本实用新型专利技术涉及一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，设有三维立体入干燥箱输送系统，包括具有水平滑动机构的X轴输送单元，水平滑动机构的滑轨与固定机架外部的吸取机构相接，使吸取机构进行水平运动；还包括具有抬升机构的Y轴输送单元，伸缩机构与吸嘴架一同跟随丝杆的旋转进行垂直升降运动；还包括具有伸缩机构的Z轴输送单元，Z轴输送单元使吸嘴架将电池组件向外输送至干燥机箱体内。本实用新型专利技术通过采用三维立体式的机械手装置，有利于实现将电池全自动放入到干燥机箱体内部以及完成从干燥箱内取出电池，具有省时省力、自动化程度高、工序连贯、有利于规模化工业生产等优点，可使工序更加清晰。
【技术实现步骤摘要】
一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置
本技术涉及电池制造
，尤其涉及一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置。
技术介绍
干燥箱被广泛用于LED光电元件、锂电池、晶振和电池极片等电子产品的干燥。尤其对于锂电池的干燥，因锂电池在制造过程中，水分为重要的危害因素，需要加强制造过程中对水分的控制，因此必须对其进行干燥。本领域技术人员对现有公知技术的缺陷进行重点分析时发现，在目前的电池组件加工生产过程中，尚没有能够将电池组件送入干燥机箱内部的一体式装置，更无法根据同一个设备完成将电池从干燥箱内取出放置于输送带的工序；目前所采用的一般是由多个复杂组件构成的独立输送装置进行拼接形成具有一定功能的流水线，但最终出现占地空间较大、不便于布置、操控复杂等问题。不仅如此，在目前的电池组件送入干燥机箱内的过程中，步骤冗余且杂乱，驱动机构较多并且相应的驱动组件设置不合理，在电池组件取到直至送入干燥机箱内的过程中，会因输送不合理而导致电池组件位置不精确，无法送入至干燥箱内。综上所述，本技术正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一
内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一
的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，具有省时省力、自动化程度高、工序连贯、有利于规模化工业生产等优点，同时解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，安装在可将电池组件输送至干燥机箱体内的电池输送设备固定机架上，该固定机架长度方向设置为X轴方向，所述机械手装置设有三维立体入干燥箱输送系统，所述三维立体入干燥箱输送系统包括：X轴输送单元，所述X轴输送单元包括水平安装于所述固定机架上的水平滑动机构，所述水平滑动机构与所述固定机架外部的吸取机构相接，使所述吸取机构通过水平滑动机构的运动产生水平方向的位移；Y轴输送单元，所述Y轴输送单元包括垂直安装于所述固定机架端部的抬升机构，所述抬升机构具有丝杆并且所述丝杆与所述固定机架端部的伸缩机构相接，使所述伸缩机构跟随所述丝杆的旋转进行垂直升降运动；Z轴输送单元，所述Z轴输送单元包括有活动伸缩臂的伸缩机构、以及与所述伸缩机构相接的吸嘴架，所述活动伸缩臂带动所述吸嘴架向外运动并且将电池组件输送至所述干燥机箱体内。对于以上技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：所述活动伸缩臂带动吸嘴架向固定机架方向运动并且将电池组件从所述干燥机箱体内取出；相应地，所述三维立体入干燥箱输送系统包括将电池组件吸取并且朝着干燥箱方向进行水平方向输送的输送机构、将电池组件进行垂直方向输送的输送机构、以及将电池组件送入至干燥机箱体内部的输送机构。对于以上具有任一项附加结构的技术方案，还包括：所述水平滑动机构采用X轴方向传动马达来驱动X轴方向传动齿轮旋转，所述X轴方向传动齿轮与滑轨相互啮合，从而通过X轴方向传动齿轮的转动使吸取机构的电池组件向所述干燥机箱体所在位置进行水平方向的输送；相应地，所述吸取机构包括一个由气缸控制进行上下运动的调节架；相应地，所述调节架优选采用工字形结构。进一步地，所述调节架底部各个角落分别安装一吸嘴，并且使各个吸嘴跟随所述调节架上下运动来吸取电池组件。对于以上本技术的技术方案，还可实施为：所述伸缩机构通过滑动架与吸嘴架相接，所述活动伸缩臂装有Z轴滑动轨道；所述滑动架在Z轴滑动轨道滑动，使Z轴移动单元通过滑动架带动吸嘴架承载电池组件沿Z轴方向移动。本技术所述用于将电池送入干燥机箱的机械手装置的有益效果为：(1)通过采用三维立体式的机械手装置，并且在X轴方位、Y轴方位、Z轴方位分别对位置进行合理的布置，再结合外配的电控装置，有利于实现将电池全自动放入到干燥机箱体内部，具有省时省力、自动化程度高、工序连贯、有利于规模化工业生产等优点；(2)可解决传统输送系统因采用多个由复杂组件构成的独立输送装置进行拼接形成流水线而导致的占地空间较大、操控复杂等问题；(3)在同一个装置内，采用将电池组件吸取并进行水平输送、将电池组件垂直输送、将电池组件送入干燥机箱体内这三个输送机构，可使工序更加清晰，对于目前将电池送入干燥机箱体内缺乏相应设备来说，这种连贯性的设计填补了该领域的空白。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述用于将电池送入干燥机箱的机械手装置的立体示意图一；图2是本技术实施例所述用于将电池送入干燥机箱的机械手装置的立体示意图二；图3是本技术实施例所述用于将电池送入干燥机箱的机械手装置的侧面示意图。图中：1、固定机架；2、吸取机构；3、水平滑动机构；4、抬升机构；5、吸嘴架；6、伸缩机构；21、气缸；22、吸嘴；23、调节架；24、电池组件；25、横移气缸；31、X轴方向马达；32、X轴方向传动齿轮；33、齿轮滑轨；41、Y轴方向马达；42、丝杆；61、Z轴方向马达；62、Z轴方向传动轮；63、Z轴方向传动皮带；64、齿轮活动板；65、活动伸缩臂；66、Z轴滑动轨道；67、滑动架。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术实施例所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，所实施的技术手段要实现的目的在于，解决传统工序将电池送入干燥机箱时因采用由复杂组件构成的输送装置而导致机械设备庞大、机械组件冗余、占地空间较大以及输送效率较低等导致工作效率低下等技术问题，同时，在实施可解决这些问题的技术手段的同时，还可克服传统输送装置的缺陷，通过本专利技术实施的机械手装置实现从电池组件吸取到送入至干燥机箱过程中的优化输送方式，因而，本专利技术所实施的技术方案包括固定在设备主体上的固定机架1。对于以上设置的固定机架1结构进行分析：所实施的固定机架1设置为装置基座并且通过此基座固定在机械手输送设备台面上，若以该固定机架1长度方向为X轴方向参照，所实施的固定机架1表面安装水平滑动机构3并且该水平滑动机构3位置也处于X轴方向；相应地，所实施的水平滑动机构3包括设置于固定机架1边缘处的齿轮滑轨33，该齿轮滑轨33同样沿着水平滑动机构3长度方向设置并且其表面均匀分布若干齿条，所实施的齿轮滑轨33通过这些齿与X轴方向传动齿轮32相互啮合，所实施的X轴方向传动齿轮32设置于X轴方向马达31的驱动端，当X轴方向马达31驱动X轴方向传动齿轮32转动时，使X轴方向传动齿轮32在与其相啮合的齿轮滑轨33上进行水平滑动，从而实现机械手装置的X轴移动单元；进一步地，所实施的水平滑动机构3通过连接组件与固定机架1外部的吸取机构2相接，并且当X轴方向传动齿轮32进行水平滑动时，能够同时带动吸取机构2于固定机架1外部进行水平滑动；对于吸取机构2具体实施为，包括一个工字形的调节架23，所实施的调节架23上方设置气缸21，调节架23底部四个角落分别固定安装一个吸嘴22，当气缸21驱动调节架23上下运动时，相应的各个吸嘴22也跟随进行上下运动；相应地，所实施的吸取机构2还包括一个横移气缸25，通过该横移气缸25驱动，能够使调节架23于固定机架1外部沿着所述固定机架1长度方向水平移动；以上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，安装在可将电池组件输送至干燥机箱体内的电池输送设备固定机架上，该固定机架长度方向设置为X轴方向，其特征在于，所述机械手装置设有三维立体入干燥箱输送系统，所述三维立体入干燥箱输送系统包括：X轴输送单元，所述X轴输送单元包括水平安装于所述固定机架上的水平滑动机构，所述水平滑动机构与所述固定机架外部的吸取机构相接，使所述吸取机构通过水平滑动机构的运动产生水平方向的位移；Y轴输送单元，所述Y轴输送单元包括垂直安装于所述固定机架端部的抬升机构，所述抬升机构具有丝杆并且所述丝杆与所述固定机架端部的伸缩机构相接，使所述伸缩机构跟随所述丝杆的旋转进行垂直升降运动；Z轴输送单元，所述Z轴输送单元包括有活动伸缩臂的伸缩机构、以及与所述伸缩机构相接的吸嘴架，所述活动伸缩臂带动所述吸嘴架向外运动并且将电池组件输送至所述干燥机箱体内。
【技术特征摘要】
1.一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，安装在可将电池组件输送至干燥机箱体内的电池输送设备固定机架上，该固定机架长度方向设置为X轴方向，其特征在于，所述机械手装置设有三维立体入干燥箱输送系统，所述三维立体入干燥箱输送系统包括：X轴输送单元，所述X轴输送单元包括水平安装于所述固定机架上的水平滑动机构，所述水平滑动机构与所述固定机架外部的吸取机构相接，使所述吸取机构通过水平滑动机构的运动产生水平方向的位移；Y轴输送单元，所述Y轴输送单元包括垂直安装于所述固定机架端部的抬升机构，所述抬升机构具有丝杆并且所述丝杆与所述固定机架端部的伸缩机构相接，使所述伸缩机构跟随所述丝杆的旋转进行垂直升降运动；Z轴输送单元，所述Z轴输送单元包括有活动伸缩臂的伸缩机构、以及与所述伸缩机构相接的吸嘴架，所述活动伸缩臂带动所述吸嘴架向外运动并且将电池组件输送至所述干燥机箱体内。2.根据权利要求1所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，其特征在于：所述活动伸缩臂带动吸嘴架向固定机架方向运动并且将电池组件从所述干燥机箱体内取出。3.根据权利要求2所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，其特征在于：所述三维立体入干燥箱输送系统包括将电池组件吸取并且朝着干燥箱方向进行水平方向输送的输送机构、将电池组件进行垂直方向输送的输送机构、以及将电池组件送入至干燥机箱体内...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，王智全，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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