本发明公开了一种基于无人机的地下洞室缺陷检测方法，包括主体、云台相机、UWB基站，UWB移动站1和UWB移动站2。本发明通过采用无人机搭载双UWB移动站，使用时，在地下洞室内布设超宽带UWB基站、在无人机上安装两个UWB移动站、确定无人...

本发明公开了一种超简易的婴儿防趴睡报警装置，包括装置柔性底板，所述装置柔性底板上方固定连接有防趴睡装置壳体，所述防趴睡装置壳体内部嵌设有装置电路板，所述装置电路板一端电性连接有重力开关一，所述装置电路板一端电性连接有重力开关二，所述装置...

本发明涉及一种用于卫星太阳帆板的压紧释放机构，该压紧释放机构通过第一金属连接件、第二金属连接件、形状记忆合金、加热导线、保护管和金属弹簧相配合设置，可通过加热导线对形状记忆合金加热使其由弯折结构形变为直线型结构，脱离第二金属连接件，金属...

本发明涉及一种用于桥梁检测的无人机自主定位系统及其方法，具体包括:确定架设在桥梁底部边缘处的多个超宽带UWB基站的坐标系；通过无人机搭载的UWB移动站实时获取与多个所述超宽带UWB基站间的距离并间接计算出无人机所处的水平位置坐标；通过融...

本发明提供一种既有建筑玻璃幕墙的检测方法，包括检测方法步骤如下：S1,获取既有幕墙玻璃板的红外热成像的图片以及其视频影像通过对比分析，确定幕墙玻璃的突变点的位置信息；S2,定位突变点位置并进行敲击获取其振动频谱图，通过对步骤S1中的红外...

本发明涉及工程检测技术领域，特别涉及一种烟囱内无人机的定位方法，包括：建立烟囱内部的参考直角坐标系；通过无人机在烟囱内壁上进行激光点云的采集；计算烟囱内壁的直径和无人机在参考直角坐标系中的水平位置坐标；实时测量无人机与烟囱底部的距离，计...

本发明涉及一种无人机自主回充电系统，包括：充电平台、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件、第四推杆组件、感应装置、控制装置、电源及充电插头组件。四根滑轨首尾相连为正四边形形状并固定于充电平台上...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的混凝土结构表面缺陷自动检测方法，包括对视频数据进行时间轴上采样获取图像，再将图像输入深度卷积神经网络模型获取缺陷的位置、缺陷的类别以及缺陷的分割效果。在实际的混凝土结构检测中，本...

本发明涉及近景摄影测量技术领域，尤其是一种大容量的彩色编码点设计，包括R通道、G通道和B通道，彩色编码点通过R通道、G通道和B通道三通道的编码点进行通道分离，三个通道内均标记有若干编码点，其中包括起始标志点,三个通道编码点均为圆形且三个...

本发明涉及水电工程技术领域，尤其涉及一种边坡变形监测布置方法，概化边坡地质条件及相关建筑物或构筑物位置信息，找出控制边坡变形的重要变形节点，根据边坡变形的重要变形节点及环境等信息，初步确定监测区域监测装置的分布位置，画出自动伸缩计布置结...

本发明涉及工程变形监测技术领域，尤其是一种基于无人车和倾角传感器的变形巡测方法，根据监测的区域的地质条件及相关建筑物或构筑物位置信息，布置无人车轨道，无人车轨道的布置过程为首先在需要监测的区域内选取至少两个基准点，然后在基准点之间均匀规...

本发明涉及工程变形监测技术领域，尤其是一种基于无人机的高精度变形巡测技术方法，包括布设编码点、无人机搭载高清相机、无人机影像采集、影像预处理、筛选编码点、解码编码标志点和定位编码标志点几个步骤，本发明将无人机移动摄影测量与编码点技术相结...

本实用新型涉及一种基于无人机的吊装支架，所述检测装置包括无人机、吊装装置和机器人，本实用新型通过结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种组合型检测装置，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和内部缺陷的检测...

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种长续航航拍无人机控制系统，包括飞行单元、通信单元和控制单元，飞行单元包括飞行参数检测系统、环境参数检测系统、定位导航系统和航拍相机，通信单元包括信号转换器、无线通信模块和数据处理模块，控制单元包括无线...

本实用新型涉及一种基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，所述检测装置包括无人机、吊装装置和机器人，本实用新型通过结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种组合型检测装置，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和...

本发明涉及一种修补片虚粘损伤的亚谐波检测方法，具体包括以下步骤：步骤1、在待检测试件基底材料相应位置上粘贴两个压电片，分别作为发射信号的激励端和接收响应信号的接收端；步骤2、采用信号发生器发射信号并经过功率放大器放大信号后，对待测试件基...

本发明涉及一种疲劳裂纹的阻抗调制损伤检测方法，利用NI系统和自制自传感电路进行阻抗测量，相对于传统的阻抗仪测量，大大节约了成本，并且适用于各种环境和工况，能够有效地检测非线性疲劳裂纹损伤，保证能及时地发现结构出现非线性疲劳裂纹损伤，不需...

本发明涉及一种基于无人机的墙体吸附机器人检测装置、控制系统及检测方法，所述检测装置包括无人机、吊装装置和机器人，所述控制系统包括地面控制系统、设置在无人机内的无人机控制系统和设置在机器人内的机器人控制系统，本发明通过结合现有的无人机和爬...

本发明涉及一种基于压电材料的能量回收及转化储存装置，包括：一基座；一非接触驱动构件，所述非接触驱动构件设置在基座上方，所述非接触驱动构件之间设置至少一个压电转换装置，所述压电转换装置内设置有储能装置；以及一位移驱动构件，所述位移驱动构件...