The utility model discloses a flat-edged fruit picker, which comprises a knife holder, a left-edged knife holder, a right-edged knife holder and a driving device. The knife holder has a rectangular plate structure, a perforation is arranged in the middle of the knife holder, and the perforation is the fruit entrance; both the left-edged knife holder and the right-edged knife holder have column structure, and the left-edged knife holder is flat. The driving device includes a wire rope and a handwheel, one end of the wire rope is connected to the handwheel, and the other end of the wire rope passes through the tool stand, the right flat blade tool holder and the left flat blade tool holder in turn, and then is fixed. It must be connected to the right edge knife rest. The utility model not only improves the efficiency of manual fruit picking, but also avoids the use of large-scale machinery and small-scale machinery for fruit picking in mountain areas, so as to improve the efficiency of fruit picking.
【技术实现步骤摘要】
一种平刃型水果采摘器
本技术涉及农业机械工程领域，具体涉及一种平刃型水果采摘器。
技术介绍
水果作为重要农业经济作物，在提高农民收入同时，也丰富人民的膳食品种和提高生活质量。目前，全国在水果采摘方面主要依靠人工方式，存在劳动量大效率低、果实分布不均难以采摘等问题。另一方面，由于果园种植的山区地域环境，很多采用较小规模的分散管理栽培方式，大型智能采摘机器人较难满足实际生产要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是人工采摘水果效率低下，而且果园种植的山区低于环境不允许大型采摘机器工作，目的在于提供一种平刃型水果采摘器，提高人工采摘的效率，同时也避免了使用大型采摘机器。本技术通过下述技术方案实现：一种平刃型水果采摘器，包括刀架台、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驱动装置，所述刀架台呈长方体板状结构，所述刀架台的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；所述左平刃型刀架和右平刃型刀架均呈柱体结构，所述左平刃型刀架和右平刃型刀架设置在刀架台的上表面，水果入口处于左平刃型刀架与右平刃型刀架之间；所述驱动装置包括钢丝绳和手轮，钢丝绳的一端连接在手轮上，钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、右平刃型刀架...
【技术保护点】
1.一种平刃型水果采摘器，其特征在于，包括刀架台(1)、左平刃型刀架(2)、右平刃型刀架(3)、驱动装置，所述刀架台(1)呈长方体板状结构，所述刀架台(1)的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)均呈柱体结构，所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)设置在刀架台(1)的上表面，水果入口处于左平刃型刀架(2)与右平刃型刀架(3)之间；所述驱动装置包括钢丝绳(5)和手轮(9)，钢丝绳(5)的一端连接在手轮(9)上，钢丝绳(5)的另一端依次穿过刀架台(1)、右平刃型刀架(3)、左平刃型刀架(2)再固定连接在右平刃刀架(3)或刀架台(1)上；所...
【技术特征摘要】
1.一种平刃型水果采摘器，其特征在于，包括刀架台(1)、左平刃型刀架(2)、右平刃型刀架(3)、驱动装置，所述刀架台(1)呈长方体板状结构，所述刀架台(1)的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)均呈柱体结构，所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)设置在刀架台(1)的上表面，水果入口处于左平刃型刀架(2)与右平刃型刀架(3)之间；所述驱动装置包括钢丝绳(5)和手轮(9)，钢丝绳(5)的一端连接在手轮(9)上，钢丝绳(5)的另一端依次穿过刀架台(1)、右平刃型刀架(3)、左平刃型刀架(2)再固定连接在右平刃刀架(3)或刀架台(1)上；所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)在手轮(9)绕动并收紧钢丝绳时在水果入口所在平面上相向移动。2.根据权利要求1所述的一种平刃型水果采摘器，其特征在于，所述钢丝绳(5)包括钢丝绳A和钢丝绳B，所述钢丝绳A和钢丝绳B的一端共同连接在手轮(9)上，所述钢丝绳A的另一端依次穿过刀架台(1)的一侧、右平刃型刀架(3)的一端、左平刃型刀架(2)的一端再固定连接在右平刃刀架(3)上；所述钢丝绳B的另一端依次穿过刀架台(1)的另一侧、右平刃型刀架(3)的另一端、左平刃型刀架(2)的另一端再固定连接在右平刃刀架(3)上。3.根据权利要求1或2所述的一种平刃型水果采摘器，其特征在于，所述左平刃型刀架(2)包括U型支架(21)、第一T型滑块(22)、左侧平刃型刀片(24)和导向轴(25)，所述U型支架(21)的开口朝向右平刃型刀架(3)；所述第一T型滑块(22)有两个，两个第一T型滑块(22)分别设置在U型支架(21)的两端；所述左平刃型刀片(24)设置在U型支架(21)的开口处；所述导向轴(25)有两个，两个导向轴(25)分别设置在左侧平刃型刀片(24)的两端，钢丝绳(5)通过接触导向轴(25)与左平刃型刀架(2)连接。4.根据权利要求1或2所述的一种平刃型水果采摘器，其特征在于，所述右平刃型刀架(3)包括L型支架(31)、第二T型滑块(32)、终端挡板(34)、右侧平刃型刀片(36)，所述L型支架(31)的开口朝向左平刃型刀架(2)；所述第二T型滑块(32)包括两个，两个第二T型滑块(32)分别设置在L型支架(31)的两端；所述终端挡板(34)有两个，两个终端挡板(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员：高蕾娜，史华剑，龙庭美，刘杰，杨建国，李继，廖澈，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川,51
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