本实用新型涉及一种用于无人机挂载可自散热的光源组件，包括散热器、LED灯珠、控制单元、装载壳和连接件，散热器设于LED灯珠和控制单元之间，供于对LED灯珠和控制单元在工作中产生的热量进行疏散，以保证LED灯珠在稳定的功率区间内工作，散热...

本发明涉及一种裂缝朝向识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立初始裂缝识别模型，根据检测样本集对所述初始裂缝识别模型进行训练得到目标裂缝识别模型；基于所述目标裂缝识别模型，识别出待检测建筑物图片中裂缝图像块，并根据预设朝向范围对...

本实用新型涉及一种无人机上用于黑暗条件下拍照用的光源组件，包括两个灯珠、控制单元、透镜、卡接件和安装件；两个灯珠设于所述控制单元上，灯珠的输入端与控制单元的输出端电连接，供于无人机上的相机在黑暗情况下拍照进行补光，透镜设于所述灯珠上，供...

本实用新型涉及一种桥梁检测用无人机航电设备，包括机体底板、侧板组件、电器元件组件、机体盖板和避障雷达组件，侧板组件围设于机体底板上，侧板组件与机体底板之间合围形成放置区域，电器元件组件设于放置区域内，机体盖板设于侧板组件上，避障雷达组件...

本申请公开了一种岩芯自动识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过构建岩芯识别模型，其中岩芯识别模型包括依次连接的骨干网络、主干网络和头部网络；先由骨干网络提取出岩芯图片的图像特征，实现初步提取特征，再根据主干网络得到多维度特征图，...

本发明公开了一种裂缝图像识别网络的训练方法、应用方法及存储介质，方法包括：获取图像训练样本集；将所述图像训练样本集输入至裂缝图像识别网络，确定所述图像训练样本集对应的图像预测集，其中，所述裂缝图像识别网络包括图像投影特征网络层，所述图像...

本申请公开了一种基于全局自注意力变换网络的岩石节理分割方法和装置，所述方法包括：获取预处理后的岩石图像；构建基于全局自注意力变换网络的特征提取模型；利用特征提取模型将所述预处理后的岩石图像转换为二维特征序列，并基于二维特征序列确定岩石节...

本申请提供了一种基于距离的裂缝合并方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括步骤：获取第一裂缝和第二裂缝的坐标信息和属性信息；根据第一裂缝的坐标信息和属性信息建立第一矢量线，根据第二裂缝的坐标信息和属性信息建立第二矢量线；判断第一矢量...

本发明提供了一种岩芯实际尺寸确定方法及装置，其方法包括：构建目标分割模型，并基于所述目标分割模型分割待分割图像，确定所述待分割图像中的物体预测类别以及物体预测图像像素尺寸，所述物体预测类别包括岩芯和岩芯箱，所述物体预测图像像素尺寸包括岩...

本发明提供了一种钢网架结构异常检测方法及装置，其方法包括：获取训练完备的目标钢网架结构异常检测模型，所述目标钢网架结构异常检测模型包括多尺度融合模块和引导注意力模块；获取待检测钢网架结构图像；基于所述多尺度融合模块对所述待检测钢网架结构...

本发明公开了一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，包括移动小车、支撑机构及若干个摄像件；移动小车用于在渡槽上行走；支撑机构包括横梁及若干个采集架杆；各个摄像件均可拆卸连接于至少一个采集架杆、并朝向渡槽的侧壁设置。本发明的有益效果...

本申请公开了一种基于机器视觉的微小特征跨数量级快速定位方法和装置，所述方法包括：获取待测建筑物的高分辨率影像和低分辨率影像；根据所述高分辨率影像，确定所述待测建筑物的微小特征；将所述待测建筑物微小特征匹配到所述低分辨率影像中，得到低分辨...

本发明属于变形自动化监测技术领域，公开了一种滑坡监测预警方法、装置、介质、电子设备及终端，基于立体相机拍摄的实时影像，获取滑坡体上待监测标记的特征图像，并根据得到的特征图像获取图像中心点；获取多个测量相机坐标系下的图像中心点的不同坐标，...

本实用新型涉及一种用于滑坡监测的发光标靶，包括支架、标靶和发光装置，所述标靶具有连接面和目标面，所述连接面固定连接于所述支架，所述发光装置包括灯带和控制器，所述灯带铺设于所述目标面，所述控制器与所述灯带电连接。本实用新型提供的用于滑坡监...

本发明涉及一种无人机定高飞行方法、装置、设备及存储介质，应用于上下封闭的中空环境，包括：获取无人机顶部到所述中空环境顶部的有效距离以及无人机底部到所述中空环境底部的有效距离；根据无人机底部到所述中空环境底部的有效距离和当前气压数据，计算...

本发明公开了一种用于检测桥梁支座的无人机载体，属于桥梁工程检测技术领域；其包括：与无人机固定连接的载体支架、用于连接拍摄装置的固定座以及连接载体支架和固定座的支撑件，所述支撑件与所述载体支架之间设有用于减弱所述支撑件振动的第一缓冲连接组...

本发明公开了一种用于检测桥梁底部的无人机，包括：无人机、定位组件及图像采集件，定位组件连接于无人机，用于生成无人机的位置信号，并根据位置信号实现无人机沿预设定的飞行路径飞行，图像采集件连接于无人机，用于收集无人机沿预设定的飞行路径上桥梁...

本实用新型提供一种用于桥梁上固定UWB定位基站的架设装置，包括夹头组件、横杆组件、连接管组件以及UWB定位基站；所述夹头组件锁扣于所述横杆组件上，所述连接管组件与所述横杆组件连接，所述UWB定位基站装设于所述连接管组件上，所述夹头组件用...

本实用新型涉及一种用于混凝土裂缝检测的相机云台，包括减震组件、旋转臂机构、相机以及陀螺仪传感器；所述减震组件与所述旋转臂机构连接，所述相机与所述旋转臂机构连接并与所述减震组件间隔设置，所述陀螺仪传感器与所述相机连接，所述减震组件用于与无...

本发明提供了一种裂缝检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括构建初始YOLOV5裂缝检测模型；获取裂缝训练集，所述裂缝训练集包括裂缝图像以及裂缝标签，所述裂缝标签包括标注框、所述标注框的真实位置信息和所述标注框的真实类别信息；...