一种用于检测桥梁底部的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于检测桥梁底部的无人机，包括：无人机、定位组件及图像采集件，定位组件连接于无人机，用于生成无人机的位置信号，并根据位置信号实现无人机沿预设定的飞行路径飞行，图像采集件连接于无人机，用于收集无人机沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息，以辅助完成对桥梁底部的检测工作。本发明专利技术能解决现有技术中由于桥底环境复杂且GPS信号不稳定难以实现无人机的低空巡线避障飞行，从而导致存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的问题。准确检测的问题。准确检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测桥梁底部的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于检测桥梁底部的无人机。

技术介绍

[0002]相比于传统桥梁检测方式，利用无人机技术对桥梁进行定期的检测和养护，可以避免封路或者封航等情况，同时避免利用贵重的设备从桥面或桥下经过进行复杂的检测，从而导致价格昂贵且存在检测死角的问题。
[0003]例如申请号为：CN201710047919.X的中国专利技术专利，名称为：用于远程桥梁检测的无人机，包括机座和桥梁检测系统，机座的两侧通过联轴器固定连接有机翼，机翼内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿机翼并延伸至其外，机翼外固定连接有轴套，机翼外的第一电机的输出轴上固定连接有螺旋桨。本专利技术通过设置桥梁检测系统、红外摄像仪、超声波探伤仪、混凝土回弹仪和远程控制器，本专利技术结合现代的高科技无人机技术搭载桥梁检测装置，对桥梁进行远程遥控检测，无人机可以高效快速的定期检测桥梁安全状况，实现全方位高效的检测，无需人工现场检测。在本装置对桥梁进行无人检测的过程时，需要人工在远程进行实时操纵无人机进行飞行，以控制无人机飞过桥底对桥梁进行检测，由于桥底环境复杂且GPS信号不稳定，实时远程操作过程中可能无法准确地控制无人机对桥梁的底部进行低空避障飞行，从而存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的问题。
[0004]因此，亟需一种用于检测桥梁底部的无人机，解决现有技术中由于桥梁的底部环境复杂且GPS信号不稳定难以实现无人机的低空巡线避障飞行，从而导致存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种用于检测桥梁底部的无人机，解决现有技术中由于桥底环境复杂且GPS信号不稳定难以实现无人机的低空巡线避障飞行，从而导致存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种用于检测桥梁底部的无人机，包括：
[0007]无人机；
[0008]定位组件，所述定位组件连接于所述无人机，用于生成所述无人机的位置信号，并根据位置信号实现所述无人机沿预设定的飞行路径飞行；
[0009]图像采集件，所述图像采集件连接于所述无人机，用于收集所述无人机沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息，以辅助完成对桥梁底部的检测工作。
[0010]进一步的，所述定位组件包括定位件和控制件，所述定位件连接于所述无人机，用于生成和发送所述无人机的位置信号，所述控制件连接于所述无人机，并与所述定位件进行通信连接，用于接收所述定位件的位置信号，以控制所述无人机完成桥梁底部的巡线避障飞行。
[0011]进一步的，所述定位件包括至少一个UWB移动站，所述UWB移动站连接于所述无人机，并与设置于待检测桥梁上的UWB基站进行通信连接，用于实现所述无人机的位置定位。
[0012]进一步的，所述定位件还包括毫米波雷达，所述毫米波雷达连接于所述无人机的机体的底部，并与所述控制件和所述UWB基站均进行通信连接，用于测量所述无人机的底部与地面之间的距离，并将测量的数据反馈至所述控制件。
[0013]进一步的，所述定位件还包括激光旋转雷达，所述激光旋转雷达连接于所述无人机的机体的顶部，并与所述控制件和所述UWB基站均进行通信连接，用于测量所述无人机的顶部与桥梁底部之间的距离，并将测量的数据反馈至所述控制件。
[0014]进一步的，所述定位组件还包括避障件，所述避障件包括四个避障雷达，四个所述避障雷达沿所述无人机的机体的周向设置，并连接于所述无人机的机体，四个所述避障雷达与所述控制件均相连接，用于实现所述无人机的周向避障巡飞。
[0015]进一步的，所述定位件还包括GPS模块，所述GPS模块连接于所述无人机的机体，并与所述控制件进行通信连接，用于实现所述无人机的定位。
[0016]进一步的，还包括电池，所述电池连接于所述无人机的机体，并与所述无人机、所述定位件及所述控制件均进行电连接。
[0017]进一步的，所述图像采集件包括摄像头，所述摄像头连接于所述无人机的机体，并与所述电池进行电连接，用于所述无人机沿预设定的飞行路径上飞行时收集图像或视频信息。
[0018]进一步的，还包括地面站，所述地面站与所述无人机、所述定位件、所述控制件及所述摄像头均进行通信连通，用于监控所述无人机、所述定位件、所述控制件及所述摄像头的运行数据。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：无人机上设置有用于生成无人机的位置信号的定位组件，用以实现无人机沿预设定的飞行路径飞行，以实现对桥梁底部环境的巡线避障飞行，同时无人机上还设置有用于收集沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息的图像采集件，以辅助完成对桥梁底部的检测工作，这样的结构，通过在无人机和上设置定位组件实现桥梁底部的巡线避障飞行，解决现有技术中由于桥底环境复杂且GPS信号不稳定难以实现无人机的低空巡线避障飞行，从而导致存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的技术问题。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例所提供的一种用于检测桥梁底部的无人机的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例所提供的一种用于检测桥梁底部的无人机另一视角的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例所提供的控制件与无人机、定位件及地面站的连接关系示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例所提供的一种用于检测桥梁底部的无人机的地面基站的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0025]请参阅图1、图4，本专利技术提供了一种用于检测桥梁底部的无人机，无人机1、定位组件2及图像采集件3，定位组件2连接于无人机1，用于生成无人机1的位置信号，并根据位置信号实现无人机1沿预设定的飞行路径飞行，图像采集件3连接于无人机1，用于收集无人机1沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息，以辅助完成对桥梁底部的检测工作。
[0026]可以理解，无人机1上设置有用于生成无人机1的位置信号的定位组件2，用以实现无人机1沿预设定的飞行路径飞行，以实现对桥梁底部环境的巡线避障飞行，同时无人机1上还设置有用于收集沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息的图像采集件3，以辅助完成对桥梁底部的检测工作。
[0027]本实施方式中，还包括至少一个用于配合定位组件实现无人机1的位置定位的UWB移动站、用于为无人机1、定位组件2及图像采集件3供电的电池4，以及用于对无人机1、定位组件2及图像采集件3进行实时监控的地面站5。
[0028]进一步地，本专利技术中无人机1采用本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。
[0029]更进一步地，本专利技术中UWB移动站内置于无人机，多个UWB基站固定设置于待检测桥梁上，并与UWB移动站进行通信连接，UWB移动站接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，包括：无人机；定位组件，所述定位组件连接于所述无人机，用于生成所述无人机的位置信号，并根据位置信号实现所述无人机沿预设定的飞行路径飞行；图像采集件，所述图像采集件连接于所述无人机，用于收集所述无人机沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息，以辅助完成对桥梁底部的检测工作。2.根据权利要求1所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位组件包括定位件和控制件，所述定位件连接于所述无人机，用于生成和发送所述无人机的位置信号，所述控制件连接于所述无人机，并与所述定位件进行通信连接，用于接收所述定位件的位置信号，以控制所述无人机完成桥梁底部的巡线避障飞行。3.根据权利要求2所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位件包括至少一个UWB移动站，所述UWB移动站连接于所述无人机，并与设置于待检测桥梁上的UWB基站进行通信连接，用于实现所述无人机的位置定位。4.根据权利要求3所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位件还包括毫米波雷达，所述毫米波雷达连接于所述无人机的机体的底部，并与所述控制件进行通信连接，用于测量所述无人机的底部与地面之间的距离，并将测量的数据反馈至所述控制件。5.根据权利要求4所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位件还包括激光旋转雷达，所述激光旋转雷达连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明鹏，聂威，张俊辉，
申请(专利权)人：武汉珈鹰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：