The utility model provides a mobile fire fighting robot system, which is composed of four parts: power conversion system, information collection system, communication system and drive control system. According to the transmission mechanism described in the utility model, the common water cannon is reformed by adding absolute encoders in horizontal and vertical directions, accurately locating the muzzle position, automatically planning the fire extinguishing mode and path, and improving the autonomy of the system.
【技术实现步骤摘要】
移动消防机器人系统
本技术涉及智能机器人领域,具体涉及一种移动消防机器人系统。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展,建筑和企业生产的特殊性,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加,事故发生的概率也相应提高。此类灾害具有突发性强、危害巨大、防治困难等特点,一旦发生灾害事故,消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时,若没有相应的设备贸然冲进现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果,及时对灾情做出科学判断,并对灾害事故现场工作做出正确、合理的决策。目前,市面上现有的机器人系统大多根据采集回来的信息,分析判断火势情况后再通过遥控器下发命令控制灭火行为,实时性差、自主性低、安全可靠性低。本专利技术设计的一键展开和收回功能使机器人进入火场后能够迅速进入灭火状态以及灭火结束后迅速撤离,增加了恶劣紧急火场环境下系统的实时性。一键返航功能在机器人遇到恶劣危险环境下迅速停止前进并撤回,避免机器人遭到损坏,保证了安全性。目前市面上常用的消防水炮只有机械限位开关,不具备精确定位功能,需要人为控制水炮,没办法自主灭火。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足目前对智能消防机器人装置的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种移动消防机器人系统,对常用水炮进行改造,分别增加水平和垂直方向绝对值编码器,精确定位炮口位置,配合火源检 ...
【技术保护点】
1.一种移动消防机器人系统,由电源转换系统、信息采集系统、通讯系统和驱动控制系统四大部分组成,其特征在于:电源转换系统将48V动力电池组(9)直流降压成外部设备需要的电源,完成对内部模块的供电需求,48V电池先给第一控制板(13)上电,然后第一控制板(13)通过控制信号控制外设供电通断;信息采集系统包括摄像头(20、21),拾音器(23),火源检测模块(1),温度传感器(8),压力传感器(5),倾角传感器(22)和云台角度传感器(6);通讯系统包括485通讯,CAN通讯,无线通讯和以太网四种方式;驱动控制系统包括底盘电机驱动器(16)和第二电机(17),摆臂电机驱动器(14)和第一电机(15),电磁阀喷淋系统(2),云台(11)和水炮(12)。
【技术特征摘要】
1.一种移动消防机器人系统,由电源转换系统、信息采集系统、通讯系统和驱动控制系统四大部分组成,其特征在于:电源转换系统将48V动力电池组(9)直流降压成外部设备需要的电源,完成对内部模块的供电需求,48V电池先给第一控制板(13)上电,然后第一控制板(13)通过控制信号控制外设供电通断;信息采集系统包括摄像头(20、21),拾音器(23),火源检测模块(1),温度传感器(8),压力传感器(5),倾角传感器(22)和云台角度传感器(6);通讯系统包括485通讯,CAN通讯,无线通讯和以太网四种方式;驱动控制系统包括底盘电机驱动器(16)和第二电机(17),摆臂电机驱动器(14)和第一电机(15),电磁阀喷淋系统(2),云台(11)和水炮(12)。2.根据权利要求1所述的移动消防机器人系统,其特征在于:所述的压力传感器(5)对水压进行实时监测,拾音器(23)实时监听火场的情况,搭配喇叭(24)和声光报警灯(3),实现火灾现场危险警示和人员快速疏散。3.根据权利要求2所述的移动消防机器人系统,其特征在于:火源检测模块(1)能够定位火源位置和大小,所述的温度传感器(8)可以检测火灾现场的环境温度和车体的温度。4.根据权利要求3所述的移动消防机器人系统,其特征在于:所述的倾角传感器(22)用于采集机器人车体的倾斜角度,所述的云台角度...
【专利技术属性】
技术研发人员:方明杰,韩震峰,王猛,潘申杰,吴伟,李伟,于振中,李文兴,
申请(专利权)人:哈工大机器人合肥国际创新研究院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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