基于无人机的墙体吸附机器人检测装置、控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于无人机的墙体吸附机器人检测装置、控制系统及检测方法，所述检测装置包括无人机、吊装装置和机器人，所述控制系统包括地面控制系统、设置在无人机内的无人机控制系统和设置在机器人内的机器人控制系统，本发明专利技术通过结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种组合型检测装置及其控制系统、方法，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和内部缺陷的检测，通过设置吊装装置上的锁扣与锁孔，实现无人机与机器人的分离与连接。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的墙体吸附机器人检测装置、控制系统及方法
本专利技术涉及墙体检测的
，尤其涉及基于无人机的墙体吸附机器人检测装置、控制系统及方法。
技术介绍
现有的无人机一般是通过非接触式检测方法，也即通过视频或图像对目标进行检测。优势在于检测范围大，检测速度快，但有一定的局限性，不适用于精密检测和内部缺陷的检测。而对于内部缺陷的检测，现在一般使用专用设备进行检测，如回弹仪、超声检测仪等。这些设备一般需要工人现场进行检测，有极大的安全风险。近年来有不少企业开发爬墙机器人，用于墙体检测，这种检测方法的优势在于将传统检测方法的生命危险几乎降至零，但这种机器人的局限性在于，受到电量或电缆的控制，其工作范围有很大的局限性。基于此，结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种组合型检测装置及其控制系统、方法，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和内部缺陷的检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种组合型检测装置及其控制系统、方法，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和内部缺陷的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：包括无人机、吊装装置和机器人；所述吊装装置包括第一吊装支架和第二吊装支架，所述第一吊装支架的上端连接无人机，所述第一吊装支架的下端可转动设置有第一连接板，所述第一连接板上可转动设置有锁扣，所述第二吊装支架的上端可转动设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有与锁扣相适配的锁孔，所述第二吊装支架的下端连接机器人；所述机器人包括电池盒、设置在电池盒上的非接触式传感器、设置在电池盒上的摄像头、设置在电池盒上的机械臂、设置在机械臂端部的接触式传感器和至少一个通过连接杆与电池盒连接的吸盘；其中，所述锁扣通过转轴连接有驱动装置，所述驱动装置电性连接控制装置...

【技术特征摘要】
1.基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：包括无人机、吊装装置和机器人；所述吊装装置包括第一吊装支架和第二吊装支架，所述第一吊装支架的上端连接无人机，所述第一吊装支架的下端可转动设置有第一连接板，所述第一连接板上可转动设置有锁扣，所述第二吊装支架的上端可转动设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有与锁扣相适配的锁孔，所述第二吊装支架的下端连接机器人；所述机器人包括电池盒、设置在电池盒上的非接触式传感器、设置在电池盒上的摄像头、设置在电池盒上的机械臂、设置在机械臂端部的接触式传感器和至少一个通过连接杆与电池盒连接的吸盘；其中，所述锁扣通过转轴连接有驱动装置，所述驱动装置电性连接控制装置，所述控制装置设置在无人机上的无人机控制系统内，所述机器人内设置有机器人控制系统，所述无人机控制系统通过接收控制信号以控制锁扣与锁孔的连接与分离，所述机器人控制系统通过接受控制信号以控制机器人实现相应的姿态，所述无人机通过锁扣与锁孔实现对机器人的连接与分离。2.根据权利要求1所述的基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：所述锁扣为具有对称设置的旋转臂的蝶形结构，所述锁孔为与锁扣结构相适应的蝶形孔结构。3.根据权利要求1所述的基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：所述驱动装置为微型电机。4.根据权利要求1所述的基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：所述电池盒所在的平面以电池盒为圆心均布设置有若干吸盘，所述吸盘通过对应的连接杆与电池盒连接。5.根据权利要求4所述的基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：所述电池盒外缘设置有容纳电池盒的固定环，所述连接杆贯穿设置固定环并在外端部设置有吸盘，所述固定环上端连接设置有第二吊装支架。6.基于无人机的墙体吸附机器人检测装置的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括地面控制系统、设置在无人机内的无人机控制系统和设置在机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹颢，
申请(专利权)人：武汉珈鹰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42