移动状态检测装置制造方法及图纸

技术编号:7284540 阅读:215 留言:0更新日期:2012-04-20 06:30
高精度地算出加速度传感器的安装角度,并高精度地校正来自该加速度传感器的加速度。加速度校正部(10)的频率解析部(11)对来自加速度传感器(20)的传感器坐标系加速度进行小波变换,分解成偏置频率成分、重力频率成分、运动加速度频率成分及噪音频率成分。频率解析部(11)只将重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分输出给安装角度推算部(12)及校正演算部(13)。安装角度推算部(12)基于只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度,推算出加速度传感器(20)的安装角度输出给校正演算部(13)。校正演算部(13)通过用推算出的安装角度校正只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度,算出并输出移动体坐标系加速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种移动状态检测装置,该移动状态检测装置设置在移动体上,检测该移动体的速度或俯仰角等移动状态。
技术介绍
当前,正在设计各种导航装置,该导航装置安装在汽车等移动体上,检测该移动体的位置、行驶速度及行驶方位,并显示对向目的地的行驶进行援助的信息。并且,在这样的导航装置中,基于来自GPS卫星等定位卫星的定位信号检测自装置位置,且利用移动体原有的速度信息如汽车的车速脉冲或通过陀螺传感器等得到的方位信息一直检测移动体的移动状态。不过,最近,也正在设计各种与事先设置在上述那样的移动体上、能取得移动体的速度信息等的导航装置不同,能通过导航装置自机取得速度信息等来执行导航的因比较小型而能携带的个人导航装置。然后,通过在移动体上设置这样的个人导航装置,即使原来在移动体上没有安装导航装置,也能利用导航系统。利用这样的个人导航装置时,因为向移动体的安装角度即个人导航装置内的加速度传感器的向移动体的安装角度,有时不能准确地取得移动体的行驶速度或行驶方位,而难以准确地执行导航。因此,设置如专利文献1、2所示的安装角度算出装置,算出加速度传感器的安装角度,来一直校正加速度。日本特开2007-1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:户田裕行吉武剑
申请(专利权)人:古野电气株式会社
类型:发明
国别省市:

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