The invention discloses an unmanned abrasive and dust-collecting integrated machine, which comprises an airframe. The airframe is provided with an intelligent control mechanism, a dust-collecting mechanism, a driving mechanism, a visual mechanism, a grinding mechanism and a lighting mechanism. The intelligent control mechanism is separately connected with a grinding mechanism, a dust-collecting mechanism, a driving mechanism, a visual mechanism and a lighting mechanism. The grinding mechanism includes a grinding disc, a gear box connected with the grinding disc and a grinding motor used to drive the gear box to rotate. The grinding motor is provided with a gear box at the bottom of the grinding motor and the motor and the gear. A grinding disc is arranged at the bottom of the gear box, and the grinding motor is connected with the micro-control processing module, which controls the grinding motor to work. The invention can automatically carry out grinding and dust cleaning operation, and also can realize remote operation. The operator can operate an integrated machine through remote video monitoring and wireless controller to realize remote non-interference monitoring and operation.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶研磨吸尘一体机
本专利技术涉及打磨机械制造
,尤其是一种无人驾驶研磨吸尘一体机。
技术介绍
地坪磨机主要用于地面的研磨处理,它能有效打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等。随着自动化技术以及相关的控制技术的出现,越来越多的传统的手工操作项目逐渐被自动化设备所替代,特别是对于手工操作占用时间较大,流水线线操作较长的项目,不仅提高了工作效率,而且节省了人工消耗,降低了项目投入成本。传统的地坪研磨需要人工通过地坪研磨机不断的反复对地坪进行研磨,特别对于研磨区域较大的工作场合,工作时间较长,人工消耗较大,而且由于在地坪研磨过程中会产生大量的粉尘,对操作人员的身体健康造成的了极大影响,虽然现阶段有部分研磨设备在研磨机上加装了可以降低粉尘的吸尘机或液体雾化装置,但是并不能较好的除去粉尘,而且对于研磨区域较大的工作场合,长时间的工作也会对人体产生较大的影响。因此,势必需要提出一种无人驾驶研磨吸尘设备,可以远程完成地坪面积较大场合的研磨,降低或隔离粉尘对人工的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶研磨吸尘一体机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题本专利技术采用的的技术方案如下:一种无人驾驶研磨吸尘一体机,包括机体,所述机体上设有智能控制机构、吸尘机构、驱动机构、视觉机构、研磨机构和照明机构,所述智能控制机构分别与研磨机构、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构连接,以控制所述研磨机构、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构工作。进一步地,所述智能控制机构包括存储模块和微控处理模块,所述存储模块至少用于存储第 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶研磨吸尘一体机,包括机体,其特征在于:所述机体上设有智能控制机构(4)、吸尘机构(2)、驱动机构(5)、视觉机构(8)(9)、研磨机构(6)和照明机构(7),所述智能控制机构(4)分别与研磨机构(6)、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构(7)连接,以控制所述研磨机构(6)、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构(7)工作。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶研磨吸尘一体机,包括机体,其特征在于:所述机体上设有智能控制机构(4)、吸尘机构(2)、驱动机构(5)、视觉机构(8)(9)、研磨机构(6)和照明机构(7),所述智能控制机构(4)分别与研磨机构(6)、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构(7)连接,以控制所述研磨机构(6)、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构(7)工作。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶研磨吸尘一体机,其特征在于所述智能控制机构(4)包括存储模块和微控处理模块,所述存储模块至少用于存储第一预定值、第二预定值、第三预定值以及工业相机(8)采集的数据,所述存储模块与微控处理模块连接,所述智能控制机构还包括自主导航模块、通信模块、路径自动规划模块、远程控制平台和自动避障模块,所述自主导航模块、远程控制平台与微控处理模块连接,其中自主导航模块主要由地图构建单元、自定位单元、路径规划单元以及驱动控制单元组成,主要用来接收远程控制平台发送来的命令指示、完成自主导航功能以及发送状态信息到远程控制平台中,经过预定程序算法计算给一体机发出控制指令。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶研磨吸尘一体机,其特征在于所述地图构建单元与工业相机(8)连接,所述地图构建单元,用于基于工业相机(8)采集的数据进行环境地图构建;所述自定位单元利用激光等测距传感器的传感信息与环境地图进行匹配,获得一体机在环境中的实际位置信息;所述路径规划单元接收经过自定位单元后的激光传感器观测数据,并更新地图,同时根据当前一体机位置及远程控制平台设定的目标位置进行路径规划;所述无线网络通过布置无线热点,从而覆盖无线网络,使工业相机、一体机和远程控制平台之间进行数据通信,从而实现工业相机、一体机和远程控制平台之间的信息传输;所述远程控制平台主要由监控单元和遥控操作单元组成,实现对一体机的遥控操作和监控;所述监控单元与工业相机、摄像头连接,所述监控单元可以显示一体机构建的环境地图以及实时显示一体机的位置信息;所述遥控操作单元可以设置一体机在环境中的起始位置和导航目标位置,还可以设置一体机的工作状态。4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶研磨吸尘一体机,其特征在于所述自动避障模块包括超声波发射模块、超声波接收模块和模数转换器,所述超声波发射模块用于超声波的发射;所述超声波接收模块与模数转换器连接,所述超声波接收模块用于接收由超声...
【专利技术属性】
技术研发人员:佟庆忠,
申请(专利权)人:苏州蝼蚁智能建筑科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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