The invention discloses a special shaped bar smoke grasping device and a grasping method. The grasping assembly (3) comprises a supporting component (31), a supporting component (31), a supporting component (31) connected with a vertical moving guide assembly (35) via a vertical moving guide assembly (35) and a vertical moving plate (37), with a sucker (33) at the lower part of the vertical moving plate (37), and a vertical moving plate (33). (37) The screw rod is also movably connected with a vertical shift screw stepping motor (38) arranged on the support member (31). The invention can simultaneously grasp the special-shaped cigarette with large difference in the height of the cigarette, improve the grasping efficiency, and prevent the stacking from being scattered.
【技术实现步骤摘要】
一种异型条烟抓取装置及抓取方法
本专利技术涉及一种卷烟分拣领域用的抓取装置及抓取方法,特别是一种异型条烟抓取装置及抓取方法。
技术介绍
目前在卷烟生产领域中,对异型条烟从流水线上抓取的主要方式为,通过机械手控制吸盘抓取,且每次只能抓取一条烟。该方式主要存在下述缺点,机械手一个抓取工作周期只能抓取一条烟,抓取效率低。为了解决上述技术问题,专利201610020888.4公开了一种能同时抓取多条异形烟的抓取装置,该装置有效提高了抓取效率;但是在使用中发现,使用该装置码垛时容易出现散垛的情况,且当条烟烟高差异过大时,使用吸盘同时抓取还是会压伤条烟。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种异型条烟抓取装置及抓取方法。本专利技术能够同时抓取烟高差大的异型条烟,提高了抓取效率,且能够防止散垛。本专利技术的技术方案:一种异型条烟抓取装置,包括基架,基架上连接有一个以上的抓取组件;所述的抓取组件包括支撑部件,支撑部件经竖移导轨组件与竖移板连接,竖移板下部设有吸盘,竖移板还与设于支撑部件上的竖移丝杆步进电机的丝杆活动连接。前述的异型条烟抓取装置中,所述的基架还设有横移导轨,横移导轨经横移导套与支撑部件连接,支撑部件还经步进螺母与固定于基架上的横移丝杆步进电机连接。前述的异型条烟抓取装置中,所述的抓取组件上还设有测高传感器。前述的异型条烟抓取装置的抓取方法:抓取条烟时,将吸盘移至异型条烟上方,竖移丝杆步进电机根据待抓取异型条烟烟高驱动竖移板上/下移动,以调节吸盘在竖直方向位置;调节好后,调节吸盘向下抓取异型条烟,之后移送至预设位置码垛。前述的异型条烟抓取装置的抓取方法中,吸 ...
【技术保护点】
1.一种异型条烟抓取装置,其特征在于:包括基架(1),基架(1)上连接有一个以上的抓取组件(3);所述的抓取组件(3)包括支撑部件(31),支撑部件(31)经竖移导轨组件(35)与竖移板(37)连接,竖移板(37)下部设有吸盘(33),竖移板(37)还与设于支撑部件(31)上的竖移丝杆步进电机(38)的丝杆活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种异型条烟抓取装置,其特征在于:包括基架(1),基架(1)上连接有一个以上的抓取组件(3);所述的抓取组件(3)包括支撑部件(31),支撑部件(31)经竖移导轨组件(35)与竖移板(37)连接,竖移板(37)下部设有吸盘(33),竖移板(37)还与设于支撑部件(31)上的竖移丝杆步进电机(38)的丝杆活动连接。2.根据权利要求1所述的异型条烟抓取装置,其特征在于:所述的基架(1)还设有横移导轨(2),横移导轨(2)经横移导套(32)与支撑部件(31)连接,支撑部件(31)还经步进螺母(34)与固定于基架(1)上的横移丝杆步进电机(4)连接。3.根据权利要求1所述的异型条烟抓取装置,其特征在于:所述的抓取组件(3)上还设有测高传感器(36)。4.一种如权利要求1-3任一项所述的异型条烟抓取装置的抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨旭东,靳志强,赵小挺,
申请(专利权)人:贵州慧联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。