一种定位精准的点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位精准的点焊机器人，包括底座，底座的顶部与支撑腿的底端固定连接，支撑腿的顶端与支撑板的底部固定连接，支撑板的顶部通过固定块固定安装有第一电机，第一电机通过其转轴与转盘的一侧固定连接，转盘的另一侧边缘位置与固定杆的一端固定连接。通过第一电机工作，使转盘能够带动连接板移动，从而使移动板能够移动，通过第二电机工作，使圆柱能够带动箱体移动，从而使焊枪能够上下移动，通过移动板移动，从而使焊枪能够左右移动，整体结构比较简单，焊枪能够左右移动使定位精准，焊枪能够下上移动随时能够工作，不需要人工操作，能够在高温的环境下长时间工作，不仅提高工作质量，而且还提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精准的点焊机器人
本技术涉及点焊机器人
，具体为一种定位精准的点焊机器人。
技术介绍
焊接是制造业中的重要工艺技术之一，随着时代的进步，自动化进入人们的日常工作当中，焊接机器人不仅能够替代人类在高温的环境下进行工作，而且还能够长时间的劳动；目前市场上的点焊机器人的定位不精准，焊枪要一直工作，不能够随时工作，有的需要人工进行操作，在高温的环境下工作，不仅影响工作质量，还会降低工作效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种定位精准的点焊机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位精准的点焊机器人，包括底座，所述底座的顶部与支撑腿的底端固定连接，所述支撑腿的顶端与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部通过固定块固定安装有第一电机，所述第一电机通过其转轴与转盘的一侧固定连接，所述转盘的另一侧边缘位置与固定杆的一端固定连接，所述固定杆与连接板滑动连接，所述连接板的底部与移动板的顶部固定连接，所述移动板与支撑板滑动连接，所述移动板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机通过其转轴与圆柱的底部固定连接，所述圆柱与箱体的一侧的连接杆滑动连接，所述箱体的另一侧的连接杆与固定柱滑动连接，所述箱体的内部设置有焊枪，所述焊枪的底端贯穿移动板，并延伸至移动板的下方，所述箱体和移动板之间的焊枪外部套设有弹簧。优选的，所述连接板的内部开设有环形滑槽，且该环形滑槽与固定杆相适配。优选的，所述圆柱的外部和固定柱的一侧分别开设有滑槽，且该滑槽分别与箱体两侧的连接杆相适配。优选的，所述支撑板的一侧开设有滑槽，且该滑槽与移动板相适配。优选的，所述移动板上和箱体的底部分别开设有通孔，且该通孔分别与焊枪的底端和顶端相适配。（三）有益效果本技术提供了一种定位精准的点焊机器人。具备以下有益效果：（1）、该定位精准的点焊机器人，通过第一电机工作，使转盘能够带动移动板移动，从而使支撑板能够移动。（2）、该定位精准的点焊机器人，通过第二电机工作，使圆柱能够带动箱体移动，从而使焊枪能够上下移动。（3）、该定位精准的点焊机器人，通过支撑板移动，从而使焊枪能够左右移动，整体结构比较简单，焊枪能够左右移动使定位精准，焊枪能够下上移动随时能够工作，不需要人工操作，能够在高温的环境下长时间工作，不仅提高工作质量，而且还提高工作效率。附图说明图1为本技术结构正视图；图2为本技术结构侧视图；图3为本技术结构俯视图；图4为本技术结构支撑板局部正视图。图中：1底座、2支撑腿、3支撑板、4第一电机、5转盘、6固定杆、7连接板、8移动板、9第二电机、10圆柱、11箱体、12焊枪、13弹簧、14固定柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种定位精准的点焊机器人，包括底座1，底座1的顶部与支撑腿2的底端固定连接，支撑腿2的顶端与支撑板3的底部固定连接，支撑板3的顶部通过固定块固定安装有第一电机4，第一电机4通过其转轴与转盘5的一侧固定连接，转盘5的另一侧边缘位置与固定杆6的一端固定连接，固定杆6与连接板7滑动连接，连接板7的内部开设有环形滑槽，且该环形滑槽与固定杆6相适配，连接板7的底部与移动板8的顶部固定连接，移动板8与支撑板3滑动连接，支撑板3的一侧开设有滑槽，且该滑槽与移动板8相适配，移动板8的顶部固定安装有第二电机9，第二电机9通过其转轴与圆柱10的底部固定连接，圆柱10与箱体11的一侧的连接杆滑动连接，箱体11的另一侧的连接杆与固定柱14滑动连接，圆柱10的外部和固定柱14的一侧分别开设有滑槽，且该滑槽分别与箱体11两侧的连接杆相适配，箱体11的内部设置有焊枪12，焊枪12的底端贯穿移动板8，并延伸至移动板8的下方，移动板8上和箱体11的底部分别开设有通孔，且该通孔分别与焊枪12的底端和顶端相适配，箱体11和移动板8之间的焊枪12外部套设有弹簧13，第一电机4和第二电机9在使用过程中的控制与供电为外置的，通过第一电机4工作，使转盘5能够带动连接板7移动，从而使移动板8能够移动，通过第二电机9工作，使圆柱10能够带动箱体11移动，从而使焊枪12能够上下移动，通过移动板8移动，从而使焊枪12能够左右移动，整体结构比较简单，焊枪12能够左右移动使定位精准，焊枪12能够下上移动随时能够工作，不需要人工操作，能够在高温的环境下长时间工作，不仅提高工作质量，而且还提高工作效率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精准的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部与支撑腿（2）的底端固定连接，所述支撑腿（2）的顶端与支撑板（3）的底部固定连接，所述支撑板（3）的顶部通过固定块固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）通过其转轴与转盘（5）的一侧固定连接，所述转盘（5）的另一侧边缘位置与固定杆（6）的一端固定连接，所述固定杆（6）与连接板（7）滑动连接，所述连接板（7）的底部与移动板（8）的顶部固定连接，所述移动板（8）与支撑板（3）滑动连接，所述移动板（8）的顶部固定安装有第二电机（9），所述第二电机（9）通过其转轴与圆柱（10）的底部固定连接，所述圆柱（10）与箱体（11）的一侧的连接杆滑动连接，所述箱体（11）的另一侧的连接杆与固定柱（14）滑动连接，所述箱体（11）的内部设置有焊枪（12），所述焊枪（12）的底端贯穿移动板（8），并延伸至移动板（8）的下方，所述箱体（11）和移动板（8）之间的焊枪（12）外部套设有弹簧（13）。

【技术特征摘要】
1.一种定位精准的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部与支撑腿（2）的底端固定连接，所述支撑腿（2）的顶端与支撑板（3）的底部固定连接，所述支撑板（3）的顶部通过固定块固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）通过其转轴与转盘（5）的一侧固定连接，所述转盘（5）的另一侧边缘位置与固定杆（6）的一端固定连接，所述固定杆（6）与连接板（7）滑动连接，所述连接板（7）的底部与移动板（8）的顶部固定连接，所述移动板（8）与支撑板（3）滑动连接，所述移动板（8）的顶部固定安装有第二电机（9），所述第二电机（9）通过其转轴与圆柱（10）的底部固定连接，所述圆柱（10）与箱体（11）的一侧的连接杆滑动连接，所述箱体（11）的另一侧的连接杆与固定柱（14）滑动连接，所述箱体（11）的内部设置有焊枪（12），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭碧霞，
申请(专利权)人：佛山贝凡机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44