一种机械动力研磨机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种机械动力研磨机，包括：支架、走轮、水箱、研磨盘、操作台、驱动电机、传动轴和驾驶座，所述支架下端设置有走轮，所述走轮上设置有传动轴，所述传动轴一端连接有驱动电机，所述驱动电机固定于支架上，所述走轮一侧设置有研磨盘，所述研磨盘设置于支架上，所述支架中段设置有水箱，所述支架上端设置有驾驶座，所述驾驶座上设置有操作台，所述操作台连接走轮和驱动电机。一方面通过机械传动实现了设备的自主动力，不需要工人推动，减少了工人的劳动压力，使得工作更轻松，一方面通过传感器的配合实现了对障碍的识别与躲避，减少了碰擦事故的发生，增强了设备的安全性。

A mechanical power grinder and its working method

The invention discloses a mechanical power grinder, which comprises a bracket, a running wheel, a water tank, a grinding disc, an operating table, a driving motor, a driving shaft and a driver seat. A running wheel is arranged at the lower end of the bracket, a driving shaft is arranged on the running wheel, and one end of the driving shaft is connected with a driving motor, and the driving motor is fixed on the bracket. Abrasive disc is arranged on one side of the running wheel, and the abrasive disc is arranged on the bracket. A water tank is arranged in the middle of the bracket. A driver's seat is arranged on the upper end of the bracket, and an operating table is arranged on the driver's seat. The operating table is connected with the running wheel and the driving motor. On the one hand, it realizes the independent power of the equipment through the mechanical transmission, does not need the worker to push, reduces the worker's labor pressure, and makes the work easier. On the other hand, it realizes the identification and avoidance of obstacles through the cooperation of sensors, reduces the occurrence of rubbing accidents, and enhances the safety of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种机械动力研磨机及其工作方法
本专利技术属于研磨设备领域，特别涉及一种机械动力研磨机及其工作方法。
技术介绍
自18世纪专利技术水泥以来，水泥一直是建筑行业不可或缺的材料之一，无论是建造高楼大厦还是亭台楼阁，或多或少都需要水泥的参与，其廉价、坚固、使用方便的特性是它长久不衰的原因，不过在水泥光鲜的外表之下，其制作工艺的限制决定了水泥表面的不平整。于是，研磨机作为一种可以消除水泥表面不平整的设备应运而生，并随着水泥产业的发展而不断地壮大着。近年来，研磨机的市场已经发展壮大，呈现出广大的市场内容。然而，随着新兴产业的发展，水泥的重要性不再如从前那般重要，相应的，研磨机的市场也失去了往日向前的势头。为了打破现有市场的沉寂，我们需要性能更强、质量更好的研磨机，因此对研磨机的研发与创新刻不容缓。现在市场上的研磨机，已经趋于成熟，但是仍然存在着许多的不足之处和改进点，如工作效率低、操作复杂、使用不方便等问题普遍存在于研磨机中。本申请就研磨机使用不便的问题，对其进行了创新和改进。现在的研磨机，主要存在以下几个问题：1、现在的研磨机大多不具备自动化功能，工人的操作量大，容易出错，导致工作效率低下。2、现在的研磨机大多不具备防撞功能，容易发生碰撞，不仅设备容易损坏，还容易对人员造成伤害，安全性能差。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种机械动力研磨机及其工作方法，一方面通过机械传动实现了设备的自主动力，不需要工人推动，减少了工人的劳动压力，使得工作更轻松，一方面通过传感器的配合实现了对障碍的识别与躲避，减少了碰擦事故的发生，增强了设备的安全性。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机械动力研磨机，包括：支架、走轮、水箱、研磨盘、操作台、驱动电机、传动轴和驾驶座，所述支架下端设置有走轮，所述走轮上设置有传动轴，所述传动轴一端连接有驱动电机，所述驱动电机固定于支架上，所述走轮一侧设置有研磨盘，所述研磨盘设置于支架上，所述支架中段设置有水箱，所述支架上端设置有驾驶座，所述驾驶座上设置有操作台，所述操作台连接走轮和驱动电机。本专利技术中所述研磨机的设置，其通过机械传动实现了设备的自主动力，不需要工人推动，减少了工人的劳动压力，使得工作更轻松。本专利技术中所述的走轮设置于支架的两侧边，所述驱动电机设置有两个，所述驱动电机分别连接支架两侧的走轮。本专利技术中所述驱动电机的设置，其使用了两个电机，相比于单一电机驱动，本设备能够实现原地旋转等更自由的动作，提高了本身的性能和工作效率。本专利技术中所述的驱动电机采用步进电机。本专利技术中所述驱动电机的设置，其能够通过控制电机旋转的圈数来有效地提高设备旋转时的精度，增强设备的可操作性，提高设备的性能。本专利技术中所述的操作台包括台面、变速手柄、变速轴、第一变速箱、方向盘、转向轴和第二变速箱，所述台面设置于驾驶座一侧，所述台面上设置有变速手柄和方向盘，所述变速手柄一端设置有变速轴，所述变速轴一端设置有第一变速箱，所述方向盘一端设置有转向轴，所述转向轴一端设置有第二变速箱，所述第一变速箱与第二变速箱并排设置，所述第一变速箱与第二变速箱设置于传动轴上；所述第一变速箱内齿轮阵列排序，所述第二变速箱内齿轮镜像排序。本专利技术中所述操作台的设置，能够帮助工人操作设备，不需要工人推动设备，减少了工人的劳动压力，使得工作更轻松，工作效率更高。本专利技术中所述的支架上端设置有减震机构，所述减震机构包括液压缸和减震弹簧，所述液压缸设置于支架与驾驶座之间，所述液压缸外侧设置有减震弹簧，所述液压缸为活塞缸，所述液压缸一端连接有油箱，所述液压缸另一端设置有开口连通外界。本专利技术中所述减震机构的设置，其通过液压缸的自由浮动原理和弹簧的弹性达到了减震的目的，使得工人在操作时更舒适，避免了长时间操作设备对工人身体的伤害，保护了工人的身体健康。本专利技术中所述的支架上设置有防撞机构，所述防撞机构包括光电传感器、PLC控制器、电磁铁、弹簧和刹车轮，所述光电传感器设置于研磨盘一端，所述光电传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器固定于支架上，所述PLC控制器连接电磁铁，所述电磁铁一端固定于支架上，所述电磁铁另一端设置有弹簧，所述弹簧一端设置有刹车轮，所述刹车轮固定于走轮一侧。本专利技术中所述防撞机构的设置，其通过机械的配合，实现了防撞的自动化，降低了工人的工作压力，同时其失误率低，反应速度快，能够弥补工人操作时的失误或者工人的走神，提高了设备的安全性和工作效率。本专利技术中所述的防撞机构还包括撞击防压板，所述撞击防压板设置于支架上远离研磨盘的一侧，所述撞击防压板包覆走轮，所述撞击防压板上端折弯成平台，所述平台上设置有海绵缓冲垫。本专利技术中所述撞击防压板的设置，一方面通过遮挡运动元件在设备碰撞人员是保护工人的安全，另一方面，由于撞击防压板上方的平台阶梯，在人员被设备碰倒时，会受到冲击力的作用而坐到平台上，并通过海绵缓冲垫减少伤害，从而避免工人倒地而卷入设备中，增强了设备的安全性。本专利技术中所述的一种机械动力研磨机工作方法，包括利用操作台控制移动，具体包括以下步骤：步骤一：工人移动变速手柄，控制第一变速箱内的齿轮移动，形成不同的传动比，使得走轮获得不同的转速，实现移动速度的调节；步骤二：工人移动方向盘，控制第二变速箱内的齿轮移动，形成不同的传动比，使得支架两侧的走轮获得不同的转速，实现转弯。本专利技术中所述的一种机械动力研磨机工作方法，包括识别障碍并自动刹停，具体包括以下步骤：步骤一：所述光电传感器向外界发射光波，所述光波遇到障碍反射，当障碍接近光电传感器时，反射的光波被光电传感器接收，所述光电传感器产生响应信号传输给PLC控制器，所述PLC控制器将响应信号转变为电信号，控制电磁铁压缩弹簧，使刹车轮与走轮接触，走轮停止转动，设备停止移动。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种机械动力研磨机及其工作方法，其使用了两个电机，相比于单一电机驱动，本设备能够实现原地旋转等更自由的动作，提高了本身的性能和工作效率。2、本专利技术中所述的一种机械动力研磨机及其工作方法，其通过机械的配合，实现了防撞的自动化，降低了工人的工作压力，同时其失误率低，反应速度快，能够弥补工人操作时的失误或者工人的走神，提高了设备的安全性和工作效率。3、本专利技术中所述的一种机械动力研磨机及其工作方法，其通过撞击防压板的设置，一方面通过遮挡运动元件在设备碰撞人员是保护工人的安全，另一方面，由于撞击防压板上方的平台阶梯，在人员被设备碰倒时，会受到冲击力的作用而坐到平台上，并通过海绵缓冲垫减少伤害，从而避免工人倒地而卷入设备中，增强了设备的安全性。4、本专利技术中所述的一种机械动力研磨机及其工作方法，其通过液压缸的自由浮动原理和弹簧的弹性达到了减震的目的，使得工人在操作时更舒适，避免了长时间操作设备对工人身体的伤害，保护了工人的身体健康。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术操作台的结构示意图；图3为本专利技术减震机构的结构示意图；图4为本专利技术防撞机构的结构示意图；图5为本专利技术防撞机构的结构原理图；图中：支架-1、走轮-2、水箱-3、研磨盘-4、操作台-5、台面-51、变速手柄-52、变速轴-53、第一变速箱-54、方向盘-55、转向轴-56、第二变速箱-57、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械动力研磨机，其特征在于：包括：支架（1）、走轮（2）、水箱（3）、研磨盘（4）、操作台（5）、驱动电机（6）、传动轴（7）和驾驶座（8），所述支架（1）下端设置有走轮（2），所述走轮（2）上设置有传动轴（7），所述传动轴（7）一端连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）固定于支架（1）上，所述走轮（2）一侧设置有研磨盘（4），所述研磨盘（4）设置于支架（1）上，所述支架（1）中段设置有水箱（3），所述支架（1）上端设置有驾驶座（8），所述驾驶座（8）上设置有操作台（5），所述操作台（5）连接走轮（2）和驱动电机（6）。

【技术特征摘要】
1.一种机械动力研磨机，其特征在于：包括：支架（1）、走轮（2）、水箱（3）、研磨盘（4）、操作台（5）、驱动电机（6）、传动轴（7）和驾驶座（8），所述支架（1）下端设置有走轮（2），所述走轮（2）上设置有传动轴（7），所述传动轴（7）一端连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）固定于支架（1）上，所述走轮（2）一侧设置有研磨盘（4），所述研磨盘（4）设置于支架（1）上，所述支架（1）中段设置有水箱（3），所述支架（1）上端设置有驾驶座（8），所述驾驶座（8）上设置有操作台（5），所述操作台（5）连接走轮（2）和驱动电机（6）。2.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的走轮（2）设置于支架（1）的两侧边，所述驱动电机（6）设置有两个，所述驱动电机（6）分别连接支架（1）两侧的走轮（2）。3.根据权利要求2所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的驱动电机（6）采用步进电机。4.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的操作台（5）包括台面（51）、变速手柄（52）、变速轴（53）、第一变速箱（54）、方向盘（55）、转向轴（56）和第二变速箱（57），所述台面（51）设置于驾驶座（8）一侧，所述台面（51）上设置有变速手柄（52）和方向盘（55），所述变速手柄（52）一端设置有变速轴（53），所述变速轴（53）一端设置有第一变速箱（54），所述方向盘（55）一端设置有转向轴（56），所述转向轴（56）一端设置有第二变速箱（57），所述第一变速箱（54）与第二变速箱（57）并排设置，所述第一变速箱（54）与第二变速箱（57）设置于传动轴（7）上；所述第一变速箱（54）内齿轮阵列排序，所述第二变速箱（57）内齿轮镜像排序。5.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的支架（1）上端设置有减震机构（9），所述减震机构（9）包括液压缸（91）和减震弹簧（92），所述液压缸（91）设置于支架（1）与驾驶座（8）之间，所述液压缸（91）外侧设置有减震弹簧（92），所述液压缸（91）为活塞缸，所述液压缸（91）一端连接有油箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹立伟，
申请(专利权)人：太仓鉴崧实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32