高精度定位焊接转台制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精度定位焊接转台，包括转台、底部支撑、切换平台、零位对准平台和机器人控制单元，其特征在于，所述底部支撑分为转台安装座、转台电机和中心框架与夹具总撑；所述切换平台沿圆周间隔90度布置并设有夹具安装座；所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”结构，Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构；所述零位对准平台采用机械零位对准方式控制转台的旋转精度。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过精巧的机械设计不仅有效地提高了转台的寿命和可靠性，而且结构框架高刚性、轻量化、可拆装，节省了成本，还保障了足够的高重复精度。

【技术实现步骤摘要】
高精度定位焊接转台
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种高精度定位焊接转台。
技术介绍
转台是用来固定放置夹具的可旋转平台，配合焊接机器人运载夹具运动到焊接工位，可实现夹具的切换。柔性化多车型混线生产需要不同的夹具来进行装夹以满足生产需要。因此夹具的切换显得尤为重要。对于转台而言，常用的机械转台是由PLC控制来根据预定的生产节拍旋转，在不影响机器人焊接的情况下完成夹具的切换。满足自动切换工艺转台需要解决的难点：1.高寿命，高可靠性：由于转台维修不便以及结构庞大，需要满足终生使用寿命和基本免维护的要求。要求定位等结构设计上尽量简化以及高效可靠；2.高刚性及轻量化：对于工作位置要求能给工装提供稳定的结构支撑，确保满足焊接工艺，同时框架不能过重而导致机构庞大，浪费能源；3.高重复精度：工作位置的工装定位要求重复性在0.1mm左右，同时兼顾加工和装配的经济性，对于大直径转台必须设计有消除误差结构提高边缘的重复精度；4.大型框架考虑到运输，必须采取拆装结构型设计。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供高精度定位焊接转台，以解决现有技术寿命低、可靠性差、结构重、重复精度低的技术性问题。为解决上述技术问题，本技术采用一种高精度定位焊接转台，包括转台、底部支撑、切换平台、零位对准平台和机器人控制单元，其特征在于，所述底部支撑分为转台安装座、转台电机、心框架与夹具总撑；所述切换平台沿圆周间隔90度布置并设有夹具安装座；所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”结构，Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构；所述零位对准平台采用机械零位对准方式控制转台的旋转精度。进一步地，所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”的结构，夹具依靠自重落在夹具安装座上，并稳定在固定架上，滚轮是限位结构，夹具不易移动，且不需要其它紧固件，精简结构，具有高刚性，并且省去拆卸和装载的麻烦。进一步地，所述夹具安装座的Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构，滚轮放大了夹具与导向之间的间隙，可以降低对准精度的要求，降低了转台加工精度的要求，节省制造成本。进一步地，所述零位对准平台设置在工位点和夹具切换点，在转台旋转时不需要，这样减小了转台旋转时机构间的磨损，采用机械零位对准方式，采用气缸推动零位插销使其对准在夹具平台座的调整槽，不占用夹具切换时间且快速精准。与现有技术相比，本技术高精度定位焊接转台通过精巧的机械设计不仅有效地提高了转台的寿命和可靠性，而且结构框架高刚性、轻量化、可拆装，节省了成本，还保障了足够的高重复精度。附图说明图1为本技术所述高精度定位焊接转台的焊接转台俯视图。图2为本技术所述高精度定位焊接转台的焊接平台底部支撑。图3为本技术所述高精度定位焊接转台的切换平台示意图。图4为本技术所述高精度定位焊接转台的焊接平台侧视图。图5为本技术所述高精度定位焊接转台的切换平台正面图。图6为本技术所述高精度定位焊接转台的零位对准平台图。图7为本技术所述高精度定位焊接转台的浮动导向安装座图。具体实施方式在本技术较佳实施例中，提供一种高精度定位焊接转台，包括转台1、底部支撑、切换平台2、零位对准平台3和机器人控制单元，其特征在于，所述底部支撑分为转台安装座4、转台电机5和中心框架6与夹具总撑7；所述切换平台2围绕转台电机沿圆周间隔90度布置并设有夹具安装座；所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”结构，Z向伸缩插销8采用滚轮插销，R向导向9采用滚轮10结构；所述零位对准平台3采用机械零位对准方式控制转台的旋转精度。请参阅图1，切换平台2沿圆周间隔90°布置，中间露出的是电机，以驱动切换平台2旋转。请参阅图2，底部支撑可分成3层：第1层是转台安装座4，其周围沿圆周外侧间隔90°布置的是平台3上有用于校准、垂直设置的零位插销；第2层是转台电机5，与控制单元之间交互，通过机器人控制转台旋转角度；第三层是用来放置和固定切换平台的中心框架6和夹具总撑7，其中，中心框架6是方形框架，固定在夹具总撑7的中心；夹撑总撑7顾名思义是用来承载切换平台ABCD以及相应夹具的结构，夹具总撑7被中心框架6均匀分割成4个方位，框架连接件11用于连接零位对准平台3和转台1。请参阅图3，切换平台包括夹具安装座、浮动导向安装座（均见图7）以及布置在两个安装座上的配套组件。具体的说，R向导向9装在浮动导向安装座两侧；Z向导向则在夹具安装座内侧相对布置；R向伸缩插销装在夹具总撑上，并非切换平台；Z向伸缩插销和固定滚轮都布置在切换平台。正常工位下，切换平台正好位于零位对准平台正上方，两者位置对应。中心框架的四个侧表面分别布置一组R向伸缩插销，切换夹具时，R向伸缩插销顶住夹具使其朝着转台半径增大的方向沿R向移动到拖拽小车能勾住夹具的位置，拖拽小车是用来运送夹具的装置，切换平台还设有R向伸缩轮12、固定架13、盖板14和限位滚轮15。请参阅图4，显示了零位对准后零位对准平台3和切换平台2的位置关系，对准完成后，零位插销16插在零位对准槽17内，还设有支撑轮18、楔形支撑块19、滚轮座20、气缸21。下面结合切换平台的结构具体介绍导向、滚轮和插销的安装工位。请参阅图5，显示了切换平台的详细构造。切换平台是由夹具平台座和导向安装座构成。夹具平台座固定在夹具总撑7上，一侧表面抵住中心框架6并固定。导向安装座则是浮动的，与夹具平台座相交叉并且嵌套在夹具平台座内。多组固定滚轮10布置在固定架上，固定架位于夹具平台座，作用是当夹具依靠自重下落在切换平台时，滚轮将抵住夹具内侧，使得夹具不轻易挪动；并且4个固定架作为夹具的支撑点将夹具牢牢的卡在夹具平台座上。夹具落下之前，Z向伸缩插销8可以上升卡着夹具，帮助校正夹具的位置。零位对准槽17和零位对准平台3的零位插销16对应，用来进行零位对准。如图所示，R向导向9和Z向导向22装在导向安装座。楔形支撑块19装在导向安装座的底面。请参阅图6，零位对准平台的两侧装有R向直线导轨，滑块上安装滚轮座20。滚轮座20由气缸21驱动可以在导轨上沿R向导向9移动。滚轮座20上有两组支撑轮18，一组支撑轮18对应零位对准槽17，另一组支撑轮18对应楔形支撑块19，支撑轮18设在支撑底座23上。随着滚轮座的R向运动，一组支撑轮在零位对准槽的凸起的表面移动，使得滚轮座上的零位插销插进零位对准槽。当转台电机存在微小的转动误差时，零位对准平台可以完成转台精度的调整。综上所述，本技术高精度定位焊接转台通过精巧的机械设计不仅有效地提高了转台的寿命和可靠性，而且结构框架高刚性、轻量化、可拆装，节省了成本，还保障了足够的高重复精度。以上所述，仅是本技术的最佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度定位焊接转台，包括转台、底部支撑、切换平台、零位对准平台和机器人控制单元，其特征在于，所述转台位于中间，切换平台均匀布置在四周，底部支撑位于最下方；所述底部支撑分为转台安装座、转台电机和中心框架与夹具总撑；所述切换平台沿圆周间隔90度布置并设有夹具安装座；所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”结构，Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构；所述零位对准平台采用机械零位对准方式控制转台的旋转精度。

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位焊接转台，包括转台、底部支撑、切换平台、零位对准平台和机器人控制单元，其特征在于，所述转台位于中间，切换平台均匀布置在四周，底部支撑位于最下方；所述底部支撑分为转台安装座、转台电机和中心框架与夹具总撑；所述切换平台沿圆周间隔90度布置并设有夹具安装座；所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”结构，Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构；所述零位对准平台采用机械零位对准方式控制转台的旋转精度。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐杨，詹彦，王露，马福源，刘磊，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，晓奥工业智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31