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本发明涉及一种基于无人机的墙体吸附机器人检测装置、控制系统及检测方法，所述检测装置包括无人机、吊装装置和机器人，所述控制系统包括地面控制系统、设置在无人机内的无人机控制系统和设置在机器人内的机器人控制系统，本发明通过结合现有的无人机和爬墙机...
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