用于无级变速器中的临界容量离合器融合的自适应离合器滑移获知制造技术

提供了一种无级变速器、控制系统和方法。该控制系统和方法被配置为获知将施加至离合器的期望运行压力，该运行压力低于皮带轮夹紧压力并且高于离合器将会滑移时的压力(离合器临界压力)，使得离合器可充当熔断器以避免皮带轮滑移。执行多个离合器滑移测试，其中的每一个均包括降低被供应给离合器的压力直至发生离合器滑移。在滑移点处收集离合器滑移数据点并且使用离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且偏移是用于确定离合器临界压力的离合器压力偏移。

Slip sensing of adaptive clutch for clutch with critical capacity in continuously variable transmission

A continuously variable transmission, a control system and a method are provided. The control system and method are configured to know the desired operating pressure to be applied to the clutch, which is lower than the pulley clamping pressure and higher than the pressure when the clutch will slip (the clutch critical pressure), so that the clutch can act as a fuse to avoid the pulley slipping. Multiple clutch slip tests are performed, each of which includes reducing the pressure supplied to the clutch until a clutch slip occurs. Clutch slip data points are collected at slip points and clutch slip data points are used to determine gain and offset, where gain is clutch pressure and clutch torque capacity gain, and offset is clutch pressure offset used to determine the clutch critical pressure.

【技术实现步骤摘要】
用于无级变速器中的临界容量离合器融合的自适应离合器滑移获知
本公开涉及一种无级变速器(CVT)、一种控制系统以及一种用于控制CVT的离合器的方法。
技术介绍
无级变速器(CVT)是能够在最小(减速传动)比与最大(超速传动)比之间的范围内连续改变输出/输入速度比的一类动力变速器，因此允许无限可变地选择发动机操作，其可响应于输出转矩请求而实现燃料消耗和发动机性能的优选平衡。与使用一个或多个行星齿轮组和多个旋转和制动摩擦离合器建立离散挡位状态的常规齿轮变速器不同，CVT使用可变直径皮带轮系统来实现传动比的无限可变选择。通常称为变速机组件的皮带轮系统可在速比的校准范围内的任何地方转变。典型的皮带式或链式变速机组件包括两个变速机皮带轮，其经由诸如驱动链或皮带等环形可旋转驱动元件互连。环形可旋转驱动元件在由锥形皮带轮面限定的可变宽度间隙内滑动。一个变速机皮带轮经由曲轴、变矩器和输入齿轮组接收发动机转矩，并且因此用作驱动/初级/第一皮带轮。另一个皮带轮经由附加的齿轮组连接至CVT的输出轴，并且因此用作从动/次级皮带轮。一个或多个行星齿轮组可用在变速机组件的输入侧或输出侧上。例如，取决于配置，行星齿轮组可在输入侧上使用前进和后退离合器来改变方向。为了改变CVT速比并且将转矩传递至传动系，可经由一个或多个皮带轮致动器将夹紧力(通过液压压力施加)施加至一个或两个变速机皮带轮上。夹紧力有效地将皮带轮半部挤压在一起以改变皮带轮面之间的间隙的宽度。间隙尺寸(即，节圆半径)的变化导致可旋转驱动元件在间隙内较高或较低滑动。这进而会改变该变速机皮带轮的有效直径，并且可能改变CVT的速比。还可施加夹紧力以通过连续构件将期望量的转矩从一个皮带轮传递至另一个皮带轮，其中所施加量的夹紧力旨在防止连续构件在皮带轮上滑移。输出转矩中的尖峰或干扰可能导致环形可旋转构件在皮带轮内滑移，从而潜在地损坏皮带轮并导致性能较差。因此，当检测到转矩尖峰时，CVT控制系统可将最大夹紧压力施加至CVT皮带轮，以防止连续构件滑移。然而，这种最大夹紧压力对燃料经济性有负面影响。
技术实现思路
本公开提供了一种调整所施加离合器上的压力以允许离合器在瞬变事件期间首先滑动以防止皮带轮系统滑移的方法、控制系统和CVT。该控制系统和方法被配置为获知将施加至离合器的期望施加的运行压力，该运行压力低于皮带轮夹紧压力并且高于离合器将会滑移时的压力(离合器临界压力)，使得离合器可充当熔断器以避免皮带轮滑移。执行离合器滑移测试，其包括降低被供应给离合器的压力直至发生离合器滑移。在滑移检测点处收集两个或更多范围内的离合器滑移数据点，并且使用离合器滑移数据点来确定用于确定离合器临界压力的增益和偏移。增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且偏移是离合器压力偏移。在可与本文公开的其它形式组合或分离的一种形式中，提供了一种用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的方法。该方法包括执行多个离合器滑移测试的步骤。每个离合器滑移测试包括降低被供应给离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移、将包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点存储在存储器中，以及在将离合器滑移数据点存储在存储器中之后增加被供应给离合器的压力。多个传感器确定离合器滑移。执行多个离合器滑移测试的步骤导致被存储在存储器中的多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点。也可使用/需要附加范围，诸如第三和第四范围。该方法进一步包括基于多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移的步骤，其中增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且该偏移是离合器压力偏移。该方法包括向离合器供应运行离合器压力的步骤，该运行离合器压力低于变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于滑移增益和滑移偏移确定的离合器临界压力。在可与本文公开的其它形式组合或分离的另一种形式中，提供了一种用于控制CVT的离合器的控制系统。控制系统有一个存储器和指令集。指令集可执行以执行多个离合器滑移测试。对于每个离合器滑移测试，该控制系统被配置为：降低被供应给离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，该离合器滑移由多个传感器确定；将包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点存储在存储器中；并且在将离合器滑移数据点存储在存储器中之后增加被供应给离合器的压力。该控制系统被配置为执行多个离合器滑移测试并且将多个离合器滑移数据点存储在存储器中，该多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点。也可使用/需要附加范围，诸如第三和第四范围。该指令集进一步可执行以基于多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中该增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且该偏移是离合器压力偏移，并且使液压系统向离合器供应运行离合器压力，该运行离合器压力低于变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于增益和偏移确定的离合器临界压力。在可与本文公开的其它形式组合或分离的又一种形式中，提供了一种用于机动车辆的无级变速器(CVT)。CVT包括具有第一皮带轮和第二皮带轮的变速机组件，该第一和第二皮带轮通过可连续旋转装置可旋转地联接。第二皮带轮可旋转地联接至输出构件。第一皮带轮包括第一可移动槽轮，该第一可移动槽轮可响应于第一致动器的推动而沿着第一轴线相对于第一固定槽轮平移，并且第二皮带轮包括第二可移动槽轮，该第二可移动槽轮可响应于第二致动器的推动而沿着第二轴线相对于第二固定槽轮平移。设置有离合器，该离合器可选择性地接合以将第一皮带轮联接至输入构件。液压系统被配置为向变速机组件和离合器供应压力。另外，CVT包括控制系统，该控制系统具有至少一个控制器、存储器以及与控制器通信的多个传感器。该控制系统被配置为执行多个离合器滑移测试。对于每个离合器滑移测试，该控制系统被配置为：降低由液压系统供应给离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，该离合器滑移由多个传感器的至少一部分确定；将包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点存储在存储器中；并且在将离合器滑移数据点存储在存储器中之后增加由液压系统供应给离合器的压力。该控制系统被配置为执行多个离合器滑移测试并且将多个离合器滑移数据点存储在存储器中，该多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点。也可使用/需要附加范围，诸如第三和第四范围。该控制系统进一步被配置为基于多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中该增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且该偏移是离合器压力偏移，并且使液压系统向离合器供应运行离合器压力，该运行离合器压力低于变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于增益和偏移确定的离合器临界压力。可提供附加特征，包括但不限于以下项：该方法和控制系统被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的方法，所述方法包括：执行多个离合器滑移测试，每个离合器滑移测试包括：降低被供应给所述离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，所述离合器滑移由多个传感器确定；将包括所述离合器滑移压力值和所述对应的离合器滑移转矩值的所述离合器滑移数据点存储在存储器中；以及在将所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中之后增加被供应给所述离合器的压力，其中执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤导致被存储在所述存储器中的多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点；基于所述多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中所述增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且所述偏移是离合器压力偏移；以及向所述离合器供应运行离合器压力，所述运行离合器压力低于所述变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于所述增益和所述偏移确定的离合器临界压力。

【技术特征摘要】
2017.04.05 US 15/4795401.一种用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的方法，所述方法包括：执行多个离合器滑移测试，每个离合器滑移测试包括：降低被供应给所述离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，所述离合器滑移由多个传感器确定；将包括所述离合器滑移压力值和所述对应的离合器滑移转矩值的所述离合器滑移数据点存储在存储器中；以及在将所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中之后增加被供应给所述离合器的压力，其中执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤导致被存储在所述存储器中的多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点；基于所述多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中所述增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且所述偏移是离合器压力偏移；以及向所述离合器供应运行离合器压力，所述运行离合器压力低于所述变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于所述增益和所述偏移确定的离合器临界压力。2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述多个离合器滑移数据点来确定所述增益和所述偏移的所述步骤进一步包括通过所述多个离合器滑移数据点对最佳拟合线进行插值，所述第一范围是中低范围并且所述第二范围是中高范围，其中执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤导致存储在所述存储器中的多个离合器滑移数据点进一步包括具有在最低范围内的离合器滑移转矩值的至少第三离合器滑移数据点和在最高范围内的离合器滑移转矩值的至少第四离合器滑移数据点。3.根据权利要求2所述的方法，其中在正常驾驶范围内的车辆驾驶条件的持续时间内执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤，所述正常驾驶范围通过执行离合器滑移测试时的多个安全条件来限定，执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤包括在执行每个离合器滑移测试之间的预定延迟时段内执行所述多个离合器滑移测试中的每个离合器滑移测试，所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个大于零-低转矩范围，其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个小于零-高转矩范围，并且其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个不会彼此重叠，所述方法进一步包括在执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤执行之前确定是否满足多个预定条件，所述多个预定条件包括至少多个以下项：所述车辆在稳态条件下操作；涡轮加速度在预定涡轮加速度内；发动机加速度在预定发动机加速度内；车辆加速度在预定车辆加速度内；节气门位置超过预定阈值；接合变矩器离合器；尚未检测到离合器滑移；变速器流体温度在预定温度范围内；推进系统诊断和所述多个传感器没有默认模式；CVT比变化在预定CVT比变化范围内；离合器压力调度仲裁允许进行离合器滑移测试；以及满足稳定计时器条件。其中降低被供应给所述离合器的压力直至发生离合器滑移的所述步骤包括首先在降压时间段内将所述压力降低至降压压力，并且接着在滑移时间段内从所述降压压力降低所述压力直至发生所述离合器滑移，所述压力在所述降压时间段比在所述滑移时间段更快地降低，其中所述多个传感器包括固定至变矩器涡轮的第一速度传感器和固定至所述变速机组件的初级皮带轮的第二速度传感器，其中所述方法进一步包括通过检测所述第一速度传感器与所述第二速度传感器之间的差值来确定所述离合器滑移，所述方法进一步包括在执行每个离合器滑移测试之前将所述运行离合器压力施加至所述离合器，所述运行离合器压力至少等于所述离合器临界压力加上安全因数，所述方法进一步包括当存储离合器滑移数据点时更新所述最佳拟合线，所述方法进一步包括执行限速功能使得对于所存储的每个离合器滑移数据点，将对所述最佳拟合线的变化限制为预定最大变化。4.根据权利要求3所述的方法，所述降压压力是第一降压压力，所述方法进一步包括确定在所述降压时间段期间是否发生离合器滑移；并且如果在所述降压时间段期间发生了离合器滑移，那么擦除存储在所述存储器中的所述离合器滑移数据点，并且将所述第一降压压力复位为比所述第一降压压力更高的第二降压压力。5.一种用于控制具有变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的控制系统，所述控制系统包括存储器和指令集，所述指令集可执行以：执行多个离合器滑移测试，其中对于每个离合器滑移测试，所述控制系统被配置为：降低被供应给所述离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，所述离合器滑移由多个传感器确定；将包括所述离合器滑移压力值和所述对应的离合器滑移转矩值的所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中；并且在将所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中之后增加被供应给所述离合器的压力，其中所述控制系统被配置为将具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点存储在所述存储器中；基于所述多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中所述增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且所述偏移是离合器压力偏移；并且导致液压系统向所述离合器供应运行离合器压力，所述运行离合器压力低于所述变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于所述增益和所述偏移确定的离合器临界压力。6.根据权利要求5所述的控制系统，所述控制系统被集成在机动车辆内，所述控制系统被配置为在每个离合器滑移测试之间的预定延迟时段内执行所述多个离合器滑移测试，其中所述控制系统被配置为在由多个安全条件限定的正常驾驶范围内的车辆驾驶条件的持续时间内执行所述多个离合器滑移测试，所述控制系统被配置为在执行所述多个离合器滑移测试中的离合器滑移测试之前确定是否满足多个预定条件，所述多个预定条件包括以下至少多项：所述车辆在稳态条件下操作；涡轮加速度在预定涡轮加速度内；发动机加速度在预定发动机加速度内；车辆加速度在预定车辆加速度内；节气门位置超过预定阈值；接合变矩器离合器；尚未检测到离合器滑移；变速器流体温度在预定温度范围内；推进系统诊断和所述多个传感器没有默认模式；CVT比变化在预定CVT比变化范围内；离合器压力调度仲裁允许进行离合器滑移测试；以及满足稳定计时器条件。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·阿宾顿，C·达夫蒂拉，C·赫尔顿格伦，T·R·斯托克代尔，李东旭，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US