从移动的施工车辆上测量材料特性的系统技术方案

一种用于从施工车辆上感测材料底板特性的系统。该系统包括一个用来感测材料特性的传感器，和与车辆和传感器相连的定位装置。当车辆相对材料底板移动时，该装置将传感器在第一和第二位置之间相对于车辆移动。第一传感器位置在底板上表面上方，隔开相当大的距离。第二传感器位置位于最接近底板表面处或者就在底板表面上，这使得传感器在第二位置上能够感测材料特性。一个控制器操控该装置，使其能相继将传感器从第一位置移动到第二位置，并允许传感器在第二位置上保持一段时间，该段时间过后将传感器从第二位置移开到第一位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
本专利技术涉及施工车辆，尤其涉及用于施工车辆上的测量材料特性的系统。某些施工车辆，例如铺路机、压土机是用来形成沥青、混凝土或者其他近似的材料底板的，用于如公路、机场跑道、停车场等等。已完工的材料底板特别地需要某些特性(例如密度)的测量值是在一个在规定范围之内，例如为了符合州际公路的标准。通常，对车辆操纵员来说需要在施工过程中测量材料特性，例如在压实操作中，以便调节其进程以满足这些材料的需求。目前已知的用于测量某些材料特性的系统，通常需要将传感器装置固定在将被评估的那部分材料底板上方或者邻近的位置上。在大部分例子中，传感器是一个独立的单元或者被设置在它自己的托架或者支座上，但某些感测系统被设置在施工车辆上。当使用这样的车载感测系统时，通常是车辆必须在底板的特定位置上停留一段时间，以对材料特性进行精确的测量。因此，由车辆执行的施工过程，例如一个压实操作，就必然被这样的时间段打断。考虑到如上所述的目前已知的感测系统的局限，那么就想要得到一种用在施工车辆上、不需要在工作时打断施工过程的感测系统。本专利技术的简要描述一方面，本专利技术是一种将传感器从移动的施工车辆上展开的装置，所述传感器被用来感测具有上表面的底板的材料特性。所述展开装置包括一个与车辆相连接并且还能与传感器连接的定位装置。当车辆相对于底板移动时，该装置被用来为在第一和第二垂直位置之间相对于材料底板移动传感器。第一传感器位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离。第二传感器位置位于最接近底板表面或者就在底板表面上的一个位置，当传感器被设置在第二位置上时就能感测材料的特性。另一方面，本专利技术是一个用来从施工车辆上感测材料底板特性的系统，所述材料底板有一个上表面。所述感测系统包括一个用来感测材料特性的传感器，和一个与车辆和传感器相连的定位装置。该装置被用来在第一位置和第二位置之间移动传感器，所述第一位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离，所述第二位置处在最接近底板表面或者就在底板表面上的一个位置。进一步的，控制器被用来操控定位装置，使得该装置能连续地将传感器从第一位置移动到第二位置，允许传感器保持处在第二位置一段时间，在这一段时间之后将传感器从第二位置移动到第一位置。进一步，本专利技术还是一种用来从施工车辆上展开材料传感器的装置，所述传感器被用来感测具有一个上表面的材料底板的特性。所述展开装置包括一个与车辆和传感器相连的定位装置。该装置被用来将传感器从第一位置移动到第二位置，所述第一位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离，所述第二位置处在最接近材料底板表面或者就在材料底板上的一个位置。一个控制器被用来操控定位装置，使得该装置能连续地将传感器从第一位置移动到第二位置，允许传感器处在第二位置保持一段时间，在这一段时间过去之后将传感器从第二位置移动到第一位置。更进一步，本专利技术还是一个用来在施工车辆行进过程中感测材料底板特性的系统，该底板具有一个上表面。所述感测系统包括一个用来感测材料底板特性的传感器。一个与车辆和传感器相连接的定位装置，当车辆相对于材料底板移动时，将传感器在第一和第二位置之间相对于车辆移动。第一传感器位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离。第二传感器位置处在最接近材料底板表面或者是在材料底板上的一个位置，当传感器被设置在第二位置的时候就能感测材料的特性。更进一步，本专利技术还有一个更进一步的方面，本专利技术还是一个用来从施工车辆上展开材料传感器的装置，所述传感器被用于感测一个具有上表面的材料底板的特性。展开装置包括一个柔性的连接部件，该连接部件有一个与传感器连接的第一端和一个相对的第二端。一个与车辆连接的旋转致动器，其具有一个能旋转的轴。所述连接部件的第二端与致动器轴连接，使得轴的旋转能在第一位置和第二位置之间移动传感器，第一位置处于底板的上表面上方，隔开相当大的距离，第二位置处于最接近材料底板和在底板表面上的一个位置。更进一步的，一个逻辑电路来操控装置使传感器相继地从第一位置移动到第二位置，允许处在第二位置上保持一段时间，和在经过一段时间之后从第二位置移动到第一位置。附图的简要描述前面的简述，以及关于本专利技术优选实施例的详细描述，都将在阅读到相关的附图的时候得到更好的理解。为了更好地阐明本专利技术，它们在附图中都有显示，附图是概略性的，是目前优选的实施例。然而，可以理解的是，本专利技术并不限于图示的精确的安排和手段。在附图中附附图说明图1A-1D，即全部的附图1，是依据本专利技术的具有感测系统的施工车辆的侧视图，每一幅视图表示的是在感测过程中优选结构的定位装置在不同的位置；附图2是图1所示的感测系统的一个放大的切去的侧视图，显示了传感器在第一、上面的位置时的情况；附图3是如图2所示系统的另一视图，表示的是传感器在第二、下面的位置时的情况；附图4是如图2所示系统的俯视图；附图5是优选传感器装置的示意图；附图6A-6D，即全部的附图6，是本专利技术具有感测系统的施工车辆的更为示意性的侧视图，每一视图表示的是在测量过程中优选结构的定位装置在不同的位置；和附图7表示的是用在感测系统中的操控系统的框图。优选实施例的详细描述在下面的描述中将会使用某些术语，仅为使用方便而非一种限制。单词“右”，“左”，“下面的”，“上面的”，“向上的”，“下”和“向下的”在附图中确定了方向，即附图绘制的方向。单词“前面”，“向前”和“后面”，“向后”分别表示的是依照一个施工车辆的指定前端向此方向而来和离开。术语包括上面特别提到的词，及其派生词，和单词或者相似的意思。现在详细参照附图，其中相同的标号被用来表示相同的元件，贯穿附图1-7，目前优选的实施例，用于从施工车辆1上感测材料底板M的特性的系统10，底板M有一个上表面S。所述感测系统10基本包括一个传感器12，用来测量材料底板M的特性，和一个展开装置11，用来将传感器12从车辆1上展开。所述展开装置11包括一个与车辆1连接的定位装置14，该定位装置与传感器12连接(或能与其连接)。当车辆相对于底板M行进或移动时，装置14用来将传感器装置12在第一和第二车辆位置P1P2之间相对于材料底板M移动。第一传感器位置P1在底板上表面S上离开了相当大的距离ds，当设置在第一位置P1时，传感器12更适宜安装在最接近车辆底盘2的位置上。第二传感器位置P2与底盘2隔开相当大的距离，被设置在最靠近底板表面S的位置上或者设置在底板表面S上，当处在第二位置P2时，传感器12可以感测材料特性。更适宜的，展开装置11进一步包括一个逻辑电路40，用来操控定位装置14使得装置14能够连续地将传感器12从第一位置P1移动到第二位置P2，允许传感器12处在第二位置P2保持一段时间，一段时间过去之后，将传感器12从第二位置P2移动到第一位置P1。从而，当车辆直线地移动或“行走”在材料底板M上或者靠近材料底板的位置时，展开装置11使得感测系统10能够测量一个或者更多的材料底板M的特性，最好至少包括材料密度。上面讨论过的每个感测系统10的基本构件都会在下面作更详细的描述。特别参照附图1，感测系统10更适宜用于压实车辆1，最好是一种有两个滚轮和底盘2的压实机1，前后滚轮3A和3B可分别转动地安装在底盘2上。在这种优选的实施方案中，材料底板M最好是由铺路材料形成的，如沥青、混凝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将传感器从移动的施工车辆展开的装置，其中传感器被用来感测具有上表面的材料底板的特性，所述展开装置包括：一与车辆相连接并且还能与传感器连接的定位装置，当车辆相对于底板移动时，该装置被用来在第一和第二垂直位置之间相对于材料底板移动传 感器，第一传感器位置位于底板的上表面上方，隔开相当大的距离，第二传感器位置位于最接近底板表面或者就在底板表面上的一个位置，当传感器被设置在第二位置上时就能感测材料的特性。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：L斯特里迪伦，MJ斯科特斯，
申请(专利权)人：英格索尔兰德公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]