The invention relates to a portable picking and packing integrated machine, which belongs to the technical field of fruit picking and packing machinery. The invention comprises an adjustable-pitch flexible friction wheel picking hand, a bionic adaptive rotary packaging machine, a seat, a fruit conveyor pipe, a negative pressure box and a fruit collecting box; an adjustable-pitch flexible friction wheel picking hand is used for frictional picking of picking fruits by using rubber friction wheels; and a flexible friction wheel picking hand with adjustable-pitch is used for picking fruits. Connecting with bionic self-adaptive rotary packaging machine through fruit conveyor pipe and negative pressure box; bionic self-adaptive rotary packaging machine is used to extrude fruit and packaging paper by extruding fruit mechanism, extruding packaging paper by extruding packaging paper mechanism, and then rotating the friction wheel group of wrapping fruit mechanism to complete fruit packaging; storing fruit collection box It is used to collect packaged fruits. The invention has high picking and packing efficiency, can reduce mechanical damage during fruit picking, high packing efficiency and good effect.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式采摘包装一体机
本专利技术涉及一种便携式采摘包装一体机，属于水果采摘包装机械
技术介绍
现阶段大量水果个体种植户仍然以人工采摘的方式为主并且水果采摘后需经长时间才能包装。人工采摘的劳动工作量大，工作强度高，劳动繁琐，长时间劳作对人的健康产生影响，经长时间才包装，降低了水果的新鲜度和产品附加值。如何设计开发出一种制作成本低，操作简单，能实现对苹果及类似水果的无损伤快速采摘并及时包装的机器，提高果农的水果采摘率和水果的新鲜度是农业机械领域一直存在问题和研究的热点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种便携式采摘包装一体机，解决了广大水果种植个体户在采摘过程中存在的人工采摘效率低、水果损坏比例大、采摘人工成本大和采摘后不能及时的保鲜包装问题，以及解决了现有包装机体积大、果品损伤率高、包装效率低的问题。本专利技术技术方案是：一种便携式采摘包装一体机，包括可调距柔性摩擦轮采摘手74、仿生自适应旋转包装机、车座68、水果输送管76、负压箱77、盛放水果收集箱79；所述可调距柔性摩擦轮采摘手74用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进...
【技术保护点】
1.一种便携式采摘包装一体机，其特征在于：包括可调距柔性摩擦轮采摘手（74）、仿生自适应旋转包装机、车座（68）、水果输送管（76）、负压箱（77）、盛放水果收集箱（79）；所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）通过水果输送管（76）、负压箱（77）与仿生自适应旋转包装机连接；所述仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构（20）挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；所述盛放水果收集箱（79）用于收集仿生自适应旋转包装机包装好的水果。
【技术特征摘要】
1.一种便携式采摘包装一体机，其特征在于：包括可调距柔性摩擦轮采摘手（74）、仿生自适应旋转包装机、车座（68）、水果输送管（76）、负压箱（77）、盛放水果收集箱（79）；所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）通过水果输送管（76）、负压箱（77）与仿生自适应旋转包装机连接；所述仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构（20）挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；所述盛放水果收集箱（79）用于收集仿生自适应旋转包装机包装好的水果。2.根据权利要求1所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述车座（68）上设有风机安装口（69）用于安装负压风机（72）、设有采摘头放置口（70）用于放置拆卸的采摘头（49）、设有悬挂杆（71）；悬挂杆（71）设有悬挂钩（73），悬挂钩（73）用于悬挂可调距柔性摩擦轮采摘手（74）；车座（68）上设有包装机构接口（78），用于连接仿生自适应旋转包装机构（1）；车座（68）上还设有收集箱盛放口（80），用于盛放水果收集箱（79），所述水果收集箱（79）用于收集仿生自适应旋转包装机构（1）包装好的水果；车座（68）底还设有轮子（81），用于移动整个机器；所述负压风机（72）与负压箱（77）通过风机管（75）连接；所述负压箱（77）内设有单向阀，使采摘下的水果能进入送包装纸机构（2），而空气不能从送包装纸机构（2）进入负压箱（77），在负压风机（72）的作用下，使负压箱（77）和水果输送管（76）内形成对下落水果的负压吸力；所述水果输送管（76）上口与出口Ⅲ（51）连接，水果输送管（76）下口与负压箱（77）上口连接；所述负压箱（77）下口与送包装纸机构（2）进口Ⅰ（11）连接。3.根据权利要求1所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）包括采摘头（49）和伸缩杆（52）；所述采摘头（49）的采摘头架（53）上设置有弹簧挡片（54）、橡胶摩擦轮组（58）；弹簧挡片（54）设置在采摘头架（53）上进口Ⅱ（55）一侧，与弹簧挡片（54）相对着的采摘头架（53）上进口Ⅱ（55）的另一侧设置橡胶摩擦轮组（58）；通过调节弹簧挡片（54）使其与橡胶摩擦轮组（58）之间的距离变大变小用于使采摘头（49）能适应不同大小的采摘对象；所述伸缩杆（52）用于对采摘头（49）不同高度的调节。4.根据权利要求3所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述采摘头（49）包括出口Ⅲ（51）、采摘头架（53）、弹簧挡片（54）、进口Ⅱ（55）、电机Ⅳ（57）、橡胶摩擦轮组（58）、摘取开关（60）、齿轮Ⅲ（61）；所述采摘头架（53）用于安装弹簧挡片（54）、齿轮Ⅲ（61）、电机Ⅳ（57）、橡胶摩擦轮组（58）；并与伸缩杆（52）对接，且其上设有进口Ⅱ（55），侧面设有出口Ⅲ（51）；电机Ⅳ（57）与齿轮Ⅲ（61）连接用于齿轮Ⅲ（61）；齿轮Ⅲ（61）传递动力给橡胶摩擦轮组（58）；橡胶摩擦轮组（58）用于对采摘对象的摩擦，实现对采摘对象的采摘；橡胶摩擦轮组（58）采摘下的采摘对象由进口Ⅱ（55）进入；出口Ⅲ（51）用于引出采摘头（49）中的采摘对象；所述出口Ⅲ（51）与苹果输送管（76）上口连接；摘取开关（60）与电机Ⅳ（57）连接。5.根据权利要求4所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述橡胶摩擦轮组（58）有上下两组，每组结构相同，上面一组包括齿轮Ⅳ（62）、橡胶轮组Ⅱ（63）、轮轴；齿轮Ⅳ（62）、橡胶轮组Ⅱ（63）均固定在轮轴，轮轴安装在采摘头架（53）上，齿轮Ⅲ（61）与下面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）啮合，下面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）与齿轮Ⅱ（56）啮合，齿轮Ⅱ（56）再与上面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）啮合；所述电机Ⅳ（57）驱动齿轮Ⅲ（61）转动，齿轮Ⅲ（61）驱动下面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）转动，从而带动下面一组橡胶摩擦轮组（58）的橡胶轮组Ⅱ（63）转动；下面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）转动带动与之啮合的齿轮Ⅱ（56）转动，齿轮Ⅱ（56）再带动与之啮合的上面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）转动，从而再带动上面一组橡胶摩擦轮组（58）的橡胶轮组Ⅱ（63）转动。6.根据权利要求4所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述弹簧挡片（54）包括弹簧Ⅲ（64）、挡片（65）、滑头（66）；滑头（66）通过弹簧Ⅲ（64）与挡片（65）连接，采摘头架（53）上设置有滑槽（67），滑头（66）能在滑槽（67）内滑动从而调整与橡胶摩擦轮组（58）之间的距离，当调整到所需距离时，通过滑槽（67）设置的固定块进行固定。7.根据权利要求1或2所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述仿生自适应旋转包装机包括包装纸盛放箱（3）、送包装纸机构（2）、仿生自适应旋转包装机构（1）；所述包装纸盛放箱（3）安装于仿生自适应旋转包装机构（1）一侧，用于包装纸的盛放；所述送包装纸机构（2）用于把包装纸盛放箱（3）中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构（1）；所述仿生自适应旋转包装机构（1）用于通过挤压包装纸机构对初步包裹了苹果的包装纸的上口进行挤压、通过挤压水果机构（20）使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构（20）和包裹水果机构接触、通过包裹水果机构使其包装摩擦轮组（43）旋转对水果和包装纸进行旋转包装、通过推出水果机构（33）把旋转包装好的苹果推出。8.根据权利要求7所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述送包装纸机构（2）包括动力齿轮Ⅰ（4）、传递齿轮Ⅰ（5）、两组链轮组（6）、动力齿轮Ⅱ（7）、传递齿轮Ⅱ（8）、支撑架（10）、进口Ⅰ（11）、出口Ⅰ（12）、橡胶轮组Ⅰ（13）、传递轴Ⅰ（14）、电机Ⅰ（15）、电机Ⅱ（16）和传递轴Ⅱ（17）；所述支撑架（10）用于安装链轮组（6）、橡胶轮组Ⅰ（13）、电机Ⅰ（15）、电机Ⅱ（16），并设有进口Ⅰ（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢尧，王娴，徐其通，李明波，杨攀，刘畅，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53
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