【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的人脸识别系统
本专利技术涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种基于机器人的人脸识别系统。
技术介绍
人脸识别技术在国家重要机关及社会安防领域具有广泛的用途，同其他人体生物特征识别技术相比，人脸识别技术的隐蔽性好，是当今国际反恐安防最重视的科技手段。另外，人脸识别技术还可以应用于多媒体数据库的视频检索以及媒体制作方面。近几年，随着计算机硬件和软件的发展，机器人的功能也在逐步提升，清洁机器人、安防机器人等，具备各种功能的机器人逐渐代替人类，参与了更多重要的任务。但是，现今开发的用于人脸识别的机器人系统还存在很多漏洞，可靠性不高、系统不够完善以及成本高等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种基于机器人的人脸识别系统，以实现可靠性高、完善以及成本低的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于机器人的人脸识别系统，所述系统包括：摄像头，用于采集人脸图像，发送到图像处理器对人脸图像进行处理；图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至微处理器；微处理器，接收图像处理器处理的人脸图像，将人脸图像与存储器预存人脸图像进行一一比对，决定是否触发报警装置；报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯；存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像。进一步地，所述图像处理器包括图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块和特征识别模块。进一步地，所述图像预处理包括人脸扶正模块，人脸图像的增强模块和归一化模块。进一步地，所述微处理器包括两片大规模集...
【技术保护点】
一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述系统主要包括：摄像头，用于采集人脸图像，发送到图像处理器对人脸图像进行处理；图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至微处理器；微处理器，接收图像处理器处理的人脸图像，将人脸图像与存储器预存人脸图像进行一一比对，决定是否触发报警装置；报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯；存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述系统主要包括：摄像头，用于采集人脸图像，发送到图像处理器对人脸图像进行处理；图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至微处理器；微处理器，接收图像处理器处理的人脸图像，将人脸图像与存储器预存人脸图像进行一一比对，决定是否触发报警装置；报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯；存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像。2.根据权利要求1所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，覃勇，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。