of fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种平刃型水果采摘器
本技术涉及农业机械工程领域，具体涉及一种平刃型水果采摘器。
技术介绍
水果作为重要农业经济作物，在提高农民收入同时，也丰富人民的膳食品种和提高生活质量。目前，全国在水果采摘方面主要依靠人工方式，存在劳动量大效率低、果实分布不均难以采摘等问题。另一方面，由于果园种植的山区地域环境，很多采用较小规模的分散管理栽培方式，大型智能采摘机器人较难满足实际生产要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是人工采摘水果效率低下，而且果园种植的山区低于环境不允许大型采摘机器工作，目的在于提供一种平刃型水果采摘器，提高人工采摘的效率，同时也避免了使用大型采摘机器。本技术通过下述技术方案实现：一种平刃型水果采摘器，包括刀架台、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驱动装置，所述刀架台呈长方体板状结构，所述刀架台的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；所述左平刃型刀架和右平刃型刀架均呈柱体结构，所述左平刃型刀架和右平刃型刀架设置在刀架台的上表面，水果入口处于左平刃型刀架与右平刃型刀架之间；所述驱动装置包括钢丝绳和手轮，钢丝绳的一端连接在手轮上，钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定连接在右平刃刀架或刀架台上；所述左平刃型刀架和右平刃型刀架在手轮绕动并收紧钢丝绳时在水果入口所在平面上相向移动。为了减缓“人工采摘水果效率低下”与“果园种植的山区低于环境不允许大型采摘机器工作”之间的矛盾，本技术设置刀架台、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驱动装置，将悬挂在树枝上的水果放进刀架台上的水果入口，驱动装置中的钢丝绳将右平刃型刀架、左平刃型刀架联系在一起，当手轮拉紧钢丝绳时，钢丝绳的作用力将右平刃型刀架、左平刃型刀架实现相向运动，左平刃型刀架和右平刃型刀架靠近后对树枝进行剪切，从而使水果脱落，完成采摘工作。本技术不仅提高了人工采摘水果的效率，也避免了在山区使用大型机械而采用小型机械进行水果采摘，达到提高水果采摘效率的目的。本技术采用手轮绕动缠绕钢丝绳，并增加钢丝绳的张紧程度，而钢丝绳一端连接在手轮上，钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定连接在右平刃刀架上，就会带动左平刃型刀架、右平刃型刀架相互靠近，左平刃型刀架、右平刃型刀架相互靠近之后会对水果枝丫进行剪切，由于是采用手动把持手轮绕动钢丝绳带动的左平刃型刀架、右平刃型刀架，就能保证剪切的强度，从而保证了水果采摘动作的高效率进行。本技术以刀架台为剪切动作的平台，并且在刀架台上设置水果入口，水果入口与运输管道直接连接，就能保证水果在剪切之后脱离了枝丫能直接通过运输管道到达地面的容器中，能有效避免水果脱离采摘器而直接砸向地面，避免了水果的损伤。本技术可以采用双刀动即右平刃型刀架、左平刃型刀架一起动，实现对枝丫的剪切，也可以采用单刀动即右平刃型刀架、左平刃型刀架其中一个移动，另一个静止。第一种情况，双刀动，双刀动需要将“钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定连接在右平刃刀架上”，双刀动能实现水果在水果入口的中部位置被剪切，从而避免了水果撞击刀架台或者运输通道，降低水果的损伤；第二种情况，单刀动，单刀动需要将“钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定连接在刀架台上”，则只有左平刃型刀架进行移动，而右平刃型刀架静止，此情况下，为了避免水果撞击刀架台或者运输通道，需要将右平刃型刀架向水果通道的中心靠近，而这样操作后水果入口的有效面积减小，导致水果进入水果入口的难度增加。相比之下，第一种情况优于第二种情况。进一步地，钢丝绳包括钢丝绳A和钢丝绳B，所述钢丝绳A和钢丝绳B的一端共同连接在手轮上，所述钢丝绳A的另一端依次穿过刀架台的一侧、右平刃型刀架的一端、左平刃型刀架的一端再固定连接在右平刃刀架上；所述钢丝绳B的另一端依次穿过刀架台的另一侧、右平刃型刀架的另一端、左平刃型刀架的另一端再固定连接在右平刃刀架上。本技术通过钢丝绳改变左平刃型刀架、右平刃型刀架之间的距离，可以采用一根钢丝绳，也可以采用两根钢丝绳，当采用一根钢丝绳的时候，钢丝绳不能从水果入口的中部穿过，不然会妨碍水果进入水果入口，因此使用一根钢丝绳时只能从左平刃型刀架、右平刃型刀架的侧面将其联系在一起，如果左平刃型刀架、右平刃型刀架与刀架台之间的摩擦过大，就会降低本技术采摘水果的效率，如果摩擦较小，则对采摘水果的效率影响不大。当使用两根钢丝绳的时候，两根钢丝绳会平衡左平刃型刀架、右平刃型刀架两端的作用力，使得左平刃型刀架、右平刃型刀架作用更为平衡，进一步保证采摘水果的效率较高。进一步地，左平刃型刀架包括U型支架、第一T型滑块、左侧平刃型刀片和导向轴，所述U型支架的开口朝向右平刃型刀架；所述第一T型滑块有两个，两个第一T型滑块分别设置在U型支架的两端；所述左平刃型刀片设置在U型支架的开口处；所述导向轴有两个，两个导向轴分别设置在左侧平刃型刀片的两端，钢丝绳通过接触导向轴与左平刃型刀架连接。进一步地，右平刃型刀架包括L型支架、第二T型滑块、终端挡板、右侧平刃型刀片，所述L型支架的开口朝向左平刃型刀架；所述第二T型滑块包括两个，两个第二T型滑块分别设置在L型支架的两端；所述终端挡板有两个，两个终端挡板分别设置在L型支架的两端，钢丝绳通过接触终端挡板与右平刃型刀架连接；所述右侧平刃型刀片设置在L型支架的开口侧。本技术的左平刃型刀架和右平刃型刀架设置成L型和U型便于卡钳刀片，同时，L型支架和U型支架可以保护内部的刀片，降低刀片被树叶的泥土或水滴污染；在左平刃型刀架和右平刃型刀架相互靠近之后，L型支架的上端和U型支架的上端突出，突出的长度不能长于刀刃突出的长度，这样可以保证刀片不会过度前进而损伤对侧的刀架，同时也能保证两侧的刀刃能够在竖直方向上重叠，保证对枝丫剪切成功。进一步地，在刀架台的上表面设置有凹槽，所述左平刃型刀架、右平刃型刀架均卡钳在凹槽中。第一T型滑块和第二T型滑块嵌入凹槽中，可以进一步控制左平刃型刀架、右平刃型刀架的运动轨迹，保证左平刃型刀架、右平刃型刀架之间的作用力集中用于剪切树枝，进一步提高采摘效率。本技术的凹槽可以是两条也可以是四条。第一种情况，采用两条凹槽，两条凹槽处于水果入口的两侧并相互平行，两侧的第一T型滑块和第二T型滑块分别对应卡钳在两侧的凹槽中，同一侧的第一T型滑块和第二T型滑块在同一凹槽中滑动，这样就可以减少刀架台的加工程序；但是采用两条凹槽需要控制同一侧的第一T型滑块和第二T型滑块的长度，长度过长会导致左平刃型刀架与右平刃型刀架之间距离较远，降低了枝丫剪切的强度。第二种情况，采用四条凹槽，在水果入口的两侧各设置两条凹槽，四条凹槽相互平行，两个第一T型滑块分别处于两侧的一条凹槽中，两个第二T型滑块分别处于两侧的另一条凹槽中，即同一侧的第一T型滑块和第二T型滑块不处于同一条凹槽中，这样就能避免第一种情况的缺点，不管第一T型滑块和第二T型滑块的长度如何，只要将第一T型滑块和第二T型滑块移动到适当位置都能保证左平刃型刀架与右平刃型刀架之间枝丫剪切的强度。进一步地，在左平刃型刀架的外侧设置有左侧挡板，左侧挡板与刀架台连接，左侧挡板与左平刃型刀架之间通过左侧弹簧连接。进一步地，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平刃型水果采摘器，其特征在于，包括刀架台(1)、左平刃型刀架(2)、右平刃型刀架(3)、驱动装置，所述刀架台(1)呈长方体板状结构，所述刀架台(1)的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)均呈柱体结构，所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)设置在刀架台(1)的上表面，水果入口处于左平刃型刀架(2)与右平刃型刀架(3)之间；所述驱动装置包括钢丝绳(5)和手轮(9)，钢丝绳(5)的一端连接在手轮(9)上，钢丝绳(5)的另一端依次穿过刀架台(1)、右平刃型刀架(3)、左平刃型刀架(2)再固定连接在右平刃刀架(3)或刀架台(1)上；所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)在手轮(9)绕动并收紧钢丝绳时在水果入口所在平面上相向移动。

【技术特征摘要】
1.一种平刃型水果采摘器，其特征在于，包括刀架台(1)、左平刃型刀架(2)、右平刃型刀架(3)、驱动装置，所述刀架台(1)呈长方体板状结构，所述刀架台(1)的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)均呈柱体结构，所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)设置在刀架台(1)的上表面，水果入口处于左平刃型刀架(2)与右平刃型刀架(3)之间；所述驱动装置包括钢丝绳(5)和手轮(9)，钢丝绳(5)的一端连接在手轮(9)上，钢丝绳(5)的另一端依次穿过刀架台(1)、右平刃型刀架(3)、左平刃型刀架(2)再固定连接在右平刃刀架(3)或刀架台(1)上；所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)在手轮(9)绕动并收紧钢丝绳时在水果入口所在平面上相向移动。2.根据权利要求1所述的一种平刃型水果采摘器，其特征在于，所述钢丝绳(5)包括钢丝绳A和钢丝绳B，所述钢丝绳A和钢丝绳B的一端共同连接在手轮(9)上，所述钢丝绳A的另一端依次穿过刀架台(1)的一侧、右平刃型刀架(3)的一端、左平刃型刀架(2)的一端再固定连接在右平刃刀架(3)上；所述钢丝绳B的另一端依次穿过刀架台(1)的另一侧、右平刃型刀架(3)的另一端、左平刃型刀架(2)的另一端再固定连接在右平刃刀架(3)上。3.根据权利要求1或2所述的一种平刃型水果采摘器，其特征在于，所述左平刃型刀架(2)包括U型支架(21)、第一T型滑块(22)、左侧平刃型刀片(24)和导向轴(25)，所述U型支架(21)的开口朝向右平刃型刀架(3)；所述第一T型滑块(22)有两个，两个第一T型滑块(22)分别设置在U型支架(21)的两端；所述左平刃型刀片(24)设置在U型支架(21)的开口处；所述导向轴(25)有两个，两个导向轴(25)分别设置在左侧平刃型刀片(24)的两端，钢丝绳(5)通过接触导向轴(25)与左平刃型刀架(2)连接。4.根据权利要求1或2所述的一种平刃型水果采摘器，其特征在于，所述右平刃型刀架(3)包括L型支架(31)、第二T型滑块(32)、终端挡板(34)、右侧平刃型刀片(36)，所述L型支架(31)的开口朝向左平刃型刀架(2)；所述第二T型滑块(32)包括两个，两个第二T型滑块(32)分别设置在L型支架(31)的两端；所述终端挡板(34)有两个，两个终端挡板(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高蕾娜，史华剑，龙庭美，刘杰，杨建国，李继，廖澈，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川,51