一种用于混凝土裂缝检测的相机云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于混凝土裂缝检测的相机云台，包括减震组件、旋转臂机构、相机以及陀螺仪传感器；所述减震组件与所述旋转臂机构连接，所述相机与所述旋转臂机构连接并与所述减震组件间隔设置，所述陀螺仪传感器与所述相机连接，所述减震组件用于与无人机连接，所述旋转臂机构用于带动所述相机运动，所述陀螺仪传感器用于检测旋转臂机构运动的距离和角度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土裂缝检测的相机云台
本技术涉及混凝土检测
，尤其涉及一种用于混凝土裂缝检测的相机云台。
技术介绍
桥梁、大坝等重要建筑物的混凝土裂缝需要定期进行检测。近年来，利用无人机搭载云台相机采集图像对桥梁、大坝等进行裂缝检测的方法，因其具有灵活、安全、自动化程度高等优势收到业界越来越多的关注。混凝土裂缝检测相关的规范要求至少要检测出0.2mm以上的裂缝。因此，对采集照片的质量和地面分辨率等要求比较高。为了能够从照片上识别0.2mm的裂缝，照片的地面分辨率应小于0.1mm(这样才能保证裂缝在照片上有至少两个像素的宽度)。如果采用2000万像素的相机(照片大小5000×4000)进行拍摄，单张照片覆盖的区域不超过0.5m×0.4m，即0.2平方米。因此，当对桥梁、大坝等建筑物表面进行全覆盖扫描式拍照时，一方面无人机的定位精度应至少小于20cm，另一方面照片的采集效率非常低。鉴于此，实有必要提供一种新型的用于混凝土裂缝检测的相机云台以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于混凝土裂缝检测的相机云台，可以在面对桥梁、大坝等建筑物表面进行全覆盖扫描式拍照时，能满足相机多方位的更大画幅的拍摄。为了实现上述目的，本技术提供一种用于混凝土裂缝检测的相机云台，包括减震组件1、旋转臂机构2、相机3以及陀螺仪传感器4；所述减震组件1与所述旋转臂机构2连接，所述相机3与所述旋转臂机构2连接并与所述减震组件1间隔设置，所述陀螺仪传感器4与所述相机3连接，所述减震组件1用于与无人机连接，所述旋转臂机构2用于带动所述相机3运动，所述陀螺仪传感器4用于检测旋转臂机构2运动的距离和角度。优选的，所述减震组件1包括减震板11、与所述减震板11间隔的固定板12、连接于所述减震板11与固定板12之间的缓冲件13，所述减震板11上设置有固定柱111。优选的，旋转臂机构2包括第一马达21、第一转动臂22、第二转动臂23、第二马达24、第三马达25以及相机固定座26；所述第一马达21穿过所述减震板11和固定板12与所述第一转动臂22的一端连接，所述第一转动臂22远离所述第一马达21的一端与所述第二马达24连接，所述第二马达24与所述第二转动臂23的一端连接，所述第二转动臂23远离所述第二马达24的一端与所述第三马达25连接，所述相机固定座26与所述第三马达25连接。优选的，所述相机3的数量为两个；所述相机固定座26包括第一相机固定座261以及第二相机固定座262；所述第一相机固定座261与所述第三马达25连接，所述第一相机固定座261与所述第二相机固定座262贴合安装，且所述第二相机固定座262能够在所述第一相机固定座261上旋转，其中一个相机3安装于所述第一相机固定座上261，另一个相机3安装于所述第二相机固定座262上。优选的，所述第一相机固定座261上开设有通孔2611，所述第二相机固定座262靠近所述第一相机固定座261的一侧面上设置有穿过所述通孔2611的转接部2621，所述转接部2621能够在所述通孔2611内旋转，所述第二相机固定座262通过所述转接部2621与所述通孔2611配合能够在所述第一相机固定座261上旋转。优选的，所述用于混凝土裂缝检测的相机云台还包括安装于所述第一相机固定座261上的传感器固定座5，所述陀螺仪传感器4安装于所述传感器固定座5上。与现有技术相比，本技术提供的一种用于混凝土裂缝检测的相机云台，有益效果在于：设置的两个相机同时拍摄，可以在面对桥梁、大坝等建筑物表面进行全覆盖扫描式拍照时，能满足相机多方位的更大画幅的拍摄。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的用于混凝土裂缝检测的相机云台的立体图。图2为图1所示的用于混凝土裂缝检测的相机云台部分结构的分解图。图3为图2所示的用于混凝土裂缝检测的相机云台部分结构的组合图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1，本技术提供一种用于混凝土裂缝检测的相机云台，包括减震组件1、旋转臂机构2、相机3以及陀螺仪传感器4；所述减震组件1与所述旋转臂机构2连接，所述相机3与所述旋转臂机构2连接并与所述减震组件1间隔设置，所述陀螺仪传感器4与所述相机3连接，所述减震组件1用于与无人机连接，所述旋转臂机构2用于带动所述相机3运动以调整所述相机3的角度和位置，所述陀螺仪传感器4用于检测旋转臂机构2运动的距离和角度并将检测的信息传输给无人机。请一同参阅图2至图3，进一步的，所述减震组件1包括减震板11、与所述减震板11间隔的固定板12、连接于所述减震板11与固定板12之间的缓冲件13，所述减震板11上设置有固定柱111，通过所述固定柱111可以与无人机固定。进一步的，旋转臂机构2包括第一马达21、第一转动臂22、第二转动臂23、第二马达24、第三马达25以及相机固定座26；所述第一转动臂22和第二转动臂23均呈L型，所述第一马达21穿过所述减震板11和固定板12的中心处与所述第一转动臂22的一端连接，所述第一转动臂22远离所述第一马达21的一端与所述第二马达24连接，所述第二马达24与所述第二转动臂23的一端连接，所述第二转动臂23远离所述第二马达24的一端与所述第三马达25连接，所述相机固定座26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混凝土裂缝检测的相机云台，其特征在于，包括减震组件(1)、旋转臂机构(2)、相机(3)以及陀螺仪传感器(4)；所述减震组件(1)与所述旋转臂机构(2)连接，所述相机(3)与所述旋转臂机构(2)连接并与所述减震组件(1)间隔设置，所述陀螺仪传感器(4)与所述相机(3)连接，所述减震组件(1)用于与无人机连接，所述旋转臂机构(2)用于带动所述相机(3)运动，所述陀螺仪传感器(4)用于检测旋转臂机构(2)运动的距离和角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土裂缝检测的相机云台，其特征在于，包括减震组件(1)、旋转臂机构(2)、相机(3)以及陀螺仪传感器(4)；所述减震组件(1)与所述旋转臂机构(2)连接，所述相机(3)与所述旋转臂机构(2)连接并与所述减震组件(1)间隔设置，所述陀螺仪传感器(4)与所述相机(3)连接，所述减震组件(1)用于与无人机连接，所述旋转臂机构(2)用于带动所述相机(3)运动，所述陀螺仪传感器(4)用于检测旋转臂机构(2)运动的距离和角度。


2.如权利要求1所述的用于混凝土裂缝检测的相机云台，其特征在于，所述减震组件(1)包括减震板(11)、与所述减震板(11)间隔的固定板(12)、连接于所述减震板(11)与固定板(12)之间的缓冲件(13)，所述减震板(11)上设置有固定柱(111)。


3.如权利要求2所述的用于混凝土裂缝检测的相机云台，其特征在于，旋转臂机构(2)包括第一马达(21)、第一转动臂(22)、第二转动臂(23)、第二马达(24)、第三马达(25)以及相机固定座(26)；所述第一马达(21)穿过所述减震板(11)和固定板(12)与所述第一转动臂(22)的一端连接，所述第一转动臂(22)远离所述第一马达(21)的一端与所述第二马达(24)连接，所述第二马达(24)与所述第二转动臂(23)的一端连接，所述第二转动臂(23)远离所述第二马达(24)的一端与所述第三马达(25)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明祥，李明鹏，聂威，
申请(专利权)人：武汉珈鹰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42