一种苹果采摘安全放置机制造技术

本发明专利技术公开了一种苹果采摘安全放置机，该装置包括曲柄摇杆扫平装置、苹果收集载具；所述曲柄摇杆扫平装置包括导轨、滑台、支座、果实下落端口、曲柄、摇杆、驱动电机；所述果实下落端口安置在导轨滑台的滑台上，并与曲柄摇杆的摇杆铰接，曲柄由电机驱动；所述苹果收集载具包括车体、长方体桁架结构、弹簧、苹果收集箱；所述长方体桁架结构设于车体的上方，桁架四顶点处分别设有一根弹簧，弹簧与苹果收集箱相连接。本发明专利技术的苹果采摘安全放置机结构简单、使用方便，自动完成对箱内苹果的扫平，而且扫平效果好，苹果在扫平过程中不会损坏。

Apple picking safety placement machine

The invention discloses an apple picking safe placement machine, which comprises a crank and rocker sweeping device and an apple collecting vehicle; the crank and rocker sweeping device comprises a guide rail, a sliding platform, a support, a fruit falling port, a crank, a rocker and a driving motor; the fruit falling port is arranged on the sliding platform of the guide rail sliding platform, and the fruit falling port is arranged on the sliding platform of the guide rail sliding platform. The Apple collection vehicle includes a car body, a cuboid truss structure, a spring and an apple collection box; the cuboid truss structure is arranged above the car body, and a spring is arranged at the four vertices of the truss, and the spring is connected with the apple collection box. The apple picking and safe placement machine of the invention has simple structure and convenient use, automatically completes the sweeping of apples in the box, and has good sweeping effect, and the apples will not be damaged in the sweeping process.

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘安全放置机
本专利技术涉及一种苹果采摘安全放置机。
技术介绍
苹果是果农的一大经济来源，在苹果的生产中，需要人工不定时的对果实进行成熟度的判断和收获，并不时地移动梯子。虽然大力推广矮化的种树，方便果农的采摘，可是过分矮化的结果会影响果实的产量，不利于提高阳光的利用率。现在许多果树的高度往往超过人的高度，采摘是需要借助板凳、短梯等工具，由于果园地面的不平整而存在安全隐患，同时也影响了采摘效率。苹果生长部位非规律性，而且多数果实不耐碰撞。因此，果实收获机械化难度比较大。目前，采收果实的方法主要有手工采收，半机械化采收和机械化采收等方法。半机械化采收时借助于工具，自动升降台车或行间行走拖车，由人工进行采摘。机械化采收效率比较高，但是果实损伤比较严重。
技术实现思路
本专利技术提出了苹果采摘安全放置机结构简单、使用方便，设有多重苹果保护装置，且不用直接接触苹果便自动对箱内苹果进行扫平，大大提高苹果采摘效率、减少收集过程中对果实的损害，具有很好的实用性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种苹果采摘安全放置机。一种苹果采摘安全放置机，其特征在于：该苹果采摘安全放置机包括曲柄摇杆扫平装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘安全放置机，其特征在于：该苹果采摘安全放置机包括曲柄摇杆扫平装置（1）、苹果收集载具（2）；所述曲柄摇杆扫平装置（1）置于苹果收集载具（2）上方；所述曲柄摇杆扫平装置包括导轨（12）、滑台（11）、支座（13）、果实下落端口（14）、曲柄（16）、摇杆（15）、驱动电机（17）；所述驱动电机（17）转动曲柄（16），带动摇杆（15），使载有果实下落端口（14）的滑台（11）沿导轨（12）前后移动，导轨（12）通过支座（13）固定在下端苹果收集载具（2）上；所述苹果收集载具（2）包括车体（24）、长方体桁架结构（22）、弹簧（21）、苹果收集箱（23）；所述长方体桁架结构（22）...

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘安全放置机，其特征在于：该苹果采摘安全放置机包括曲柄摇杆扫平装置（1）、苹果收集载具（2）；所述曲柄摇杆扫平装置（1）置于苹果收集载具（2）上方；所述曲柄摇杆扫平装置包括导轨（12）、滑台（11）、支座（13）、果实下落端口（14）、曲柄（16）、摇杆（15）、驱动电机（17）；所述驱动电机（17）转动曲柄（16），带动摇杆（15），使载有果实下落端口（14）的滑台（11）沿导轨（12）前后移动，导轨（12）通过支座（13）固定在下端苹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，段海燕，曾鹏博，石富磊，孙严，刘柏钦，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61