The invention discloses a manipulator and a punching assembly line for punching assembly line, belonging to the technical field of automobile manufacturing, including a linear guide rail, a linear motor and a lifting manipulator arm. The linear guide rail is fixed on one side of the punching assembly line, and the linear motor drives the lifting manipulator arm to move horizontally along the linear guide rail. The reciprocating motion of the manipulator is driven by a linear motor, which greatly improves the quick reaction ability and control precision of the manipulator, and the reciprocating motion speed can reach 3000cm/min, greatly improves the production efficiency, the positioning accuracy of the manipulator and the finished product rate.
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压流水线的机械手及冲压流水线
本专利技术属于汽车制造
,特别涉及一种用于冲压流水线的机械手及冲压流水线。
技术介绍
汽车座椅的调节滑轨属于高精度的机械零件,在制作过程中常采用钣金多次冲压而成,为提高加工效率及降低加工成本,采用冲压流水线实现自动化的生产。冲压流水线往往有7~10台连续布置的冲压机床,相邻冲压机床之间的工件的取放和传递作业均由机械手自动完成,机械手在作业过程中,需要连续不断地高频、往复、直线运动。现有技术中,为实现机械手的直线运动的精确定位,其驱动机构往往采用伺服电机+丝杆+导轨的组合结构,但该驱动机构的组合结构具有不足:(1)零件多、结构复杂,其惯性质量大,动态性能的提高受到了很大的限制;(2)随着机械手的连续不断地高频、往复、直线运动作业,产生的弹性形变、摩擦损耗均逐渐积累,造成定位滞后和非线性误差,最终达不到加工所需要的定位精度,极大的影响冲压加工质量。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术中存在的问题,提供一种用于冲压流水线的机械手,采用直线电机驱动极大地提高了机械手的快速反应能力和控制精度,往复运动速度可达3000cm/min,极大的提高了生产效率,机械手定位精确,提高了加工成品率。本专利技术为解决上述现有技术中存在的问题,采用如下的技术方案。一种用于冲压流水线的机械手,其特征在于,包括直线导轨、直线电机及升降机械臂,所述直线导轨固定于冲压流水线的一侧,所述直线电机驱动升降机械臂沿着直线导轨作水平方向的往复运动。进一步的,所述升降机械臂包括工作板、气缸、滑动副、L形拐臂及悬臂机构,所述工作板与直线电机的活动极固定连接, ...
【技术保护点】
1.一种用于冲压流水线的机械手,其特征在于:包括直线导轨(1)、直线电机(2)及升降机械臂(3),所述直线导轨(1)固定于冲压流水线的一侧,所述直线电机(2)驱动升降机械臂(3)沿着直线导轨(1)作水平方向的往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压流水线的机械手,其特征在于:包括直线导轨(1)、直线电机(2)及升降机械臂(3),所述直线导轨(1)固定于冲压流水线的一侧,所述直线电机(2)驱动升降机械臂(3)沿着直线导轨(1)作水平方向的往复运动。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述升降机械臂(3)包括工作板(31)、气缸(32)、滑动副(33)、L形拐臂(34)及悬臂机构(35),所述工作板(31)与直线电机(2)的活动极固定连接,所述气缸(32)及滑动副(33)均固定设置于工作板(31)上,所述气缸(32)的活塞杆与滑动副(33)的滑板固定连接,所述L形拐臂(34)由相互垂直的型材竖臂(341)及型材平臂(342)组成,所述型材竖臂(341)与型材平臂(342)之间通过直角件(344)采用槽用螺丝螺母连接固定,所述型材竖臂(341)的两侧设有用于将其固定于滑板上的过渡固定块(343),2个过渡固定块(343)与对应的型材竖臂(341)之间采用槽用螺丝螺母连接固定,所述型材平臂(342)与悬臂机构(35)之间采用槽用螺丝螺母连接固定。3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于:所述滑板的一侧还设有缓冲挡块(36),所述缓冲挡块(36)的上下两侧的工作板(31)上设有液压缓冲器(37)。4.根据权利要求3所述的机械手,其特征在于:所述工作板(31)上设置有多组矩形阵列排布的缓冲定位孔(38),所述液压缓冲器(37)采用螺钉联接固定于缓冲定位孔(38)上。5.根据权利要求2所述的机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈启朋,易廷茂,张翱,方威,张寒情,颜明,高春峰,
申请(专利权)人:襄阳寒桦精机有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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