焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供的焊接系统包括工作台、焊接部、激光光源、图像系统、送料机构和夹具；焊接部固定与工作台上，激光光源产生激光并传输至焊接部；图像系统安装于焊接部上；夹具连接与送料机构上，送料机构安装于工作台上。焊接系统还包括：氮气系统，氮气系统包括氮气出口，氮气出口朝向焊接部的工作区；运输系统，运输系统包括进料装置、运输轨和出料装置；运输轨位于进料装置和出料装置下方，且运输轨跨越进料装置与出料装置，焊接系统自动化运输且形成无氧环境，少氧化渣生成，达到免清洁的效果同时延长设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光焊接领域，尤其涉及一种免清洗自动化激光焊接系统。
技术介绍
现有的焊接系统包括工作台、激光光源、光纤、送丝机构、图像跟踪系统、轨迹运行机构以及夹持电路板的工装模具；激光光源产生激光并通过光纤传输；轨迹运行机构调节焊接工作台上的水平工作台的位置，水平工作台固定在送丝机构上，送丝机构固定在工作台上；旋转气缸固定在水平工作台上，工装模具安装在旋转气缸上并随着气缸旋转；图像跟踪系统和送丝机构均固定在焊接工作台上的垂直工作台上，垂直工作台固定在Z轴丝杠上，Z轴丝杠固定在焊接工作台上。现有的焊接系统存在的问题是，焊接系统仍需人手送料以及人手堆叠，且普通激光焊接产生氧化渣量大，难以清洁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种免清洗自动化激光焊接系统。本技术提供的焊接系统包括工作台、焊接部、激光光源、图像系统、送料机构和夹具；焊接部固定与工作台上，激光光源产生激光并传输至焊接部；图像系统安装于焊接部上；夹具连接与送料机构上，送料机构安装于工作台上。焊接系统还包括：氮气系统，氮气系统包括氮气出口，氮气出口朝向焊接部的工作区；运输系统，运输系统包括进料装置、运输轨和出料装置；运输轨位于进料装置和出料装置下方，且运输轨跨越进料装置与出料装置。由上述方案可见，运输系统设置有进料装置和出料装置，运输轨连通进料装置与出料装置，工件在进料装置上通过运输轨运输，夹具将工件从运输轨上取出，加工好的工件运送回运输轨，最后运输轨将加工完毕的工件运送至出料装置，焊接系统自动化程度有效提高；在焊接系统的工作台处设置有氮气系统，氮气系统产生无氧环境，大大减少氧化渣生成，达到免清洁的效果同时延长设备使用寿命。进一步的效果是，进料装置还包括第一竖直气缸，第一竖直气缸垂直设置于进料装置下方。由上可见，当运输轨上已经存在有工件的时候，第一竖直气缸将进料装置内工件往上放顶起，使工件于运输轨脱离接触，防止运输轨运输出错。进一步的方案是，进料装置一侧设置有第一竖直支撑和第一水平气缸，第一水平气缸的活塞杆末端抵接于第一竖直支撑，第一竖直支撑的顶面可选择地移动至进料装置的进料区内。由上可见，当第一竖直气缸将待加工的工件竖直向上推送到第一竖直支撑顶面的高度后，第一竖直支撑的顶面移动至进料区内，工件则抵接于第一竖直支撑的顶面上，形成支撑，减少第一竖直气缸的工作时长，延长使用寿命。进一步的方案是，出料装置还包括第二竖直气缸，第二竖直气缸竖直设置于出料装置下方。由上可见，运输轨上每有工件完成加工的时候，第二竖直气缸将出料装置内工件往上放顶起，使该工件不产生对下一件工件的运输阻挡。进一步的方案是，出料装置一侧设置有第二竖直支撑和第二水平气缸，第二水平气缸的活塞杆末端抵接于第二竖直支撑，第二竖直支撑的顶面可选择地移动至出料装置的出料区内。由上可见，当第二竖直气缸将已加工的工件竖直向上推送到第二竖直支撑顶面的高度后，第二竖直支撑的顶面移动至出料区内，工件则抵接于第二竖直支撑的顶面上，形成支撑，减少第二竖直气缸的工作时长，延长使用寿命。进一步的方案是，焊接部还包括抽风系统，抽风系统的抽风口面对工作区。由上可见，抽风系统可对焊接工作区产生的微量氧化渣和废气进行及时去除，进一步优化免清理效果。进一步的方案是，焊接系统还包括冷水箱，冷水箱与激光光源邻接。由上可见，激光光源工作时发出高热量，设置冷水箱在其一侧可让激光光源及时、有效降温。进一步的方案是，送料机构包括X轴固定部、X轴滑动部、Y轴固定部、Y轴滑动部和Z轴滑动部，夹具转动连接于Z轴滑动部上，Z轴滑动部滑动连接于Y轴滑动部上，Y轴滑动部与Y轴固定部滑动连接；Y轴固定部与X轴滑动部固定连接，X轴滑动部与X轴固定部滑动连接，X轴固定部固定于工作台上。进一步的方案是，夹具包括夹具主体，夹具主体设置多个销孔；夹具主体上安装有夹具气缸，且夹具气缸的活塞杆末端连接有配合销，配合销可通过销孔穿出所述夹具主体外侧；配合销的最大截面积处可收入至所述销孔的外端面以内。由上可见，在工件上设置配合孔，夹具的多个配合销插进配合孔内并与配合孔过盈配合则实现夹紧；当需要松开夹紧时，只需将夹具气缸回收到收缩状态，配合销回收到夹具主体内，实现松脱，配合方式简单有效，降低生产投入。进一步的方案是，配合销包括两个或以上的配合脚，两个配合脚之间沿配合销的长度方向形成间隙。由上可见，两个配合脚之间有间隙，当配合销插入工件的配合孔时，弹性形变下配合脚往间隙方向变形，配合销与配合孔之间得以过盈配合的同时不对工件造成永久伤害。附图说明图1为本技术焊接系统实施例的结构图。图2为本技术焊接系统实施例中隐藏部分组件的结构图。图3为本技术焊接系统实施例另一视角的结构图。图4为本技术焊接系统实施例中运输系统的结构图。图5为本技术焊接系统实施例中运输系统另一视角的结构图。图6为本技术焊接系统实施例中夹具的结构图。图7为本技术焊接系统实施例中夹具另一视角的结构图。图8为图7中A处的放大图。图9为本技术焊接系统实施例中料盘的结构图。图10为本技术焊接系统实施例中夹具和料盘的结构图。图11为图10中B处的放大图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参见图1，图1为焊接系统的结构图。本实施例的焊接系统包括有工作台1、激光光源7和水箱8，工作台1为主要工作区域，焊接部以及其他重要组件位于工作台1上，激光光源7通过光纤（图中未示出）与焊接部连接，水箱8与激光光源7邻接以供激光光源7散热。参见图2，图2为焊接系统隐藏激光光源和水箱的结构图。在工作台1上，设置有三个主要模块：运输系统3、送料机构5以及焊接部2。运输系统3指的是将工件从进料装置运送至中转区，和将加工好的工件从中转区运送至出料装置的工作模块；送料机构5是指具有三轴自由度的机器人且送料机构5在三轴机器人末端安装有夹具4，送料机构5将中转区中的工件运送至加工区进行加工，并将加工区加工好的工件运送至中转区；焊接部2除了必要的激光发射装置外，还安装有用于获取图像信号的图像系统23以及用于及时清洁的抽风系统24等。结合图3，焊接部2上安装有氮气系统22，氮气系统22的氮气出口面对焊接部2下方的工作区21，同时，图像系统24的摄像头朝向工作区21，抽风系统24的抽风口241面对工作区21。工作台1上固定安装有X轴固定部51，X轴固定部51为一滑轨，在X轴固定部51上滑动连接有X轴滑动部52，X轴滑动部52与X轴固定部51之间可实现X轴向上的直线滑动；X轴滑动部52上固定连接有Y轴固定部53，Y轴固定部53为沿Y轴长度方向布置的一滑轨，Y轴固定部53上滑动连接有Y轴滑动部54，Y轴滑动部54与Y轴固定部53之前可实现Y轴方向上的直线滑动；Y轴滑动部54上滑动连接有Z轴滑动部55，Z轴滑动部55可在Y轴滑动部上沿Z轴方向进行滑动，构成具有三自由的送料机器人；夹具4转动连接于Z轴滑动部55上，夹具4夹持工件运输到工作区21时，夹具5翻转180度，工件朝上面对焊接部2的激光发射装置，处于待加工状态。参见图2、图4和图5，图4和图5为运输系统3不同视角的结构图。运输系统3包括进料装置31、运输轨32和出料装置33，运输轨32跨越进料装置31和出料装置33，运输轨32上滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊接系统，包括：工作台、焊接部、激光光源、图像系统、送料机构和夹具；所述焊接部固定与工作台上，所述激光光源产生激光并传输至所述焊接部；所述图像系统安装于所述焊接部上；所述夹具连接与所述送料机构上，所述送料机构安装于工作台上；其特征在于：所述焊接系统还包括：氮气系统，所述氮气系统包括氮气出口，所述氮气出口朝向所述焊接部的工作区；运输系统，所述运输系统包括进料装置、运输轨和出料装置；所述运输轨位于所述进料装置和所述出料装置下方，且所述运输轨跨越所述进料装置与所述出料装置。

【技术特征摘要】
1.焊接系统，包括：工作台、焊接部、激光光源、图像系统、送料机构和夹具；所述焊接部固定与工作台上，所述激光光源产生激光并传输至所述焊接部；所述图像系统安装于所述焊接部上；所述夹具连接与所述送料机构上，所述送料机构安装于工作台上；其特征在于：所述焊接系统还包括：氮气系统，所述氮气系统包括氮气出口，所述氮气出口朝向所述焊接部的工作区；运输系统，所述运输系统包括进料装置、运输轨和出料装置；所述运输轨位于所述进料装置和所述出料装置下方，且所述运输轨跨越所述进料装置与所述出料装置。2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述进料装置还包括第一竖直气缸，所述第一竖直气缸垂直设置于所述进料装置下方，所述第一竖直气缸可抵接于料盘底部。3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于：所述进料装置一侧设置有第一竖直支撑和第一水平气缸，所述第一水平气缸的活塞杆末端抵接于所述第一竖直支撑，所述第一竖直支撑的顶面可选择地移动至所述进料装置的进料区内。4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述出料装置还包括第二竖直气缸，所述第二竖直气缸竖直设置于所述出料装置下方；所述第二竖直气缸可抵接于料盘底部。5.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于：所述出料装置一侧设置有第二竖直支撑和第二水平气缸，所述第二水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎林，
申请(专利权)人：珠海金兴合电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44