离合器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种离合器控制装置。若不是从上次的初始无效行程消除的实施起经过规定的禁止期间之后，则禁止再次的初始无效行程消除，防止由初始无效行程消除在短时间内被反复进行导致的离合器压力的过度的上升。基本脉冲时间设定部将当前的油温和节气门开度用于基本脉冲时间映射而求出初始无效行程消除的基本脉冲时间。缩减时间设定部将当前的油温和离合器液压用于缩减时间映射而求出缩减时间。脉冲时间决定部从基本脉冲时间减去缩减时间而决定初始无效行程消除脉冲时间。在初始无效行程消除的开始时机，当从上次的初始无效行程消除的实施时机起经过的经过时间处于规定的禁止期间内时，初始无效行程消除许可与否判定部禁止此次的初始无效行程消除。

Clutch control device

The invention provides a clutch control device. If it is not after the prescribed prohibition period from the last implementation of the elimination of the initial invalid stroke, the prohibited re-elimination of the initial invalid stroke prevents excessive increase in clutch pressure caused by the elimination of the initial invalid stroke which is repeated for a short period of time. The basic pulse time setting unit uses the current fuel temperature and throttle opening for the basic pulse time mapping to calculate the basic pulse time for the initial invalid stroke cancellation. The reduction time setting unit uses the current oil temperature and the clutch hydraulic pressure to reduce the time mapping to obtain the reduction time. The pulse time determinant subtracts the reduction time from the basic pulse time and determines the initial invalid stroke cancellation pulse time. At the beginning of the elimination of the initial invalid journey, when the elapsed time from the implementation of the elimination of the last initial invalid journey is within the prescribed prohibition period, whether the initial invalid journey cancellation permission or not is prohibited by the Decision Department for this initial invalid journey elimination.

【技术实现步骤摘要】
离合器控制装置
本专利技术涉及向对驱动轮与发动机之间的驱动力进行断接的摩擦片式液压离合器的油路赋予无效行程消除用的待机液压的离合器控制装置，尤其是涉及能够使无效行程消除时的离合器液压适当化的离合器控制装置。
技术介绍
在专利文献1、2中公开有如下无效行程消除：在起步离合器从切断状态达到连接(接合)状态时，为了使传动装置侧相对于由加速踏板操作进行的发动机转矩输入无延迟地受力，在起步离合器的切断后向液压路径赋予待机液压以消除在该离合器产生的间隙。另外，在专利文献3中公开有如下技术：在节气门开度从完全关闭状态开始打开的无效行程消除的初始阶段施加大的压力，之后将压力抑制得低而完成无效行程消除。通过像这样赋予待机液压而使离合器活塞移动到使无效行程消失的位置，从而当离合器活塞之后被作用液压时，前进离合器能够立即开始卡合，能够进行快速的变速。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-032863号公报专利文献2：日本特开2009-287606号公报专利文献3：日本特开2012-36966号公报专利技术要解决的课题在如专利文献3那样在无效行程消除的初始阶段施加大的压力并之后将压力抑制得低的方法中，离合器的响应性被改善，能够期待起步感受的提高。然而，存在如下技术课题：在起步时节气门的打开/关闭以短的周期反复进行，当未达到车辆的起步而反复进行无效行程消除及其解除时，离合器液压存在过剩倾向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决上述的技术课题，提供一种即使在起步时节气门的打开/关闭以短的周期反复进行，也能够将离合器液压维持在通常范围内而使离合器液压适当化的离合器控制装置。用于解决课题的方案为了达到上述的目的，本专利技术的特征点在于，在向对驱动轮与发动机之间的驱动力进行断接的摩擦片式液压离合器的油路赋予无效行程消除用的待机液压的离合器控制装置中，具备以下的结构。(1)具备：在根据节气门操作而开始的无效行程消除的开始时使初始无效行程消除的液压产生规定时间的机构，所述初始无效行程消除的液压大于无效行程消除准备液压；在所述初始无效行程消除后使无效行程消除准备液压产生的机构；以及当从上次的初始无效行程消除的实施起到此次的初始无效行程消除的时机为止的经过时间处于规定的禁止期间内时，禁止此次的初始无效行程消除的机构。(2)基于油温和节气门开度来确定所述规定时间。(3)具备根据无效行程消除的开始时机的液压离合器的入口油路的液压将所述规定时间缩短规定的缩减时间的机构。(4)所述禁止期间基于油温来确定。(5)具备液压限制阀，该液压限制阀将液压泵所产生的液压限制为规定的液压，在所述规定时间内，该液压限制阀被完全打开，来自所述液压泵的液压被直接导入液压离合器。专利技术效果根据本专利技术，能够实现以下那样的效果。(1)若不是处于从上次的初始无效行程消除的实施起经过规定的禁止期间之后，则禁止再次的初始无效行程消除，因此，能够防止由初始无效行程消除在短时间内被反复进行导致的离合器压力的过度的上升。(2)初始无效行程消除的规定时间根据其开始时机的液压而被缩短，因此，即使在从例如由于油温较低等原因而停车状态的离合器液压未充分降低的状态起开始初始无效行程消除的情况下，也能够避免过度的初始无效行程消除。(3)在油温较低而即使增加阀的开度也无法期待离合器液压的迅速的降低的状况下，禁止期间被延长，因此，无论油温如何，禁止期间都被最佳化，能够防止由无效行程消除在短时间内被反复进行导致的离合器液压的过度的上升。附图说明图1是搭载有本专利技术的适用无效行程消除控制的DCT离合器装置的越野行驶用车辆的侧视图。图2是表示内置于越野行驶用车辆的动力单元的DCT及其周边机构的结构的图。图3是表示对无效行程消除时的离合器液压进行控制的无效行程消除控制部的结构的功能框图。图4是以将与节气门从关闭变成打开的起步操作连动而达到车辆起步的情况[图4的(a)]和在刚进行起步操作之后节气门开度从打开返回至关闭而起步被中断的情况[图4的(b)]进行比较的方式，示出无效行程消除控制时的离合器液压的变化的时间图。图5是表示根据油温动态地变更禁止期间Δtb的实施方式的结构的框图。附图标记说明：10...基本脉冲时间映射，20...基本脉冲时间设定部，30...缩减时间映射，40...缩减时间设定部，50...脉冲时间决定部，60...无效行程消除液压控制部，61...初始无效行程消除许可与否判定部，62...禁止期间决定部，70...禁止期间映射，107...阀，108...油路，120...DCT控制单元，120a...无效行程消除控制部。具体实施方式以下，参照附图来详细地说明本专利技术的实施方式。图1是搭载有本专利技术的适用无效行程消除控制的DCT离合器装置的越野行驶用车辆1的侧视图。在车架5的前后，分别悬挂有被装配了越野用的轮胎的左右一对前轮Wf和后轮Wr。在车架5的前后中央位置搭载有具备内燃机E和DCT的动力单元P，动力单元P的输出经由前传动轴6以及前最终减速齿轮单元7向左右的前轮Wf传递，且经由后传动轴8和后最终减速齿轮单元9向左右的后轮Wr传递。在动力单元P的上方，沿着左右排列配置有三个前座31，在车架5的后部，沿着左右配置有两个后座32。在驾驶座的前方从转向柱2突出地设置有方向盘3。前座31和后座32的上方由车顶4覆盖。图2是表示内置于所述动力单元P的DCT及其周边机构的构成的图，DCT利用配设在主轴(mainshaft)上的两个离合器CL1、CL2来对发动机E的旋转驱动力进行断接。DCT被收纳于曲轴箱146，且由离合器用液压装置110和DCT控制单元120进行驱动控制。发动机E具有线控节气门式的节气门区102，该节气门区102具备对节气门104a进行开闭的节气门马达104。DCT具备前进六档的变速器TM、由第一离合器CL1和第二离合器CL2构成的双离合器机构TCL、换档鼓135、以及使该换档鼓135转动的换档控制马达121。构成DCT的多个齿轮与主轴141和中间轴140分别结合或间隙配合。主轴141包括内主轴143和外主轴142，内主轴143与第一离合器CL1结合，外主轴142与第二离合器CL2结合。在主轴141和中间轴140分别设置有沿着主轴141和中间轴140的轴向位移自如的变速齿轮，在这些变速齿轮和形成于换档鼓135的多个引导槽分别卡合有换档拔叉(未图示)的端部。在发动机E的输出轴、即曲轴105结合有初级驱动齿轮106，该初级驱动齿轮106与初级从动齿轮144啮合。初级从动齿轮144经由第一离合器CL1与内主轴143连结，并且经由第二离合器CL2与外主轴142连结。DCT具备内主轴转速(旋转速度)传感器131和外主轴转速(旋转速度)传感器132，该内主轴转速(旋转速度)传感器131和外主轴转速(旋转速度)传感器132通过对中间轴140上的规定的变速齿轮的旋转速度进行计测，来对内主轴143以及外主轴142的旋转速度分别进行检测。内主轴转速传感器131对被动侧的变速齿轮C3的旋转速度进行检测，该被动侧的变速齿轮C3与在内主轴143上安装为无法旋转的变速齿轮啮合，并且相对于中间轴140旋转自如但无法滑动地安装。外主轴转速传感器132构成为对被动侧的变速齿轮C4的旋转速度进行检测，该被动侧的变速齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器控制装置，其向对驱动轮与发动机之间的驱动力进行断接的摩擦片式液压离合器的油路赋予无效行程消除用的待机液压，其特征在于，所述离合器控制装置具备：在根据节气门操作而开始的无效行程消除的开始时使初始无效行程消除的液压产生规定时间的机构，所述初始无效行程消除的液压大于无效行程消除准备液压；在所述初始无效行程消除后使无效行程消除准备液压产生的机构；以及当从上次的初始无效行程消除的实施起到此次的初始无效行程消除的时机为止的经过时间处于规定的禁止期间内时，禁止此次的初始无效行程消除而使无效行程消除准备液压继续的机构。

【技术特征摘要】
2017.03.29 JP 2017-0657951.一种离合器控制装置，其向对驱动轮与发动机之间的驱动力进行断接的摩擦片式液压离合器的油路赋予无效行程消除用的待机液压，其特征在于，所述离合器控制装置具备：在根据节气门操作而开始的无效行程消除的开始时使初始无效行程消除的液压产生规定时间的机构，所述初始无效行程消除的液压大于无效行程消除准备液压；在所述初始无效行程消除后使无效行程消除准备液压产生的机构；以及当从上次的初始无效行程消除的实施起到此次的初始无效行程消除的时机为止的经过时间处于规定的禁止期间内时，禁止此次的初始无效行程消除而使无效行程消除准备液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本直树，西山真也，荒井大，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP