用于自动对位机的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于自动对位机的送料装置，包括用于吸持片材的吸盘机构和与吸盘机构连接的传送机构，传送机构设有X向移送模组、Y向移送模组和θ角调整模组，吸盘机构设有吸持板组件，吸持板组件均匀分布有若干个用于吸附片材的气孔，所述气孔连通有调压阀，与现有技术相比，本实用新型专利技术采用吸盘机构吸持片材，吸盘机构设有吸持板组件，吸持板组件均匀分布有若干个气孔，所述气孔连通有调压阀，调压阀能够使输出压力更为稳定，吸持片材时，能够将吸持板组件和片材之间的空气排除，吸持效果更为平稳，片材在移送过程中，不易产生形变，可大大提高对位精度，同时传送机构可沿Y向或X向移动，并通过θ角调整模组调整片材的角度，对位更为精准。

【技术实现步骤摘要】
用于自动对位机的送料装置
本技术涉及对位
，特别是涉及一种用于自动对位机的送料装置。
技术介绍
自动对位机是一种常用的加工设备，尤其在柔性线路板制造过程中，曝光前需要将铜板与菲林进行对位，然后将对位完成的铜板与菲林放入曝光机进行曝光。应用在菲林对位的送料机构通常设有机械手，机械手装设有若干个真空吸嘴，所述机械手通过真空吸嘴吸持菲林、并将菲林移送至预设位置，采用真空吸嘴吸持菲林的方式，容易使菲林产生形变，导致在对位时，容易产生对位误差。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供用于自动对位机的送料装置，其吸持效果平稳，大大提高对位精度。为解决上述目的，本技术采用的如下技术方案。用于自动对位机的送料装置，包括用于吸持片材的吸盘机构和与吸盘机构连接的传送机构，传送机构设有X向移送模组、Y向移送模组和θ角调整模组，吸盘机构设有吸持板组件，吸持板组件均匀分布有若干个用于吸附片材的气孔，所述气孔连通有调压阀。作为本技术的进一步方案，吸持板组件固定连接有吸持板和安装板，所述气孔设于吸持板，吸持板和所述安装板之间设有空腔，所述空腔分别与调压阀和所述气孔连通，调压阀装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸。作为本技术的进一步方案，吸盘机构开设有若干个用于对位的通孔。作为本技术的进一步方案，θ角调整模组设有弧形导轨和用于带动吸盘机构转动的驱动模组，吸盘机构设有与弧形导轨相适配的弧形导轨座，弧形导轨座与弧形导轨滑动连接。作为本技术的进一步方案，驱动模组设有旋转轴承，旋转轴承装设于弧形导轨的中心轴线位置、且旋转轴承与吸盘机构连接。作为本技术的进一步方案，驱动模组设有滑杆、与滑杆相连的驱动电机以及套设于滑杆的滑块组件，滑块组件与吸盘机构相连，滑块组件与滑杆滑动连接以带动吸盘机构转动。作为本技术的进一步方案，滑块组件设有套设于滑杆的滑块、与吸盘机构连接的固定件以及分别与滑块和固定件连接的连接件，连接件可转动式设置。作为本技术的进一步方案，还包括用于回收片材的回收机构，所述回收机构设于传送机构上侧。作为本技术的进一步方案，所述回收机构设有用于放置片材的容置框。本技术的有益效果如下：本技术采用吸盘机构吸持片材，吸盘机构设有吸持板组件，吸持板组件均匀分布有若干个气孔，所述气孔连通有调压阀，调压阀能够使输出压力更为稳定，吸持片材时，能够将吸持板组件和片材之间的空气排除，吸持效果更为平稳，片材在移送过程中，不易产生形变，可大大提高对位精度，同时传送机构可沿Y向或X向移动，并通过θ角调整模组调整片材的角度，对位更为精准。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图。附图标记说明：1.吸盘机构、11.吸持板组件、111.吸持板、112.安装板、113.通孔、114.调压阀、2.传送机构、21.X向移送模组、22.Y向移送模组、23.θ角调整模组、231.滑杆、232.滑块组件、233.驱动电机、234.弧形导轨、3.回收机构、31.容置框。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。参考图1至图2，用于自动对位机的送料装置，包括用于吸持片材的吸盘机构1和与吸盘机构1连接的传送机构2，传送机构2设有X向移送模组21、Y向移送模组22和θ角调整模组23，吸盘机构1设有吸持板组件11，吸持板组件11均匀分布有若干个用于吸附片材的气孔，所述气孔连通有调压阀114。采用上述技术方案，本实施例采用吸盘机构1吸持片材，在实际应用中，吸持片材时，所述气孔连通有调压阀114，调压阀能够使输出压力更为稳定，能够将吸持板组件11和片材之间的空气排除，使片材吸附于吸持板组件11的平面上，吸持效果更为平稳，片材在移送过程中，不易产生形变，可大大提高对位精度，同时传送机构2可沿Y向或X向移动，并通过θ角调整模组23调整片材的角度，对位更为精准，本实施例所指的片材为铜板或菲林。图1和图2示出，本实施例的吸持板组件11固定连接有吸持板111和安装板112，所述气孔设于吸持板111，吸持板111和所述安装板112之间设有空腔，所述空腔分别与调压阀114和所述气孔连通，调压阀114装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸，如此，所述气孔、所述空腔和所述调压阀114形成气流通道，输出压力更为稳定，在吸持或吹离片材的过程中，气流分布更为均匀，吸持效果更为平稳。图1示出，本实施例的吸盘机构1开设有若干个用于对位的通孔113，如此，吸盘机构1吸持片材，片材上的Mark点的位置与所述通孔113的位置对应，在片材对位时，可透过该通孔113识别到片材上的Mark点，如果对位位置存在偏差，则可通过θ角调整模组23调整片材的角度，对位更为精准。图1和图2示出，本实施例的θ角调整模组23设有弧形导轨234和用于带动吸盘机构转动的驱动模组，吸盘机构1设有与弧形导轨234相适配的弧形导轨座，弧形导轨座与弧形导轨234滑动连接，本实施例的驱动模组设有滑杆231、与滑杆相连的驱动电机233以及套设于滑杆的滑块组件232，滑块组件232与吸盘机构1相连，滑块组件232与滑杆231滑动连接以带动吸盘机构1转动，本实施例的滑块组件232设有套设于滑杆的滑块、与吸盘机构1连接的固定件以及分别与滑块和固定件连接的连接件，连接件可转动式设置，实际应用过程中，滑动组件232可沿滑杆231方向滑动，吸盘机构1随滑块组件232连动，由于吸盘机构1的弧形导轨座限位滑动于弧形导轨234，吸盘机构1由此可进行一定角度的调整，精度更高，对位更为精准。在其他优选的实施例中，驱动模组还可设置为旋转轴承，旋转轴承装设于弧形导轨234的中心轴线位置、且旋转轴承与吸盘机构1连接，吸盘机构1由此随旋转轴承连动以进行一定角度的调整，在此不再赘述。参照图1，本实施例还包括用于回收片材的回收机构3，所述回收机构3固设于传送机构2上侧，所述回收机构3设有用于放置片材的容置框31，生产过程中，可将需回收的片材放入所述容置框31内，传送机构2沿Y向移送回初始位置时，可将回收机构3上的片材进行回收，使用便捷。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动对位机的送料装置，其特征在于，包括用于吸持片材的吸盘机构和与吸盘机构连接的传送机构，传送机构设有X向移送模组、Y向移送模组和θ角调整模组，吸盘机构设有吸持板组件，吸持板组件均匀分布有若干个用于吸附片材的气孔，所述气孔连通有调压阀。

【技术特征摘要】
1.用于自动对位机的送料装置，其特征在于，包括用于吸持片材的吸盘机构和与吸盘机构连接的传送机构，传送机构设有X向移送模组、Y向移送模组和θ角调整模组，吸盘机构设有吸持板组件，吸持板组件均匀分布有若干个用于吸附片材的气孔，所述气孔连通有调压阀。2.根据权利要求1所述的用于自动对位机的送料装置，其特征在于，吸持板组件固定连接有吸持板和安装板，所述气孔设于吸持板，吸持板和所述安装板之间设有空腔，所述空腔分别与调压阀和所述气孔连通，调压阀装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸。3.根据权利要求1所述的用于自动对位机的送料装置，其特征在于，吸盘机构开设有若干个用于对位的通孔。4.根据权利要求1所述的用于自动对位机的送料装置，其特征在于，θ角调整模组设有弧形导轨和用于带动吸盘机构转动的驱动模组，吸盘机构设有与弧形导轨相适配的弧形导轨座，弧形导轨座与弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王盛昌，
申请(专利权)人：广东利德泰智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44