一种上料吸咀机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种上料吸咀机构，包括座板，座板一侧设置有水平滑槽，水平滑槽上嵌设有与水平滑槽匹配的滑座，座板一侧固定连接有挡板，挡板一侧贯穿设置有与滑座螺纹连接的调节螺栓；滑座一侧设置有角度调节槽，角度调节槽上嵌设有可在角度调节槽上摆动的角度调节块；角度调节块一侧设置有吸咀支撑座，吸咀支撑座一侧设置有升降滑套，升降滑套中穿设有与升降滑套滑动连接的导气滑管，导气滑管一端设置有吸咀，吸咀支撑座包括顶板，升降滑套顶部设置有套设在导气滑管一侧的高度调节块，高度调节块与导气滑管固定连接，顶板与高度调节块之间设置有弹簧。其结构简单，使用方便，可对吸咀位置进行三维方向上的调整，吸料的时候不会压损产品。

【技术实现步骤摘要】
一种上料吸咀机构
本技术涉及半导体器件生产装置
，具体公开了一种上料吸咀机构。
技术介绍
半导体器件，是指导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号与进行能量转换。半导体器件生产过程中，需要进行将半导体器件拿取到料带或特定的夹具内等上料操作，此过程中一般都会使用到真空吸附的技术，其利用真空吸咀将半导体器件吸附起来再借助机械传输臂进行传输。现有的上料吸咀机构功能比较单一，吸咀机构安装在机械臂上后无法对吸咀方位进行微调整，只能对机械臂进行调整，浪费大量的工作时间，吸咀机构适用性不强。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种上料吸咀机构，设置独特的结构，可对吸咀位置进行三维方向上的调整，吸咀上设置有缓冲，吸料的时候不会压损产品。为解决现有技术问题，本技术公开一种上料吸咀机构，包括座板，座板一侧设置有水平滑槽，水平滑槽上嵌设有与水平滑槽匹配的滑座，座板一侧固定连接有挡板，挡板一侧贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与滑座螺纹连接；通过转动调节螺栓，滑座可沿着水平滑槽滑动；滑座一侧设置有角度调节槽，角度调节槽上嵌设有可在角度调节槽上摆动的角度调节块；角度调节块一侧固定连接有吸咀支撑座，吸咀支撑座一侧固定连接有升降滑套，升降滑套中穿设有与升降滑套滑动连接的导气滑管，导气滑管一端固定连接有与导气滑管连通的吸咀，吸咀支撑座包括顶板，升降滑套顶部设置有套设在导气滑管一侧的高度调节块，高度调节块与导气滑管固定连接，顶板与高度调节块之间设置有套设在导气滑管上的弹簧，高度调节块在弹簧的弹力作用下与升降滑套顶部相抵。优选地，角度调节块一侧贯穿设置有两并列设置的活动螺孔，滑座一侧贯穿设置有与活动螺孔连通的螺孔A，活动螺孔上穿设有与螺孔A匹配的螺栓A，螺栓A与螺孔A螺纹连接，活动螺孔直径为a，螺孔A直径为b，a＞b。优选地，滑座相对两侧均贯穿设置有与角度调节槽相连的螺孔B，螺孔B上设置有与螺孔B匹配的调节螺丝，调节螺丝与角度调节块一侧相抵。优选地，高度调节块包括套接在导气滑管上的金属夹套，金属夹套包括相对设置的夹臂A和夹臂B，夹臂A和夹臂B上分别贯穿设置有螺孔C和螺孔D，螺孔C和螺孔D上穿设有一与螺孔C和螺孔D匹配的螺栓B。优选地，升降滑套与导气滑管之间通过一线性轴承连接。优选地，顶板一侧贯穿设置有过孔，导气滑管贯穿设置在过孔上且与过孔滑动连接。优选地，挡板一侧设置有卡槽，调节螺栓上固定连接有并列设置的上夹环和下夹环，卡槽卡设在上夹环和下夹环之间。优选地，滑座一侧贯穿设置有两并列设置的长条孔，座板一侧贯穿设置有与长条孔连通的螺孔E，长条孔和螺孔E上穿设有一与长条孔和螺孔E匹配的螺栓C。本技术的有益效果为：本技术公开一种上料吸咀机构，设置独特的装配结构，通过转动调节螺栓，滑座可沿水平滑槽移动，从而调整吸咀前后位置；通过拨动角度调节块，使角度调节块在角度调节槽中摆动，可调整角度调节块的角度，从而调整吸咀左右方位；通过调整高度调节块与导气滑管的固定位置，从而调整吸咀所在的高度位置。吸料过程中，吸咀下压到半导体器件上并与半导体器件相抵，弹簧将对导气滑管的上下伸缩起到缓冲作用，从而减缓吸咀对半导体器件造成的压力，避免吸咀压损产品。其结构简单，使用方便，可对吸咀位置进行三维方向上的调整，吸料的时候不会压损产品。通过调整滑座两侧调节螺丝伸进角度调节槽的长度，两侧调节螺丝将分别与角度调节块两侧相抵，从而调整角度调节块摆动角度。将螺栓B拧出螺孔C和螺孔D外，夹臂A和夹臂B将复位而拉开距离，金属夹套将释放对导气滑管的夹持，此时可推动导气滑管沿着金属夹套上下移动以调整导气滑管在金属夹套上的位置，调整完成后再将螺栓B拧进螺孔C和螺孔D上，以让金属夹套夹住导气滑管。吸咀吸料时，导气滑管将沿过孔滑动，提升导气滑管移动稳定性，方便导气滑管与气管的连接。由于卡槽卡设在上夹环和下夹环之间，通过转动调节螺栓，调节螺栓将在卡槽上原地转动，滑座将沿着水平滑槽移动。滑座沿着水平滑槽移动时，螺栓C将沿着长条孔前后滑动，限制滑座前后移动范围。附图说明图1为本技术吸咀机构的分解结构示意图。图2为本技术吸咀机构的外形结构示意图。图3为本技术图1中A部的局部放大结构示意图。附图标记为：座板1、水平滑槽10、挡板11、卡槽110、螺孔A12、螺栓A13、螺孔E14、滑座2、角度调节槽20、活动螺孔21、螺孔B22、调节螺丝23、长条孔24、螺栓C25、调节螺栓3、上夹环30、下夹环31、角度调节块4、吸咀支撑座5、顶板50、过孔501、升降滑套6、线性轴承60、导气滑管7、吸咀8、高度调节块9、弹簧90、金属夹套91、夹臂A910、夹臂B911、螺孔C912、螺孔D913、螺栓B914。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。参考图1至图3。本技术实施例公开一种上料吸咀机构，包括座板1，座板1一侧设置有水平滑槽10，水平滑槽10上嵌设有与水平滑槽10匹配的滑座2，座板1一侧固定连接有挡板11，挡板11一侧贯穿设置有调节螺栓3，调节螺栓3与滑座2螺纹连接；通过转动调节螺栓3，滑座2可沿着水平滑槽10滑动；滑座2一侧设置有角度调节槽20，角度调节槽20上嵌设有可在角度调节槽20上摆动的角度调节块4；角度调节块4一侧固定连接有吸咀支撑座5，吸咀支撑座5一侧固定连接有升降滑套6，升降滑套6中穿设有与升降滑套6滑动连接的导气滑管7，导气滑管7一端固定连接有与导气滑管7连通的吸咀8，吸咀支撑座5包括顶板50，升降滑套6顶部设置有套设在导气滑管7一侧的高度调节块9，高度调节块9与导气滑管7固定连接，顶板50与高度调节块9之间设置有套设在导气滑管7上的弹簧90，高度调节块9在弹簧90的弹力作用下与升降滑套6顶部相抵。具体使用原理为，通过转动调节螺栓3，滑座2将受螺栓3的推拉力而沿水平滑槽10移动，从而调整吸咀8前后位置；角度调节槽20比角度调节块4尺寸要大，通过拨动角度调节块4，使角度调节块4在角度调节槽20中摆动，可调整角度调节块4的角度，从而调整吸咀8左右方位；通过调整高度调节块9在导气滑管7上的高度位置，从而调整吸咀8所在的高度位置。将本吸咀机构安装在机械臂上，通过机械臂对吸咀机构进行移动定位，导气滑管7一端与气管相连，吸咀8将实现抽真空功能。吸料过程中，通过机械臂操控吸咀机构移动，当吸咀8被下压到半导体器件上并与半导体器件相抵时，弹簧90将对导气滑管7的上下伸缩起到缓冲作用，从而减缓吸咀8对半导体器件造成的压力，避免吸咀8压损产品。其结构简单，使用方便，可对吸咀8位置进行三维方向上的调整，吸料的时候不会压损产品。基于上述实施例，角度调节块4一侧贯穿设置有两并列设置的活动螺孔21，滑座2一侧贯穿设置有与活动螺孔21连通的螺孔A12，活动螺孔21上穿设有与螺孔A12匹配的螺栓A13，螺栓A13与螺孔A12螺纹连接，活动螺孔21直径为a，螺孔A12直径为b，a＞b。螺栓A13穿过活动螺孔21与螺孔A12连接，螺栓A13可防止角度调节块4从滑座2上脱落，拨动角度调节块4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料吸咀机构，包括座板(1)，其特征在于，所述座板(1)一侧设置有水平滑槽(10)，所述水平滑槽(10)上嵌设有与所述水平滑槽(10)匹配的滑座(2)，所述座板(1)一侧固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)一侧贯穿设置有调节螺栓(3)，所述调节螺栓(3)与所述滑座(2)螺纹连接；通过转动所述调节螺栓(3)，所述滑座(2)可沿着所述水平滑槽(10)滑动；所述滑座(2)一侧设置有角度调节槽(20)，所述角度调节槽(20)上嵌设有可在所述角度调节槽(20)上摆动的角度调节块(4)；所述角度调节块(4)一侧固定连接有吸咀支撑座(5)，所述吸咀支撑座(5)一侧固定连接有升降滑套(6)，所述升降滑套(6)中穿设有与所述升降滑套(6)滑动连接的导气滑管(7)，所述导气滑管(7)一端固定连接有与所述导气滑管(7)连通的吸咀(8)，所述吸咀支撑座(5)包括顶板(50)，所述升降滑套(6)顶部设置有套设在所述导气滑管(7)一侧的高度调节块(9)，所述高度调节块(9)与所述导气滑管(7)固定连接，所述顶板(50)与所述高度调节块(9)之间设置有套设在所述导气滑管(7)上的弹簧(90)，所述高度调节块(9)在所述弹簧(90)的弹力作用下与所述升降滑套(6)顶部相抵。...

【技术特征摘要】
1.一种上料吸咀机构，包括座板(1)，其特征在于，所述座板(1)一侧设置有水平滑槽(10)，所述水平滑槽(10)上嵌设有与所述水平滑槽(10)匹配的滑座(2)，所述座板(1)一侧固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)一侧贯穿设置有调节螺栓(3)，所述调节螺栓(3)与所述滑座(2)螺纹连接；通过转动所述调节螺栓(3)，所述滑座(2)可沿着所述水平滑槽(10)滑动；所述滑座(2)一侧设置有角度调节槽(20)，所述角度调节槽(20)上嵌设有可在所述角度调节槽(20)上摆动的角度调节块(4)；所述角度调节块(4)一侧固定连接有吸咀支撑座(5)，所述吸咀支撑座(5)一侧固定连接有升降滑套(6)，所述升降滑套(6)中穿设有与所述升降滑套(6)滑动连接的导气滑管(7)，所述导气滑管(7)一端固定连接有与所述导气滑管(7)连通的吸咀(8)，所述吸咀支撑座(5)包括顶板(50)，所述升降滑套(6)顶部设置有套设在所述导气滑管(7)一侧的高度调节块(9)，所述高度调节块(9)与所述导气滑管(7)固定连接，所述顶板(50)与所述高度调节块(9)之间设置有套设在所述导气滑管(7)上的弹簧(90)，所述高度调节块(9)在所述弹簧(90)的弹力作用下与所述升降滑套(6)顶部相抵。2.根据权利要求1所述的一种上料吸咀机构，其特征在于，所述角度调节块(4)一侧贯穿设置有两并列设置的活动螺孔(21)，所述滑座(2)一侧贯穿设置有与所述活动螺孔(21)连通的螺孔A(12)，所述活动螺孔(21)上穿设有与所述螺孔A(12)匹配的螺栓A(13)，所述螺栓A(13)与所述螺孔A(12)螺纹连接，所述活动螺孔(21)直径为a，所述螺孔A(12)直径为b，a＞b。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石跃，朱陆斌，
申请(专利权)人：东莞市中之电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44