一种悬挂式接管焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂式接管焊接机器人，其结构包括油管、转轴柱、转轴承、转动定位装置、底座、焊接杆、转轴轮、焊接杆、驱动器，转动定位装置的上方与转轴承垂直连接，焊接杆与转轴柱垂直连接，驱动器设于焊接杆右侧的上方，油管的一端与转轴承相连接，油管的另一端与驱动器相连接，转轴柱嵌套在转轴承的上方，采用间隙配合，底座设于转动定位装置的下方为一体结构，转轴轮的两端分别与焊接杆和驱动器相连接，采用间隙配合，在使用时，可以将焊接机器人的方向调整的移动的程度后进行锁定，从而使焊接机器人不会因方向转动角度过大，而导致机器人方向调整功能发生损坏，使用寿命长。

Suspension type welding robot for pipe connection

The invention discloses a suspended nozzle welding robot, which comprises an oil pipe, a rotating shaft column, a rotating bearing, a rotating positioning device, a base, a welding rod, a rotating shaft wheel, a welding rod and a driver. The upper part of the rotating positioning device is vertically connected with the rotating bearing, the welding rod is vertically connected with the rotating shaft column, and the driver is arranged on the welding rod. On the upper right side, one end of the tubing is connected with the rotating bearing, the other end of the tubing is connected with the driver, the rotating shaft column is nested above the rotating bearing, the base is arranged under the rotating positioning device as a whole structure, the two ends of the rotating shaft wheel are connected with the welding rod and the driver respectively, and the clearance matching is adopted. When in use, the welding robot can be locked after adjusting the degree of movement of the direction of the welding robot, so that the welding robot will not be too big because of the direction of rotation angle, resulting in damage to the robot direction adjustment function, long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式接管焊接机器人
本专利技术是一种悬挂式接管焊接机器人，属于焊接机器人领域。
技术介绍
目前接管焊接机器人多采用三爪或四爪卡盘进行装卡，装卡在被焊接接管上，极易受焊接产生的热量传导至卡盘使其因热变形而卡死，致使卡盘难以拆卸；卡管式焊接机器人在接管分布紧密的焊接中，焊接作业空间严重受限，同时卡管式焊接机器人因自身结构的安装方式给操作工人留下的作业空间也非常小，不利于操作人员的实时观察和操作；使用三爪或者四爪卡盘的卡管式焊接机器人对方管、椭圆管、锥管和其他不规则接管焊接的装卡难以实现，从而无法实现装卡进行焊接；实践中急需一种便于工人观察和操作、能避免卡盘因焊接受热而卡死和能适应不同形状接管焊接的机器人。现有技术在使用时，不能将焊接机器人方向调整的角度进行锁定，从而容易导致焊接机器人因方向转动角度过大，而导致机器方向调整功能发生损坏无法调整，使用寿命短。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种悬挂式接管焊接机器人，以解决现有技术在使用时，不能将焊接机器人方向调整的角度进行锁定，从而容易导致焊接机器人因方向转动角度过大，而导致机器方向调整功能发生损坏无法调整，使用寿命短的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种悬挂式接管焊接机器人，其结构包括油管、转轴柱、转轴承、转动定位装置、底座、焊接杆、转轴轮、焊接杆、驱动器，所述转动定位装置的上方与转轴承垂直连接，所述焊接杆与转轴柱垂直连接，所述驱动器设于焊接杆右侧的上方，所述油管的一端与转轴承相连接，所述油管的另一端与驱动器相连接，所述转轴柱嵌套在转轴承的上方，采用间隙配合，所述底座设于转动定位装置的下方为一体结构，所述转轴轮的两端分别与焊接杆和驱动器相连接，采用间隙配合，所述焊接杆与驱动器右侧的下方垂直焊接，所述转动定位装置包括连接轴承、中心转轴、防护主体、锁定装置、推升装置、拖拉带、驱动电机、锥形螺杆、齿轮传动装置、卷绳螺杆、传动拉带、引导转轮、驱动拖带、齿盘啮合移动装置、变速装置，所述连接轴承设于防护主体上方的中部，所述中心转轴嵌套在连接轴承下方的中部，采用间隙配合，所述防护主体的左侧的上方设有锁定装置，采用过盈配合，所述锁定装置的下方设有推升装置且相啮合，所述推升装置安装在防护主体上，采用过盈配合，所述拖拉带分别嵌套在推升装置和引导转轮上，采用间隙配合，所述驱动电机安装在防护主体的左下方，采用过盈配合，所述锥形螺杆设于驱动电机的右侧且与防护主体垂直连接，所述齿轮传动装置设于锥形螺杆的右侧且相互啮合，所述卷绳螺杆设于齿轮传动装置的上方与防护主体垂直连接，采用间隙配合，所述传动拉带的两端分别嵌套在卷绳螺杆的左侧和引导转轮后端的中部，采用间隙配合，所述引导转轮设于卷绳螺杆的上方，所述驱动拖带的两端分别与引导转轮和齿盘啮合移动装置相互啮合，采用间隙配合，所述齿盘啮合移动装置设于卷绳螺杆的上方且与防护主体焊接，采用过盈配合，所述变速装置设于齿盘啮合移动装置的左侧且相互啮合。进一步的，所述锁定装置包括滑槽、固定壳、滑块、锁定推杆，所述滑槽设有两个且相互平行，所述滑槽分别设于固定壳的左右两侧为一体结构，所述固定壳安装在防护主体上，采用过盈配合，所述滑块设有两个且位于同一平面上，所述滑块分别嵌套在滑槽的内部，采用间隙配合，所述锁定推杆的左右两侧分别与滑块相连接，采用过盈配合。进一步的，所述推升装置包括啮合拖杆、固定套块、安装槽、转轴轮杆、推升齿轮、复位弹簧、固定块，所述啮合拖杆嵌套在固定套块的中部，采用间隙配合，所述固定套块为长方形结构且安装在安装槽上方的内部，采用过盈配合，所述安装槽安装在防护主体上，采用过盈配合，所述转轴轮杆设有两个且相互平行，所述转轴轮杆分别与啮合拖杆下方的左侧垂直焊接，所述推升齿轮设于安装槽右侧的下方且与啮合拖杆相互啮合，所述复位弹簧的两端分别与啮合拖杆下方的中部和固定块上方的中部垂直连接，所述固定块设于安装槽下方的中部，采用过盈配合。进一步的，所述齿轮传动装置包括锥形齿盘、垂直套杆、底座、转动螺杆、上传动齿轮，所述锥形齿盘右侧的中部与转动螺杆垂直连接，所述垂直套杆设有两个且相互平行，所述垂直套杆分别与底座上方的左右两端垂直焊接，所述底座安装在防护主体上，采用过盈配合，所述转动螺杆嵌套在垂直套杆的内部，采用间隙配合，所述上传动齿轮设于转动螺杆的上方且相互啮合。进一步的，所述齿盘啮合移动装置包括移动套尺、固定圆盘、内齿轮、外齿轮、中轴轮、活动接杆、焊接尺，所述移动套尺设于固定圆盘前端的左侧，所述内齿轮设于外齿轮的内部且与移动套尺相互啮合，所述中轴轮为圆形结构且安装在外齿轮的中部，采用过盈配合，所述活动接杆与内齿轮相连接，所述焊接尺与移动套尺上方的左侧垂直焊接且与变速装置相互啮合。进一步的，所述变速装置包括传接拉绳、变速转轮、变速块、中轴、套绳、安装盘、齿轮框、弧形片、衔接弹簧、轴芯，所述传接拉绳与变速转轮相互锁接，所述变速转轮为圆形结构且中部设有变速块，所述变速块设有两个以上且为长方形结构，所述中轴为圆形结构且设于变速转轮的中部，所述套绳的两端分别嵌套在变速转轮和齿轮框上，采用间隙配合，所述安装盘为圆形结构且中部设有齿轮框，所述齿轮框的内部设有弧形片，所述弧形片设有两个以上呈圆形结构，所述衔接弹簧设有两个以上且与弧形片相连接，所述轴芯为圆形结构且设于齿轮框的中部。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种悬挂式接管焊接机器人的首先通过防护主体左下方的驱动电机启动，并且与齿轮传动装置啮合，然后通过其结构上的齿轮传动装置与其啮合，在齿轮传动装置上的锥形齿盘与锥形螺杆啮合的同时，可以带动着转动螺杆转动，并且将上方的上传动齿轮进行啮合，使得卷绳螺杆可以跟随一起转动，然后通过传动拉带的配合，将引导转轮转动，再将拖拉带嵌套在引导转轮和推升装置上，使得推升装置可以启动进行上升、在拖拉带与推升装置上的推升齿轮啮合，使得左侧的啮合拖杆也与推升齿轮啮合，并且在安装槽的内部进行升降，然后转轴轮杆与安装槽的配合下进行上升，并且将啮合拖杆顶向锁定装置上的锁定推杆，使安装在锁定推杆左右两端的滑块可以沿着滑槽进行移动上方，将中心转轴锁定、而通过驱动拖带拖动着齿盘啮合移动装置的后端，使外齿轮转动，并且通过转动的同时带动将内齿轮带动移动套尺，使设于其左上方的焊接尺可以与变速装置上的齿轮框啮合，并通过套绳嵌套在变速块上，使得变速转轮转动，并通过传接拉绳带动着中心转轴，综上所述，本专利技术通过设有转动定位装置，在使用时，可以将焊接机器人的方向调整的移动的程度后进行锁定，从而使焊接机器人不会因方向转动角度过大，而导致机器人方向调整功能发生损坏，使用寿命长。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种悬挂式接管焊接机器人的结构示意图。图2为本专利技术转动定位装置的结构示意图。图3为本专利技术转动定位装置详细的结构示意图。图4为本专利技术转动定位装置中A的结构示意图。图中：油管-1、转轴柱-2、转轴承-3、转动定位装置-4、底座-5、焊接杆-6、转轴轮-7、焊接杆-8、驱动器-9、连接轴承-401、中心转轴-402、防护主体-403、锁定装置-404、推升装置-405、拖拉带-406、驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式接管焊接机器人，其结构包括油管(1)、转轴柱(2)、转轴承(3)、转动定位装置(4)、底座(5)、焊接杆(6)、转轴轮(7)、焊接杆(8)、驱动器(9)，所述转动定位装置(4)的上方与转轴承(3)垂直连接，所述焊接杆(6)与转轴柱(2)垂直连接，所述驱动器(9)设于焊接杆(6)右侧的上方，其特征在于：所述油管(1)的一端与转轴承(3)相连接，所述油管(1)的另一端与驱动器(9)相连接，所述转轴柱(2)嵌套在转轴承(3)的上方，采用间隙配合，所述底座(5)设于转动定位装置(4)的下方为一体结构，所述转轴轮(7)的两端分别与焊接杆(6)和驱动器(9)相连接，采用间隙配合，所述焊接杆(8)与驱动器(9)右侧的下方垂直焊接；所述转动定位装置(4)包括连接轴承(401)、中心转轴(402)、防护主体(403)、锁定装置(404)、推升装置(405)、拖拉带(406)、驱动电机(407)、锥形螺杆(408)、齿轮传动装置(409)、卷绳螺杆(410)、传动拉带(411)、引导转轮(412)、驱动拖带(413)、齿盘啮合移动装置(414)、变速装置(415)，所述连接轴承(401)设于防护主体(403)上方的中部，所述中心转轴(402)嵌套在连接轴承(401)下方的中部，采用间隙配合，所述防护主体(403)的左侧的上方设有锁定装置(404)，采用过盈配合，所述锁定装置(404)的下方设有推升装置(405)且相啮合，所述推升装置(405)安装在防护主体(403)上，采用过盈配合，所述拖拉带(406)分别嵌套在推升装置(405)和引导转轮(412)上，采用间隙配合，所述驱动电机(407)安装在防护主体(403)的左下方，采用过盈配合，所述锥形螺杆(408)设于驱动电机(407)的右侧且与防护主体(403)垂直连接，所述齿轮传动装置(409)设于锥形螺杆(408)的右侧且相互啮合，所述卷绳螺杆(410)设于齿轮传动装置(409)的上方与防护主体(403)垂直连接，采用间隙配合，所述传动拉带(411)的两端分别嵌套在卷绳螺杆(410)的左侧和引导转轮(412)后端的中部，采用间隙配合，所述引导转轮(412)设于卷绳螺杆(410)的上方，所述驱动拖带(413)的两端分别与引导转轮(412)和齿盘啮合移动装置(414)相互啮合，采用间隙配合，所述齿盘啮合移动装置(414)设于卷绳螺杆(410)的上方且与防护主体(403)焊接，采用过盈配合，所述变速装置(415)设于齿盘啮合移动装置(414)的左侧且相互啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式接管焊接机器人，其结构包括油管(1)、转轴柱(2)、转轴承(3)、转动定位装置(4)、底座(5)、焊接杆(6)、转轴轮(7)、焊接杆(8)、驱动器(9)，所述转动定位装置(4)的上方与转轴承(3)垂直连接，所述焊接杆(6)与转轴柱(2)垂直连接，所述驱动器(9)设于焊接杆(6)右侧的上方，其特征在于：所述油管(1)的一端与转轴承(3)相连接，所述油管(1)的另一端与驱动器(9)相连接，所述转轴柱(2)嵌套在转轴承(3)的上方，采用间隙配合，所述底座(5)设于转动定位装置(4)的下方为一体结构，所述转轴轮(7)的两端分别与焊接杆(6)和驱动器(9)相连接，采用间隙配合，所述焊接杆(8)与驱动器(9)右侧的下方垂直焊接；所述转动定位装置(4)包括连接轴承(401)、中心转轴(402)、防护主体(403)、锁定装置(404)、推升装置(405)、拖拉带(406)、驱动电机(407)、锥形螺杆(408)、齿轮传动装置(409)、卷绳螺杆(410)、传动拉带(411)、引导转轮(412)、驱动拖带(413)、齿盘啮合移动装置(414)、变速装置(415)，所述连接轴承(401)设于防护主体(403)上方的中部，所述中心转轴(402)嵌套在连接轴承(401)下方的中部，采用间隙配合，所述防护主体(403)的左侧的上方设有锁定装置(404)，采用过盈配合，所述锁定装置(404)的下方设有推升装置(405)且相啮合，所述推升装置(405)安装在防护主体(403)上，采用过盈配合，所述拖拉带(406)分别嵌套在推升装置(405)和引导转轮(412)上，采用间隙配合，所述驱动电机(407)安装在防护主体(403)的左下方，采用过盈配合，所述锥形螺杆(408)设于驱动电机(407)的右侧且与防护主体(403)垂直连接，所述齿轮传动装置(409)设于锥形螺杆(408)的右侧且相互啮合，所述卷绳螺杆(410)设于齿轮传动装置(409)的上方与防护主体(403)垂直连接，采用间隙配合，所述传动拉带(411)的两端分别嵌套在卷绳螺杆(410)的左侧和引导转轮(412)后端的中部，采用间隙配合，所述引导转轮(412)设于卷绳螺杆(410)的上方，所述驱动拖带(413)的两端分别与引导转轮(412)和齿盘啮合移动装置(414)相互啮合，采用间隙配合，所述齿盘啮合移动装置(414)设于卷绳螺杆(410)的上方且与防护主体(403)焊接，采用过盈配合，所述变速装置(415)设于齿盘啮合移动装置(414)的左侧且相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式接管焊接机器人，其特征在于：所述锁定装置(404)包括滑槽(40401)、固定壳(40402)、滑块(40403)、锁定推杆(40404)，所述滑槽(40401)设有两个且相互平行，所述滑槽(40401)分别设于固定壳(40402)的左右两侧为一体结构，所述固定壳(40402)安装在防护主体(403)上，采用过盈配合，所述滑块(40403)设有两个且位于同一平面上，所述滑块(40403)分别嵌套在滑槽(40401)的内部，采用间隙配合，所述锁定推杆(40404)的左右两侧分别与滑块(40403)相连接，采用过盈配合。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式接管焊接机器人，其特征在于：所述推升装置(405)包括啮合拖杆(40501)、固定套块(40502)、安装槽(40503)、转轴轮杆(40504)、推升齿轮(40505)、复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：付晓明，
申请(专利权)人：佛山海悦智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44