一种数字化电力现场安全监察无人机制造技术

本发明专利技术涉及安全监察技术领域，尤其涉及一种数字化电力现场安全监察无人机，其包括机体、安装座、安全监察组件和控制模块；安全监察组件包括安装罩、伸缩件、驱动件一、安装箱、安装监察件和驱动件二；安装罩通过安装座转动设置在机体上；伸缩件设置两组，两组伸缩件通过驱动件二传动，在安装罩的两侧同步转动；安装箱通过驱动件一传动，转动设置在两组伸缩件之间；安装监察件设置在安装箱上；控制模块设置在安装罩上，与安装监察件通讯连接。本发明专利技术设置安全监察组件，监察的范围大，监察全面、高效，通过安全监察组件和控制模块配合，实现智能监察，保证了电力现场的安全性，减少了工作人员的工作量。人员的工作量。人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化电力现场安全监察无人机


[0001]本专利技术涉及安全监察
，尤其涉及一种数字化电力现场安全监察无人机。

技术介绍

[0002]授权公告号为CN 204650581 U的中国专利文件提供了一种电力现场安全质量监察系统，包括数据库服务器、安全管理终端、质量管理终端和智能手持终端，所述安全管理终端和质量管理终端通过网线与数据库服务器连接，数据库服务器通过远程无线通信网络与智能手持终端连接；电力作业现场划分为多个区域，每个区域安装有RFID电子标签，通过无线射频天线与智能手持终端的RFID读写模块连接。现有的电力现场安全质量监察工作多为人工操作，工作人员的工作量大，但监察范围有限，容易有监察死角，影响监察的效果，且监察效率不高。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种数字化电力现场安全监察无人机。本专利技术设置安全监察组件，监察的范围大，监察全面、高效，通过安全监察组件和控制模块配合，实现智能监察，保证了电力现场的安全性，减少了工作人员的工作量。
[0004]本专利技术提出一种数字化电力现场安全监察无人机，包括机体、安装座、安全监察组件和控制模块；安全监察组件包括安装罩、伸缩件、驱动件一、安装箱、安装监察件和驱动件二；安装罩通过安装座转动设置在机体上；伸缩件设置两组，两组伸缩件通过驱动件二传动，在安装罩的两侧同步转动；安装箱通过驱动件一传动，转动设置在两组伸缩件之间；安装监察件设置在安装箱上；控制模块设置在安装罩上，与安装监察件通讯连接。安装监察件包括电机一、丝杠、齿条、齿轮一、连接杆、转动盘、电机二、安装杆、电机三、连接杆和安装监察器；安装箱内设置安装室，侧壁设置开口；通过电机一传动的丝杠转动设置在安装室内；齿轮一通过与丝杠螺纹配合，实现沿安装室内壁水平移动；齿轮一转动设置在安装室内，一侧与齿条啮合，另一侧与连接杆的一端铰接；转动盘转动设置在开口上，一侧与连接杆的另一端铰接；安装杆设置在安装室外部，通过电机二转动设置在转动盘上；连接杆的一端通过电机三转动设置在安装杆上，另一端连接安装监察器。
[0005]优选的，安装罩内设置有隔板；隔板将安装罩分隔为密封室和开放室；驱动件二和控制模块设置在密闭室。
[0006]优选的，驱动件二包括电机四、齿轮二、传动轴和齿轮三；齿轮二键合连接电机四的主轴；传动轴设置两组，分别转动设置在安装罩的两侧，相对的一端分别键合连接齿轮三，另一端连接对应侧的伸缩件；齿轮二和齿轮三啮合连接。
[0007]优选的，伸缩件为电缸；驱动件一包括安装架和电机五；安装架设置在两组电缸的伸缩杆上，一组转动连接安装箱的一侧，另一组通过电机五转动连接安装箱的另一侧。
[0008]优选的，安装监察器设置多组，多组安装监察器与齿轮一一一对应，沿齿条等间距排列。
[0009]优选的，安装监察器上设置有图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元和数据传输单元。
[0010]优选的，开放室设置有收纳件；收纳件包括收纳筒和清洁座；收纳筒设置在隔板上；清洁座设置在收纳筒内，清洁端上设置有清洁刷。
[0011]优选的，安装箱上设置有警报器。
[0012]优选的，控制模块包括控制单元、数据处理单元、数据采集单元、定位单元、参数设置单元和数据存储单元。
[0013]优选的，安装座上设置有电动转盘，并在其外围设置安装孔；电动转盘连接安装箱。
[0014]本专利技术中一种数字化电力现场安全监察无人机，工作方法如下：
[0015]S1、机体飞行前，设置飞行路线，机体按照路线开始监察；
[0016]S2、监察过程中，安全监察组件工作，驱动件二通过电机四驱动，齿轮二和齿轮三传动，实现两组传动轴的同步转动，配合伸缩件的伸缩，同时驱动件一带动安装箱自转，安装箱在安装罩的外围移动，同时自转；
[0017]S3、电机一带动丝杠旋转，齿条水平移动，推动齿轮一转动，连接杆传动，转动盘同步转动，同时安装杆和连接杆在两个方向上旋转，安装监察器开始全方位监察；
[0018]S4、安装监察器中的图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元进行数据收集，将电力现场信息传输至数据采集单元，数据处理单元对数据汇总、分析、判断；
[0019]S5、发现异常情况时，将异常位置信息发送至后台，并通过警报器发出警报，提醒管理员注意；
[0020]S6、监察结束后，安装箱移动至开放室下方，安装监察器伸入收纳筒内，同时清洁座上的清洁刷配合安装监察器旋转，对其清洁。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0022]本专利技术通过“航线规划—自主飞行—飞行监控—数据整理”的全流程管理模式，按设定路线开展精细化巡检作业，实现智能监察，保证了电力现场的安全性，减少了工作人员的工作量。设置安全监察组件，通过驱动件二、驱动件一和伸缩件配合，安装箱在安装罩的外围移动，同时自转，转动盘、安装杆和连接杆旋转，最终实现安装监察器的全方位监察，监察的范围大，保证了监察的全面性、高效性。设置收纳件对安装监察器进行收纳和清洁，提高了安装监察器的安全性，保证了监察视野的清晰。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种实施例的第一视角结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一种实施例的第二视角结构示意图；
[0025]图3为本专利技术一种实施例中安全监察组件的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术一种实施例中安装箱的内部结构示意图；
[0027]图5为图4中A处的放大图；
[0028]图6为专利技术一种实施例中安装监察器的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术一种实施例中密封室的俯视图；
[0030]图8为本专利技术一种实施例中收纳件的结构图；
[0031]图9为本专利技术一种实施例中安装座的结构示意图。
[0032]附图标记：1、机体；2、安装座；3、安全监察组件；4、安装罩；5、隔板；6、伸缩件；7、驱动件一；8、安装箱；9、安装监察件；10、电机一；11、丝杠；12、齿条；13、齿轮一；14、开口；15、连接杆；16、转动盘；17、电机二；18、安装杆；19、电机三；20、连接杆；21、安装监察器；22、警报器；23、传动轴；24、电机四；25、齿轮二；26、齿轮三；27、数据处理单元；28、控制单元；29、电动转盘；30、安装孔；31、收纳筒；32、清洁座。
具体实施方式
[0033]实施例一
[0034]如图1
‑
6所示，本专利技术提出的一种数字化电力现场安全监察无人机，包括机体1、安装座2、安全监察组件3和控制模块；安全监察组件3包括安装罩4、伸缩件6、驱动件一7、安装箱8、安装监察件9和驱动件二；安装罩4通过安装座2转动设置在机体1上；伸缩件6设置两组，两组伸缩件6通过驱动件二传动，在安装罩4的两侧同步转动；安装箱8通过驱动件一7传动，转动设置在两组伸缩件6之间；安装监察件9设置在安装箱8上；控制模块设置在安装罩4上，与安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，包括机体(1)、安装座(2)、安全监察组件(3)和控制模块；安全监察组件(3)包括安装罩(4)、伸缩件(6)、驱动件一(7)、安装箱(8)、安装监察件(9)和驱动件二；安装罩(4)通过安装座(2)转动设置在机体(1)上；伸缩件(6)设置两组，两组伸缩件(6)通过驱动件二传动，在安装罩(4)的两侧同步转动；安装箱(8)通过驱动件一(7)传动，转动设置在两组伸缩件(6)之间；安装监察件(9)设置在安装箱(8)上；控制模块设置在安装罩(4)上，与安装监察件(9)通讯连接；安装监察件(9)包括电机一(10)、丝杠(11)、齿条(12)、齿轮一(13)、连接杆(15)、转动盘(16)、电机二(17)、安装杆(18)、电机三(19)、连接杆(20)和安装监察器(21)；安装箱(8)内设置安装室，侧壁设置开口(14)；通过电机一(10)传动的丝杠(11)转动设置在安装室内；齿轮一(13)通过与丝杠(11)螺纹配合，实现沿安装室内壁水平移动；齿轮一(13)转动设置在安装室内，一侧与齿条(12)啮合，另一侧与连接杆(15)的一端铰接；转动盘(16)转动设置在开口(14)上，一侧与连接杆(15)的另一端铰接；安装杆(18)设置在安装室外部，通过电机二(17)转动设置在转动盘(16)上；连接杆(20)的一端通过电机三(19)转动设置在安装杆(18)上，另一端连接安装监察器(21)。2.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，安装罩(4)内设置有隔板(5)；隔板(5)将安装罩(4)分隔为密封室和开放室；驱动件二和控制模块设置在密闭室。3.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，驱动件二包括电机四(24)、齿轮二(25)、传动轴(23)和齿轮三(26)；齿轮二(25)键合连接电机四(24)的主轴；传动轴(23)设置两组，分别转动设置在安装罩(4)的两侧，相对的一端分别键合连接齿轮三(26)，另一端连接对应侧的伸缩件(6)；齿轮二(25)和齿轮三(26)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，伸缩件(6)为电缸；驱动件一(7)包括安装架和电机五；安装架设置在两组电缸的伸缩杆上，一组转动连接安装箱(8)的一侧，另一组通过电机五转动连接安装箱(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈本岳，林央央，郑晓光，王成佐，
申请(专利权)人：浙江智点数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：